Praktika
Paskutiniame skyriuje sužinojote apie , kaip naudoti autonomines ir Driver Control programas savo robotui vairuoti. Taip pat sužinojote, kaip atsisiųsti kelis projektus į skirtingus IQ (2-osios kartos) smegenų lizdus ir kaip tai gali būti naudinga. Dabar pritaikysite tai, ko išmokote, atlikdami balų skaičiavimo įgūdžių praktikos veiklą.
Šios veiklos tikslas – rinkti duomenis, kad pasiruoštumėte iššūkio veiklai kitame puslapyje. Žiūrėkite toliau esantį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kokius duomenis rinksite ir kaip pritaikysite juos savo vairuotojo įgūdžiams ir savarankiškiems projektams.
Dabar jūsų eilė baigti taškų skaičiavimo įgūdžių praktikos veiklą!
Šioje animacijoje parodyta keletas balų surinkimo būdų, apie kuriuos turėsite rinkti duomenis balų skaičiavimo įgūdžių praktikos metu. Kubų kolekcionieriaus varžybos ir Split Decision Challenge naudoja tą patį balą, kai visi kubeliai turi būti taškų zonoje, o kubelių sudėjimas skaičiuojamas už papildomus taškus.
Atlikite šiame dokumente nurodytus veiksmus, kad užbaigtumėte šią veiklą. Google Doc
Užbaigdami taškų skaičiavimo įgūdžių praktikos veiklą, įrašykite savo atradimus inžinerijos bloknote.
- Nubraižykite paveikslėlio eskizą, kad parodytumėte lauko sąranką ir suplanuokite savo projektus.
- Išvardykite skirtingus būdus, kaip rinkti taškus ir kiek laiko užtrunka atlikti kiekvieną veiksmą.
- Įsitikinkite, kad įrašėte kiekvieną balų metodą ir vairuotojo valdymui, ir autonominiam paleidimui.
Šiame paveikslėlyje rasite pavyzdį, kaip galite įrašyti rezultatus.
Pasiruoškite Iššūkiui
Varžybose (kitame puslapyje) kuo greičiau sugriebsite, perkelsite ir įmušite kubelius taškų zonoje, žaisdami rungtynes su dviem 30 sekundžių važiavimais – vienas autonominis ir vienas naudojant vairuotojo valdymą – „Split Decision Challenge“ . Peržiūrėkite toliau pateiktą dokumentą ir animaciją, kad sužinotumėte, kaip konkuruoti Split Decision Challenge. Tada užpildykite „Patikrinkite savo supratimą“ klausimus ir pasitreniruokite iššūkiui.
Šio iššūkio tikslas yra sugriebti, perkelti ir surinkti IQ kubelius atitinkančiose taškų zonose dviem važiavimais – vieną naudojant autonominį kodavimą ir kitą naudojant vairuotojo valdymą. Kiekvienas bėgimas trunka 30 sekundžių. Didžiausias balas, laimi!
Žiūrėkite šią animaciją ir pamatysite pavyzdį, kaip jūsų robotas galėtų judėti sėkmingai įveikiant iššūkį.
Tai tik vienas pavyzdys, kaip robotas gali atlikti Split Decision Challenge.
Norėdami sužinoti daugiau apie tai, kaip atlikti šią veiklą, atlikite šiame dokumente nurodytus veiksmus. Google Doc
Patikrinkite savo supratimą
Prieš pradėdami iššūkį, įsitikinkite, kad suprantate iššūkio taisykles ir sąranką, atsakydami į toliau pateiktame dokumente pateiktus klausimus savo inžinerijos bloknote.
Patikrinkite savo supratimo klausimus Google Doc
Užpildę klausimus, pabandykite atlikti iššūkį.
Pasirinkite Kitas > , kad galėtumėte konkuruoti Split Decision Challenge.