Skip to main content

রোবটের সাহায্যে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র অন্বেষণ

প্রয়োজনীয় উপকরণ:
পরিমাণ প্রয়োজনীয় উপকরণ
2

VEX V5 ক্লাসরুম স্টার্টার কিট (আপ-টু-ডেট ফার্মওয়্যার সহ)

1

রোল অফ টেপ

1

একটি ছোট র ‍ ্যাম্প তৈরির উপকরণ (কাঠ, পিচবোর্ড, বাইন্ডার ইত্যাদি)

1

মিটার স্টিক

1

ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক

ধাপ 1: একটি স্পেস ক্লিয়ার করা

একটি ডায়াগ্রামে একটি আয়তক্ষেত্রাকার রেস ট্র্যাক দেখানো হয়েছে যার উচ্চতা ১. ২৫ মিটার এবং দৈর্ঘ্যে ৩ মিটার । ট্র্যাকের বাম দিকে একটি সবুজ স্টার্ট লেবেল এবং ডানদিকে একটি চেকযুক্ত ফিনিস লাইন সহ একটি শক্ত কালো পটভূমি রয়েছে । শেষ শব্দটি চেকার্ড লাইনের পাশে লাল রঙে লেখা আছে । ট্র্যাকটি রেসিং চ্যালেঞ্জের জন্য একটি সহজ, সোজা কোর্সের প্রতিনিধিত্ব করে ক্লো আর্ম চ্যালেঞ্জের জন্য
3 মি x 1.25মি রেসিং ট্র্যাক

আপনার V5 Clawbot-এর জন্য একটি কোর্স তৈরি করার প্রথম ধাপ হল মেঝেতে প্রায় 3 মিটার (119 ইঞ্চি) 1.25 মিটার (49 ইঞ্চি) জায়গা পরিষ্কার করা । এটি রেসিং ট্র্যাক হবে এবং একই সময়ে দুটি ক্লবটকে পাশাপাশি দৌড়ানোর অনুমতি দেবে । টেপ দিয়ে বা কোনওভাবে স্থান চিহ্নিত করুন যাতে ট্র্যাকটি শুরু এবং শেষ লাইনের সাথে স্পষ্টভাবে চিহ্নিত থাকে ।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষকদের টিপস

  • ৩ মিটার (১১৯ ইঞ্চি) বাই ১.২৫ মিটার (৪৯ ইঞ্চি) মাপের একটি জায়গা খুঁজে বের করুন। সীমিত জায়গায় ট্র্যাক এবং র‍্যাম্প ছোট করা যেতে পারে, তবে ট্র্যাকের প্রস্থ যথেষ্ট প্রশস্ত হতে হবে যাতে একই সাথে দুটি V5 Clawbots দৌড়ে অংশ নিতে পারে।

  • শিক্ষার্থীদের সাথে কৌশল এবং দলবদ্ধ কাজ (গুগল / .docx / .pdf) টিপস পর্যালোচনা করে সহযোগিতামূলক শিক্ষা দক্ষতার সচেতন বিকাশকে উৎসাহিত করুন।

  • র‍্যাম্প তৈরির জন্য আগে থেকেই উপকরণ সংগ্রহ করুন। হার্ডওয়্যার/সফ্টওয়্যার বিভাগে সুপারিশকৃত উপকরণ রয়েছে, তবে তিন-রিংযুক্ত বাইন্ডার থেকে শুরু করে প্লাইউড পর্যন্ত যেকোনো কিছু যথেষ্ট হবে।

ধাপ ২: একটি র ‍ ্যাম্প তৈরি করা

একটি ডায়াগ্রামে কাঠের র ‌ ্যাম্প কাঠামোর দুটি দৃশ্য দেখানো হয়েছে । চিত্রের উপরের অংশটি একটি উপরের-ডাউন ভিউ সরবরাহ করে, তিনটি স্বতন্ত্র বিভাগ সহ একটি আয়তক্ষেত্রাকার পৃষ্ঠ প্রদর্শন করে । উচ্চতাটিকে 1.25 মিটার হিসাবে লেবেল করা হয়েছে । উপরের-ডাউন ভিউয়ের নীচে র ‌ ্যাম্পের একটি সাইড ভিউ রয়েছে, যা মাঝখানে একটি সমতল বিভাগ সহ উভয় প্রান্তে একটি প্রবণতা দেখায় । র ‌ ্যাম্পটি উল্লম্ব মরীচি দ্বারা সমর্থিত এবং পার্শ্ব দৃশ্যটি স্থল থেকে সমতল মধ্যম বিভাগ পর্যন্ত উচ্চতা পরিবর্তনের চিত্র তুলে ধরে
VEX V5 Clawbot একটি র ‍ ্যাম্পে উঠছে

