수업 1: 컨베이어 이해

이전 단원에서는 6축 로봇팔을 사용하여 물체를 한 위치에서 다른 위치로 옮겼습니다. 하지만 6축 암이 물체에 닿지 않는 경우도 있을 수 있습니다. 이 단원에서는 컨베이어가 작업 셀의 기능을 확장하여 더 많은 양의 물체를 더 먼 거리로 이동시키는 방법에 대해 알아보겠습니다.

이 수업에서는 다음 내용을 배우게 됩니다.

컨베이어란 무엇이며 물체를 옮기는 데 어떻게 사용됩니까?
사형 컨베이어와 선형 컨베이어의 차이점
CTE Workcell Base가 컨베이어를 통합하는 방식
CTE Workcell Base에서 케이블을 관리하는 방법

이 수업을 마치면 엔지니어링 노트에 적힌 질문에 답하면서 배운 내용을 논의하게 됩니다.

컨베이어 소개

컨베이어는 물체나 재료를 한 장소에서 다른 장소로 옮기는 기계입니다. 이러한 운송 수단은 제조, 식품 가공, 광업 등 다양한 산업에서 짧거나 긴 거리에 걸쳐 물품을 효율적으로 운송하는 데 사용됩니다. 이를 물체를 운반하는 기계적 경로나 벨트라고 생각해 보세요. 컨베이어의 가장 흔한 예 중 하나는 공항의 수하물 벨트입니다.

공항 수하물 컨베이어 벨트에서 짐이 트랙을 따라 이동합니다.

이 컨베이어를 사용하면 공항 직원이 모든 수하물을 승객에게 나눠줄 사람이 필요 없이 항공기에서 수하물 찾는 곳으로 수하물을 옮길 수 있습니다. 이를 통해 작업을 완료하는 데 필요한 인력을 줄이고 공항의 효율성을 높일 수 있습니다.

사문석 컨베이어

CTE 워크셀은 사형과 선형의 두 가지 유형의 컨베이어를 사용합니다. 뱀 모양 컨베이어는 뱀 또는 나선형 컨베이어라고도 불리며, 뱀과 비슷한 모양을 하고 있으며, 꼬이고 휘어지는 형태로 배열된 상호 연결된 벨트와 플랫폼으로 구성됩니다. 이러한 컨베이어는 사용 가능한 공간을 최대한 활용하도록 설계되었습니다. 위의 공항 수하물 이미지에서 볼 수 있듯이, 이 수하물 운반 시스템은 뱀 모양의 컨베이어를 사용해 바닥 공간을 많이 차지하지 않으면서도 승객이 수하물을 찾을 수 있는 공간을 최대한 확보합니다.

선형 컨베이어

선형 컨베이어는 품목을 A지점에서 B지점까지 직선으로 옮기는 직선 컨베이어입니다. 직선 도로나 공항의 평평한 에스컬레이터와 같습니다. 이러한 운송 수단은 직접 경로로 물건을 운반하는 데 간단하고 효율적입니다. 제조 작업 내에서 선형 컨베이어는 종종 대형 컨베이어의 보다 복잡한 섹션 사이의 중개자 역할을 합니다.

선형 컨베이어 위에 서서 배가 움직이는 모습의 인간 근로자들.

많은 조립 라인에서는 선형 컨베이어를 사용합니다. 이를 통해 작업자는 지나가는 품목에 대해 작업할 때 서로 정렬할 수 있습니다. 선형 컨베이어를 사용하면 직원들이 구불구불한 컨베이어의 특성을 탐색할 필요 없이 작업 공간을 쉽게 드나들 수 있습니다.

CTE 워크셀의 컨베이어

CTE 워크셀 베이스에는 3개의 다른 컨베이어와 2개의 다이버터가 포함되어 있습니다.

엔트리 컨베이어: 디스크의 진입점.
운송 컨베이어: 디스크를 컨베이어 주위로 출구 쪽으로 운송합니다.
전환기: 디스크를 운송 컨베이어에서 출구 컨베이어로 전환합니다.
출구 컨베이어: 작업셀에서 디스크를 버립니다.

CTE 워크셀 베이스 전체를 위에서 내려다본 모습으로, 플랫폼을 따라 배치된 다양한 컨베이어를 나타냅니다. 선형 컨베이어와 사형 컨베이어가 모두 사용되며 서로 연결됩니다.

CTE 워크셀은 입구 및 출구 컨베이어에 선형 컨베이어를 사용합니다. 이것들은 더 큰 뱀 모양의 컨베이어에 연결되어 작업셀 주변으로 디스크를 이동합니다.

