VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Robotla Ağırlık Merkezini Keşfetmek

Gerekli Malzemeler:

Adet	Gerekli Malzemeler
2	VEX V5 Sınıf Başlangıç Kitleri (güncel ürün yazılımı ile)
1	Bant Rulosu
1	Küçük Rampa Yapılacak Malzemeler (ahşap, karton, bağlayıcı vb.)
1	Sayaç Çubuğu
1	Mühendislik Defteri

1. Adım: Bir Mekânın Temizlenmesi

1,25 metre yüksekliğinde ve 3 metre uzunluğunda etiketlenmiş dikdörtgen bir yarış pistini gösteren bir diyagram. Pist, sol tarafta yeşil bir Başlangıç etiketi ve sağ tarafta kareli bir bitiş çizgisi ile düz siyah bir arka plana sahiptir. Damalı çizginin yanına Finish kelimesi kırmızı ile yazılır. Pist, bir yarış mücadelesi için basit, düz bir rotayı temsil eder — 3m x 1.25m yarış pisti

V5 Clawbot'unuz için bir parkur oluşturmanın ilk adımı, zeminde yaklaşık 3 metre (119 inç) x 1.25 metre (49 inç) boşluk bırakmaktır. Bu yarış pisti olacak ve iki Pençe Robotun aynı anda yan yana yarışmasına izin verecek. Parçanın başlangıç ve bitiş çizgileriyle net bir şekilde işaretlenmesi için alanı bantla veya bir şekilde işaretleyin.

Öğretmen İpuçları

3 metre (119 inç) x 1,25 metre (49 inç) boyutlarında bir alan bulun. Alanın kısıtlı olduğu durumlarda pist ve rampa küçültülebilir, ancak pistin genişliğinin aynı anda yarışan iki V5 Clawbot'a yetecek kadar olması gerekir.
Öğrencilerle Strateji ve Takım Çalışması (Google / .docx / .pdf) ipuçlarını gözden geçirerek işbirlikçi öğrenme becerilerinin bilinçli gelişimini destekleyin.
Rampayı yapmak için gerekli malzemeleri önceden toplayın. Donanım/yazılım bölümünde önerilen malzemeler var, ancak üç halkalı bağlayıcılardan kontrplağa kadar her şey yeterli olacaktır.

Adım 2: Rampa İnşa Etme

Ahşap bir rampa yapısının iki görünümünü gösteren bir diyagram. Görüntünün üst kısmı, üç ayrı bölüme sahip dikdörtgen bir yüzey görüntüleyen yukarıdan aşağıya bir görünüm sağlar. Yükseklik 1,25 metre olarak etiketlenmiştir. Yukarıdan aşağıya görünümün altında, her iki uçta ortada düz bir bölüm bulunan bir eğim gösteren rampanın bir yandan görünümü vardır. Rampa dikey kirişlerle desteklenir ve yan görünüm yerden düz orta bölüme kadar yükseklikteki değişimi gösterir — VEX V5 Clawbot rampaya tırmanıyor

Bir sonraki adım, rota kadar geniş bir rampa inşa etmektir (yaklaşık 1,25 metre veya 49 inç). Rampa, ahşap, karton veya iki V5 Pençe Robotunun ağırlığını taşıyabilecek kadar güçlü olan herhangi bir şey kullanılarak inşa edilebilir. Rampa, önce yukarı ve sonra aşağı olmak üzere iki eğime sahip olmalı ve her iki ucunda da boşluk kalmayacak şekilde kademeli olarak eğimli olmalıdır.

Adım 3: Rampayı Konumlandırma

Adım 1 'den itibaren 1,25 metreye 3 metre parkurun, kareli bitiş çizgisinin doğrudan solunda gösterilen bir rampa eklenmiş bir diyagramı. — 3m x 1.25m rampalı yarış pisti

Rampayı parkurun ikinci yarısına taşıyın. Rampa başlangıç çizgisinden en az 1,5 metre (59 inç) uzakta olmalıdır. Rampanın, yanları paletin yanlarına tam olarak paralel olacak şekilde konumlandırıldığından emin olun. Başka bir deyişle, V5 Clawbot'un ön tekerleklerinin tam olarak aynı anda rampaya ulaşabilmesi için rampanın eğri olmadığından emin olun.

4. Adım: Robotu Hazırlama

V5 Robot Beynini açın,V5 Kontrol Cihazıile eşleştirildiğinden emin olun ve V5 Robot BeynindeSürüş programınıçalıştırın, böylece robotunuzu V5 Kontrol Cihazı ile kablosuz olarak sürebilirsiniz.