পরবর্তী পদক্ষেপটি হল কোর্সের মতো প্রশস্ত একটি র ‍ ্যাম্প তৈরি করা (প্রায়. ১. ২৫ মিটার বা ৪৯ ইঞ্চি) । র ‌ ্যাম্পটি কাঠ, কার্ডবোর্ড বা এমন কিছু ব্যবহার করে তৈরি করা যেতে পারে যা দুটি V5 ক্লবটের ওজন ধরে রাখতে যথেষ্ট শক্তিশালী । র ‌ ্যাম্পের দুটি ঢাল থাকা উচিত, প্রথমে উপরের দিকে এবং তারপর নিচের দিকে, এবং ধীরে ধীরে ঢালু করা উচিত যাতে এর উভয় প্রান্তে ফাঁক না থাকে ।

ধাপ 3: র ‍ ্যাম্প পজিশনিং

ধাপ 1 থেকে 3 মিটার ট্র্যাক দ্বারা 1.25 মিটারের একটি ডায়াগ্রাম, একটি র ‌ ্যাম্প যোগ করা হয়েছে, চেকার্ড ফিনিস লাইনের বাম দিকে সরাসরি দেখানো হয়েছে । র ‌ ্যাম্প সহ
3 মি x 1.25 মিটার রেসিং ট্র্যাক

র ‍ ্যাম্পটিকে কোর্সের দ্বিতীয়ার্ধে নিয়ে যান । র ‌ ্যাম্পটি শুরুর লাইন থেকে কমপক্ষে 1.5 মিটার (59 ইঞ্চি) দূরে হওয়া উচিত । নিশ্চিত করুন যে র ‌ ্যাম্পটি এমনভাবে স্থাপন করা হয়েছে যাতে এর পক্ষগুলি ট্র্যাকের পাশের ঠিক সমান্তরাল হয় । অন্য কথায়, নিশ্চিত করুন যে র ‍ ্যাম্পটি বাঁকা নয় যাতে V5 Clawbot-এর সামনের চাকাগুলি ঠিক একই সময়ে র ‍ ্যাম্পে পৌঁছতে পারে ।

ধাপ 4: রোবট প্রস্তুত করা

VEX V5 Clawbot
V5 Clawbot

V5 রোবট ব্রেইন চালু করুন, নিশ্চিত করুন যে এটিV5 কন্ট্রোলারএর সাথে যুক্ত আছে, এবং V5 রোবট ব্রেনেড্রাইভ প্রোগ্রামচালান যাতে আপনি V5 কন্ট্রোলার দিয়ে আপনার রোবটটি তারবিহীনভাবে চালাতে পারেন।

ধাপ ৫: বিশ্রামরত বাহু নিয়ে দৌড়ানো

ক্লবোটের একটি সাইড ভিউ ডায়াগ্রাম যা একটি ঝোঁকযুক্ত কাঠের র ‌ ্যাম্পকে চালিত করে । র ‌ ্যাম্পে তিনটি বিভাগ রয়েছে: একটি ইনক্লাইন, একটি ফ্ল্যাট মিডল বিভাগ এবং আরেকটি র ‌ ্যাম্প যা নিচে নেমে আসে । রোবটটি র ‌ ্যাম্পের শুরুর দিকে অবস্থিত, এর সামনের চাকাগুলি বাঁকানো এবং পিছনের চাকাগুলি এখনও মাটিতে রয়েছে । র ‍ ্যাম্পটি উল্লম্ব রশ্মি দ্বারা সমর্থিত, এবং রোবটটি র ‍ ্যাম্প বরাবর উপরের দিকে অগ্রসর হচ্ছে বলে মনে হয় ।
V5 Clawbot তার বাহু দিয়ে পুরো পথে কোর্সটি ভ্রমণ করছে

V5 Clawbots এর শুরু বা বিশ্রামের অবস্থানে তাদের বাহু সব সময় নিচে রাখা উচিত ।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষকদের টিপস

  • প্রতিটি V5 Clawbot-এর বাহু শুরুর বা বিশ্রামের অবস্থানে নিচু করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

  • দলগুলোকে জোড়ায় জোড়ায় ভাগ করুন। প্রথম রাউন্ডে, প্রতিটি জুটি একে অপরের বিরুদ্ধে V5 Clawbots প্রতিযোগিতা করবে।

  • যদি দলের সংখ্যা অসম হয়, তাহলে রাউন্ড রবিন ব্র্যাকেট ব্যবহার করুন।

  • যদি আপনার চার বা তার বেশি দল থাকে, তাহলে প্রতিটি রাউন্ডের পরে জোড়াগুলি ঘোরান। নিশ্চিত করুন যে দুটি দ্রুততম দল পরের রাউন্ডে একে অপরের মুখোমুখি হবে, তারপর পরবর্তী দুটি দ্রুততম দল, ইত্যাদি।