두 개의 선형 컨베이어 섹션이 강조 표시된 CTE 워크셀 베이스 빌드의 각도별 보기입니다.

CTE 작업셀은 운송 컨베이어를 위해 빌드 중앙에 뱀 모양의 컨베이어를 사용합니다. 컨베이어의 곡선 부분을 통해 모터와 분배기를 추가할 수 있으며 CTE 타일에서 사용 가능한 공간을 극대화할 수 있습니다.

CTE 워크셀 베이스 빌드의 각도별 보기에서 뱀 모양의 컨베이어 루프가 강조 표시되어 있습니다.

다이버터는 물체를 컨베이어 시스템 "위" 또는 "밖"으로 옮기는 데 사용되는 장치입니다.

CTE 작업셀에서는 이송 컨베이어에 다이버터를 사용하여 여러 컨베이어가 교차하는 지점에서 디스크를 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 리디렉션합니다. 다음 단원에서는 다이버터 제어에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.

두 개의 컨베이어 분배기가 강조된 CTE 워크셀 베이스 빌드의 각도별 보기입니다.

짓다

이제 컨베이어를 추가하고 이 장치에서 사용할 CTE 워크셀 기반을 구축할 준비가 되었습니다.

3D 빌드 지침의 단계를 따라 CTE 워크셀 베이스를 구성하세요.

케이블 관리

CTE 워크셀 베이스는 빌드에 많은 장치를 추가합니다. 총 3개의 모터, 물체 센서, 신호 타워, 6축 암이 있으며 모두 EXP Brain에 연결되어 있습니다. 케이블을 정리하는 기술을 이해하면 느슨하거나 제대로 정리되지 않은 전선으로 인해 프로젝트가 진행되는 동안 오류가 발생하지 않도록 하는 데 도움이 됩니다. 케이블 관리도 문제 해결에 도움이 될 수 있는데, 모든 장치가 Brain의 올바른 포트에 올바르게 연결되어 있는지 확인하기가 더 쉽기 때문입니다.

완성된 CTE 워크셀 베이스의 각도에서 본 모습. 플랫폼 아래와 주변으로 케이블을 설치하여 잡동사니를 제거했습니다.

대부분의 케이블 관리 작업은 CTE 워크셀 키트에 포함된 케이블 타이를 사용하여 수행됩니다. CTE Workcell에서 케이블을 관리하는 세 가지 기술은 다음과 같습니다. 원하는 대로 빌드에 사용하세요.

CTE 타일 프레임은 타일을 테이블 위에서 들어 올려 그 아래로 케이블을 놓을 수 있게 해줍니다. 타일 프레임에는 케이블을 타일 아래와 가장자리를 따라 연결할 수 있는 케이블 타이 포인트가 있습니다.

참고:모든 케이블 타이가 케이블을 고정할 만큼 충분히 조여져 있어야 하지만, 작은 가위로 케이블을 손상시키지 않고 타이를 잘라낼 수 있을 만큼 느슨해야 합니다.

타일 중앙 아래로 케이블이 지나가는 경우 케이블 타이를 사용하여 느슨함을 줄일 수 있습니다. 여기에 표시된 대로 케이블을 늘어짐이 줄어들 때까지 접어서 케이블 타이로 묶습니다.

CTE 작업셀 하단의 케이블은 느슨함을 줄이기 위해 케이블 타이로 고정했습니다.

일부 센서나 기타 장치에는 타일 아래로 설치하기 전에 케이블을 묶어야 할 수도 있습니다. 이를 위해 케이블을 여기에 표시된 스탠드오프와 같은 구조적 부분에 부착할 수 있습니다.

참고:케이블과 케이블 타이가 나머지 장치나 기타 구조적 구성 요소에 방해가 되지 않도록 주의하세요.

이러한 방법을 모두 사용하면 CTE 작업셀을 체계적이고 깨끗하게 유지하여 향후 빌드에 활용할 수 있습니다. 여기서는 CTE 워크셀 베이스의 밑면에 케이블이 깔끔하게 정리되어 있는 모습을 보여주는 예를 볼 수 있습니다.

CTE 작업셀의 바닥은 케이블이 잘 관리되어 플랫폼 아래로 교차되어 있습니다.

이해도 확인

다음 수업으로 넘어가기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 이 수업에서 다룬 개념을 이해했는지 확인하세요.

이해도 확인 질문 > (Google Doc / .docx / .pdf)

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