Adım 5: Dinlenmiş Kolla Koşma

Eğimli bir ahşap rampadan yukarı çıkan Clawbot'un yandan görünüm diyagramı. Rampa üç bölümden oluşur: bir eğim, düz bir orta bölüm ve aşağı inen başka bir rampa. Robot, ön tekerlekleri yokuşta ve arka tekerlekleri hala yerde olacak şekilde rampanın başlangıcına yakın konumlandırılmıştır. Rampa dikey kirişlerle destekleniyor ve robot rampa boyunca yukarı doğru hareket ediyor gibi görünüyor. — V5 Clawbot, rotayı koluyla tamamen aşağıya doğru hareket ettiriyor

V5 Pençe Robotları, kollarını başlangıç veya dinlenme pozisyonunda tamamen aşağı indirmelidir.

Öğretmen İpuçları

Her V5 Clawbot'un kolunun başlangıç veya dinlenme pozisyonuna indirildiğinden emin olun.
Takımları çiftlere ayırın. İlk turda her çift, V5 Clawbot'larını birbirleriyle yarıştıracak.
Takım sayısı eşit değilse, lig usulüne göre sıralama yapılır.
Dört veya daha fazla takımınız varsa, her turdan sonra çiftleri değiştirin. Bir sonraki turda en hızlı iki takımın, ardından diğer iki en hızlı takımın ve bu şekilde devam eden bir şekilde karşı karşıya gelmesini sağlayın.

Adım 6: Açılı Kolla Koşma

Ahşap bir rampaya tırmanmaya çalışan büyük tekerlekli küçük bir robotu gösteren yandan görünüm diyagramı. Robot, 25,5 cm'lik bir dönüşü gösteren kesikli bir çizgi ve okla geriye doğru eğilme sürecindedir. Rampa, düz bir orta bölüme giden bir eğime ve aşağı inen başka bir eğime sahiptir. Robotun ön tekerlekleri rampada, arka tekerlekleri yerdeyken Clawbot'un eğimde dengeyi korumadaki zorluğunu gösteriyor — V5 Clawbot, kolu dışarı açılı olarak rotada ilerliyor

İkinci turda yeni çiftler Clawbot'larıyla tekrar başa baş yarışacaklar.

Bu turda her Clawbot'un kolu başlangıç pozisyonundan en az 25,5 santimetre (yaklaşık 10 inç) yukarıda olmalıdır.

Öğretmen İpuçları

Yarış öncesinde her kolun pozisyonunu kontrol ederek kolun doğru şekilde konumlandırıldığından emin olun.
Öğrencilere, V5 Clawbot'un pençe kolu kaldırıldığında (özellikle kol kaldırılmışsa ve pençe bir nesne tutuyorsa) devrilmeye meyilli olduğunu bildirin.

Adım 7: Yakın Dikey Kolla Koşma

Ahşap bir rampaya tırmanırken geriye doğru dönmeye başlayan büyük tekerlekli küçük bir robotu gösteren bir yandan görünüm diyagramı. Robot, 38 cm'lik bir dönüşü gösteren kesikli bir çizgi ve okla dik bir açıyla eğiliyor. Rampa, dikey kirişlerle desteklenen düz bir orta bölüme giden bir eğimden oluşur. Arka tekerlekler hala yerdeyken robotun ön tekerlekleri rampadadır, bu da robotun yükselirken dengesizliğini vurgulamaktadır — V5 Clawbot, kolunu kaldırarak rotada ilerliyor

Üçüncü turda, V5 Pençe Robotlarının kolları başlangıç pozisyonundan 38 santimetre (yaklaşık 15 inç) yukarı kaldırılmalıdır.

Sadece iki takımınız varsa, 3. Turun eşleşmesini kazanan takım mücadeleyi kazanır.

Öğretmen İpuçları

Yarış öncesinde her kolun pozisyonunu kontrol ederek kolun doğru şekilde konumlandırıldığından emin olun.
Her eşleşmenin kazananlarının, bir takım genel kazanan olarak ortaya çıkana kadar başka bir 3. Tur maçında karşılaşmaya devam etmesine izin verin.
Öğrencilere, V5 Clawbot'un pençe kolu kaldırıldığında (özellikle kol kaldırılmışsa ve pençe bir nesne tutuyorsa) devrilmeye meyilli olduğunu bildirin.