 

ধাপ ৬: একটি কৌণিক বাহু দিয়ে দৌড়ানো

একটি সাইড ভিউ ডায়াগ্রামে দেখা যাচ্ছে একটি ছোট রোবট বড় চাকার সাথে কাঠের ঢাল বেয়ে ওঠার চেষ্টা করছে । রোবটটি 25.5 সেন্টিমিটার ঘূর্ণন নির্দেশ করে একটি ড্যাশযুক্ত লাইন এবং তীর সহ পিছনের দিকে কাত করার প্রক্রিয়াতে রয়েছে । র ‍ ্যাম্পে একটি ফ্লাট মিডল সেকশন এবং আরেকটি নিচের দিকে যাওয়ার প্রবণতা রয়েছে । রোবটের সামনের চাকাগুলি র ‌ ্যাম্পে রয়েছে, যখন এর পিছনের চাকাগুলি মাটিতে রয়েছে, যা প্রবাহে ভারসাম্য বজায় রাখতে ক্লবোটের অসুবিধা দেখায়
V5 Clawbot তার বাহু কোণ করে কোর্সে ভ্রমণ করছে

দ্বিতীয় রাউন্ডে, নতুন জোড়াগুলি তাদের ক্লবটদের আবার মুখোমুখি প্রতিযোগিতা করবে।

এই রাউন্ডে, প্রতিটি ক্লবটের বাহু তার শুরুর অবস্থান থেকে কমপক্ষে 25.5 সেন্টিমিটার (প্রায় 10 ইঞ্চি) উপরে তুলতে হবে।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষকদের টিপস

  • প্রতিটি দৌড়ের আগে প্রতিটি বাহুর অবস্থান পরীক্ষা করে দেখুন যে বাহুটি সঠিকভাবে অবস্থিত কিনা।

  • শিক্ষার্থীদের অবহিত করুন যে V5 Clawbot যখন নখর বাহুটি উপরে তোলা হয় (বিশেষ করে যদি বাহুটি উপরে তোলা হয় এবং নখরটি কোনও বস্তু ধরে থাকে) তখন এটি টিপ করার প্রবণতা রাখে।

ধাপ 7: কাছাকাছি উল্লম্ব বাহু দিয়ে দৌড়ানো

একটি সাইড ভিউ ডায়াগ্রামে বড় চাকার সাথে একটি ছোট রোবট দেখানো হয়েছে কারণ এটি কাঠের র ‌ ্যাম্পে চড়ার সময় পিছনের দিকে টিপতে শুরু করে । রোবটটি খাড়া কোণে ঝুঁকছে, একটি ড্যাশযুক্ত লাইন এবং তীর দিয়ে 38 সেন্টিমিটার ঘূর্ণন নির্দেশ করে । র ‌ ্যাম্পে একটি ঢাল রয়েছে যা একটি সমতল মধ্যম বিভাগের দিকে পরিচালিত করে, উল্লম্ব বিম দ্বারা সমর্থিত । রোবটের সামনের চাকাগুলি র ‌ ্যাম্পে রয়েছে যখন পিছনের চাকাগুলি এখনও মাটিতে রয়েছে, রোবটের অস্থিরতা তুলে ধরে এটি আরোহণের সাথে সাথে
V5 Clawbot তার বাহু তুলে কোর্সে ভ্রমণ করছে

তৃতীয় রাউন্ডের সময়, V5 Clawbots-এর বাহুগুলিকে তাদের শুরুর অবস্থান থেকে 38 সেন্টিমিটার (প্রায় 15 ইঞ্চি) উপরে তুলতে হবে।

যদি আপনার মাত্র দুটি দল থাকে, তাহলে যে দলটি রাউন্ড 3-এর ম্যাচআপ জিতবে তারাই চ্যালেঞ্জের বিজয়ী হবে।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষকদের টিপস

  • প্রতিটি দৌড়ের আগে প্রতিটি বাহুর অবস্থান পরীক্ষা করে দেখুন যে বাহুটি সঠিকভাবে অবস্থিত কিনা।

  • প্রতিটি ম্যাচআপের বিজয়ীদের আরেকটি রাউন্ড 3 ম্যাচে মুখোমুখি হতে দিন, যতক্ষণ না একটি দল সামগ্রিকভাবে বিজয়ী হিসেবে আবির্ভূত হয়।

  • শিক্ষার্থীদের অবহিত করুন যে V5 Clawbot যখন নখর বাহুটি উপরে তোলা হয় (বিশেষ করে যদি বাহুটি উপরে তোলা হয় এবং নখরটি কোনও বস্তু ধরে থাকে) তখন এটি টিপ করার প্রবণতা রাখে।