giriiş

Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun 

Artık videoyu izlediğinize göre, konveyörleri bir Diski konveyör boyunca taşımak için kodlayacağınızı ve bir Disk algılandığında Çıkış Konveyörünü durdurmak için Nesne Sensörünü kodlayacağınızı biliyorsunuz. İlk olarak lineer ve serpantin konveyörlerin endüstriyel otomasyonda nasıl kullanıldığını öğreneceksiniz. Ardından zamana bağlı hareketlerin ne olduğunu ve konveyör operasyonlarındaki önemini öğreneceksiniz. Ek olarak, Nesne Sensörünün nasıl çalıştığını ve ürettiği verileri nasıl yorumlayacağınızı öğreneceksiniz. Son olarak, bir Diski Giriş Konveyöründen Çıkış Konveyörüne hızlı bir şekilde taşıyan ve Nesne Sensörü tarafından bir Disk algılandığında Çıkış Konveyörünü durduran bir proje oluşturmak için tüm bu becerileri uygulayacaksınız. 

Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz. 

Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir: 

• Endüstriyel üretimde konveyörlerin amacını açıklayabilirim. 
• VEXcode EXP'de bir motoru yapılandırabilirim. 
• Analog sensör ile dijital sensör arasındaki farkı açıklayabilirim. 
• Bir Diski Giriş Konveyöründen Çıkış Konveyörüne mümkün olan en kısa sürede taşıyan ve bir Disk algılandığında Çıkış Konveyörünü durdurmak için Nesne Sensörünü kullanan bir proje oluşturabilirim. 

Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlamak için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın: 

• Konveyörün ne olduğunu tanımlayın. 
• VEXcode Exp'te bir motoru yapılandırma adımlarını listeleyin. 
• Analog sensörün ve dijital sensörün özelliklerini tanımlayın.  
• Her Şeyi Bir Araya Getirmek Etkinliğini tamamlamak için grubumla işbirliği yapın.

Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)

Örneğin, "VEXcode EXP'de bir motoru yapılandırma adımlarını listeleyin" liste öğesi, VEXcode EXP'de bir motoru yapılandırabilirim. 

Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.

Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın. 

Sözcük dağarcığı

Bu Ünitede, bir Diski taşımak için konveyör sistemini kodlamak için zamana dayalı hareketleri nasıl kullanacağınızı ve bir Diskin Çıkış Konveyörüne ne zaman girdiğini tespit etmek için Nesne Sensörünü nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.

Lineer Konveyör 

Malzemeleri düz bir yol boyunca veya doğrusal olarak taşıyan ve nesneleri daha büyük serpantin konveyörün üzerine ve dışına geçirmek için giriş ve çıkış noktaları görevi gören bir konveyör. 

Serpantin Konveyör 

Birbirine bağlı kayışlardan ve bir dizi kıvrım ve dönüş şeklinde düzenlenmiş, yılan benzeri bir şekle benzeyen platformlardan oluşan bir konveyör. 

Analog Sensör

Herhangi bir dijital dönüşüm olmadan belirli bir aralıktaki değerleri sürekli olarak bildiren bir sensör türüdür. 

Dijital Sensör

Okumaları alan ve bu okumaları belirli sayısal değerlere dönüştüren bir sensör türüdür. 

Yansıtma 

Bir nesnenin yüzeyinden seken ışık miktarının ölçümü. 

Eşik  

Bir değerin kabul edilebilir bir aralığın üstünde, altında veya içinde olup olmadığını belirlemek için kullanılır. 

Nesne Sensörü   

Bir nesnenin varlığını tespit etmek için bir kızılötesi LED ve bir kızılötesi ışık sensöründen oluşan 3 telli bir analog sensör; sensör % 0 ile % 100 ışık yansıtıcılığı arasındaki herhangi bir değeri döndürür.  

Yön değiştirici 

Öğeleri konveyör içindeki farklı yollara veya hedeflere yönlendiren veya sıralayan bir konveyör bileşenidir. 

Ders 1'e geçmek içinİleri >seçin.