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교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 섹션의 목적

다시 생각하기 섹션의 목표는 학생들이 이벤트 기반 프로그래밍을 통해 컨트롤러의 버튼을 사용하도록 하는 것입니다.

컨트롤러 버튼을 눌렀을 때 모자 블록

이 섹션에는 다음이 포함됩니다.

  • 이벤트 기반 프로그래밍 개요

  • 예제 프로젝트 다운로드 지침 & 개요

  • 리믹스 활동:

    • 활동 A: 물건을 잡고 원하는 위치로 돌려보내세요!

    • 활동 B: 물건을 쌓아보세요!

    • 활동 C: 계주 경주

  • 리믹스 질문

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 시간을 절약하기 위해 수업 전에 컨트롤러를 로봇 두뇌와 페어링할 수 있습니다. 이 단계를 완료할지, 아니면 학생들이 완료하기를 원하는지 결정하세요.  여기단계를 따르세요. 학생들이 컨트롤러를 Brain에 페어링하도록 하려는 경우 학생들이 사용할 수 있도록 이 문서를 인쇄할 수 있습니다.

  • 이벤트 기반 프로그래밍을 통해 Clawbot은 이벤트를 트리거하거나 트리거에 반응할 수 있습니다. 이러한 유형의 프로그래밍을 통해 한 블록은 다른 블록과 통신할 수 있습니다.

즉, Clawbot은 컨트롤러 조이스틱의 움직임에 반응합니다. 조이스틱의 움직임이 트리거이고 Clawbot이 그에 따라 반응합니다.

모자 블록

위의 예에서 L 버튼을 누르면 ArmMotor가 회전하는 트리거가 됩니다. {When Controller button} 블록은 해당 메시지를 [Spin] 블록에 전달합니다. 이러한 블록과 Clawbot Control 예제 프로젝트에서 블록이 사용되는 방법에 대해 자세히 알아보려면 여기(Google )를 클릭하세요.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 학생의 역할 재고

재고하기 섹션 시작 부분에서 학생들을 그룹으로 나누고 학생들이 자신의 역할을 선택하게 합니다. 그룹 진행을 위한 역할과 팁을 다시 확인하려면 아래를 클릭하세요.

Google 문서 / .docx / .pdf

개

이벤트 기반 프로그래밍

만약 당신의 개가 목줄을 가져오거나 문 옆에 앉아 있다면, 그는 밖으로 나가야 한다는 것을 당신에게 알리는 것입니다. 학교에서 선생님은 질문을 하고 여러분이 손을 드는 것을 보면 여러분이 답을 알고 있다고 믿고 그 질문에 답하고 싶어 한다는 것을 알고 있습니다. 이러한 동작을 "트리거"라고도 합니다.

당신의 개는 당신에게 목줄을 가져오거나 문 옆에 앉아 있는 것이 그가 밖으로 나가야 한다는 것을 당신에게 알려주는 계기가 된다는 것을 알고 있습니다. 따라서 그가 목줄을 매고 문 옆에 앉아 있는 것을 보면 그를 밖으로 데리고 나가 방아쇠에 반응합니다. 손을 드는 것은 교사에게 당신이 질문에 대답하고 싶다는 것을 알리는 계기가 됩니다. 그러면 교사는 당신을 불러 유발 요인에 반응합니다.

로봇 공학의 이벤트 기반 프로그래밍은 특정 로봇 동작이 로봇이 특정 작업을 수행하거나 특정 트리거에 반응하도록 촉발하는 경우입니다.

이벤트 기반 프로그래밍에 대해 자세히 알아보려면 도구 모음에서 자습서를 클릭하고 이벤트 자습서를 선택하여 이벤트에 대한 자습서를 시청하세요.

튜토리얼 비디오

 

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 블록 검토

  • 전체 수업 활동으로 학생들과 함께 프로그래밍 블록을 검토하세요. Clawbot Control 프로젝트 내에서 여러 이벤트가 동시에 실행되어 Clawbot의 구동 동작은 물론 Clawbot의 팔과 발톱의 움직임도 제어할 수 있다는 점을 학생들에게 알려주세요.

  • 학생들이 VEXcode IQ에 대한 빠른 검토가 필요한 경우 조사 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 튜토리얼은 도구 모음에 있습니다. 학생들은 튜토리얼을 통해 다른 항목과 함께 프로젝트 저장, 다운로드 및 실행을 검토할 수 있습니다.

튜토리얼 비디오

 

컨트롤러: Clawbot 제어

이제 예제 프로젝트를 다운로드하고 컨트롤러를 사용하여 Clawbot, Arm 및 Claw를 동시에 작동할 준비가 되었습니다!

각 그룹의 빌더는 필요한 하드웨어를 확보해야 합니다. 기록자는 그룹의 엔지니어링 노트를 받아야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.

필요한 재료:
수량 필요한 재료
1

클로봇

1

충전된 로봇 배터리

1

VEX IQ 라디오

1

제어 장치

1

테더 케이블

1

VEX코드 IQ

1

USB 케이블(컴퓨터를 사용하는 경우)

1

엔지니어링 노트북

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 각 학생 그룹에 필요한 모든 자료가 있는지 확인하십시오.

  • 학생들을 위한 각 문제 해결 단계를 모델링합니다. 각 그룹에는 건축자 역할을 맡은 사람이 있다는 것을 학생들에게 상기시킵니다. 그 사람은 탐색 내내 이러한 항목을 확인해야 합니다.

활동을 시작하기 전에...

이 항목들을 각각 준비하셨나요? 빌더는 다음을 각각 확인해야 합니다.