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Introdução

Vista de cima para baixo da base da célula de trabalho CTE com um disco verde na saída do transportador.

Na unidade anterior, aprendeu como o Sensor Óptico reporta o valor de matiz e a proximidade dos objetos detetados e codificou instruções condicionais aninhadas para classificar os discos por cor utilizando o Sensor Óptico. Nesta unidade, irá desenvolver este conhecimento aprendendo sobre como os transportadores são utilizados no setor da automação industrial, a importância dos movimentos baseados no tempo e como o sensor de objetos é utilizado para detetar a presença de um objeto.

No final da unidade, transportará com sucesso um disco através dos transportadores utilizando movimentos baseados no tempo e codificará o sensor de objeto para parar o transportador de saída quando um disco for detetado. 

Co-crie metas de aprendizagem 

Agora que já assistiu ao vídeo, sabe que irá codificar os transportadores para transportar um disco ao longo do transportador e codificar o sensor de objetos para parar o transportador de saída quando um disco for detetado. Primeiro, aprenderá como os transportadores lineares e serpentinos são utilizados na automação industrial. Em seguida, aprenderá o que são movimentos baseados no tempo e a sua importância nas operações dos transportadores. Além disso, aprenderá como funciona o Sensor de Objetos e como interpretar os dados que produz. Por fim, aplicará todas estas competências para criar um projeto que transporta rapidamente um disco do transportador de entrada para o transportador de saída, interrompendo o transportador de saída quando um disco é detetado pelo sensor de objetos. 

Criará metas de aprendizagem em conjunto com o seu grupo e o seu professor para captar essas metas, de modo a que todos tenham um entendimento partilhado dos seus objetivos de aprendizagem para a Unidade. Escreverá as suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para poder consultá-las durante a Unidade. 

É útil formular metas de aprendizagem sob a forma de afirmações do tipo "eu consigo". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir: 

  • Posso explicar a finalidade dos transportadores no fabrico industrial. 
  • Posso configurar um motor no VEXcode EXP. 
  • Posso explicar a diferença entre um sensor analógico e um sensor digital. 
  • Posso criar um projeto que mova um disco do transportador de entrada para o transportador de saída o mais rapidamente possível e utilize o sensor de objetos para parar o transportador de saída quando um disco é detetado. 

Para criar os seus objetivos de aprendizagem, faça primeiro um brainstorming sobre o que precisa de saber para completar as atividades mostradas no vídeo acima. Faz uma lista no teu caderno de engenharia do que precisas de saber, aprender e fazer, assim: 

  • Identifique o que é um transportador. 
  • Enumera os passos para configurar um motor no VEXcode EXP. 
  • Identificar as características de um sensor analógico e de um sensor digital.  
  • Colabore com o meu grupo para realizar a atividade "Juntar tudo".

De seguida, crie objetivos de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que enumerou pode ser enquadrada num objetivo de aprendizagem, utilizando afirmações do tipo "Eu consigo". Pode utilizar este modelo para ajudá-lo a escrever os seus objetivos de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)

Por exemplo, o item da lista "Listar os passos para configurar um motor no VEXcode EXP" pode ser alterado para um objetivo de aprendizagem dePosso configurar um motor no VEXcode EXP. 

A tabela seguinte mostra um exemplo de como o Organizador de Objetivos de Aprendizagem no seu caderno de engenharia pode ser preenchido.

Categoria de alvo de aprendizagem Metas de Aprendizagem

Metas de conhecimento

O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade?

  • Posso explicar a finalidade dos transportadores na robótica industrial.
  •  
  •  

Alvos de Habilidade

O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade?

  • Posso criar um projeto que mova um disco da passadeira de entrada para a passadeira de saída o mais rapidamente possível.
  •  
  •  

Metas de produtos

O que posso registar no meu caderno de engenharia para demonstrar e expandir o meu conhecimento sobre os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade?

  • Posso registar dados sobre o sensor de objetos e movimentos cronometrados de testes de projeto no meu caderno de engenharia.
  •  
  •  

 

Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo. 

Vocabulário

Nesta unidade, aprenderá a utilizar movimentos baseados no tempo para codificar o sistema transportador para transportar um disco, bem como a codificar o sensor de objetos para detetar quando um disco entra no transportador de saída. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer termos novos que possa encontrar. Registe esse vocabulário no seu caderno de engenharia. Utilize esta lista como referência à medida que avança na Unidade e encontra palavras com as quais pode não estar familiarizado.

Transportador Linear 
Um transportador que transporta materiais ao longo de um percurso reto, ou linear, e serve como pontos de entrada e saída para passar objetos para dentro e para fora do transportador serpentino maior. 
Transportador Serpentina 
Um transportador que consiste em correias e plataformas interligadas dispostas numa série de voltas e reviravoltas, lembrando a forma de uma cobra. 
Sensor analógico

Um tipo de sensor que reporta continuamente valores dentro de um determinado intervalo sem qualquer conversão digital. 

Sensor digital
Um tipo de sensor que faz leituras e as converte em valores numéricos específicos. 
Refletividade 
Uma medida da quantidade de luz que reflete na superfície de um objeto. 
Limiar  
Utilizado para determinar se um valor está acima, abaixo ou dentro de um intervalo aceitável. 
Sensor de Objeto   
Um sensor analógico de 3 fios que consiste num LED infravermelho e num sensor de luz infravermelha para detetar a presença de um objeto; o sensor devolve qualquer valor entre 0% e 100% de refletividade da luz.  
Desviador 
Um componente transportador que redireciona ou classifica os artigos em diferentes caminhos ou destinos dentro do transportador. 
Materiais necessários:
Quantidade Materiais necessários
1 por grupo

Kit de células de trabalho CTE 

1 por grupo

Computador 

1 por grupo

Código VEX EXP 

1 por grupo

Discos 

1 por aluno

Caderno de Engenharia 


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