Ćwiczyć
W ostatniej sekcji dowiedziałeś o korzystaniu z programów autonomicznych i sterowników Driver Control do kierowania robotem. Nauczyłeś się także, jak pobierać wiele projektów do różnych gniazd w mózgu IQ (2. generacji) i jak może to być przydatne. Teraz zastosujesz to, czego się nauczyłeś, aby ukończyć ćwiczenie ćwiczące umiejętności punktacji.
Celem tego ćwiczenia jest zebranie danych w celu przygotowania się do wyzwania opisanego na następnej stronie. Obejrzyj poniższy film, aby zobaczyć, jakiego rodzaju dane będziesz gromadzić i jak zastosujesz je w swoich umiejętnościach kierowcy i w swoich autonomicznych projektach.
Teraz Twoja kolej na ukończenie ćwiczenia umiejętności punktacji!
Ta animacja przedstawia niektóre sposoby zdobywania punktów, o których będziesz musiał zebrać dane podczas ćwiczenia umiejętności punktacji. W zawodach Cube Collector i Split Decision Challenge stosowana jest ta sama punktacja, w przypadku której wszystkie kostki muszą znajdować się w strefie punktacji, a układanie ich w stosy liczy się jako dodatkowe punkty.
Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby ukończyć tę czynność. Dokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu ćwiczenia umiejętności oceniania zapisz swoje ustalenia w notatniku inżynierskim.
- Naszkicuj zdjęcie przedstawiające konfigurację pola i zaplanuj swoje projekty.
- Wypisz różne sposoby zdobywania punktów i czas potrzebny na wykonanie każdej czynności.
- Upewnij się, że zapisałeś każdą metodę punktacji zarówno w przypadku kontroli kierowcy, jak i przejazdu autonomicznego.
Zobacz ten obraz, aby zobaczyć przykład sposobu rejestrowania wyników.
Przygotuj się na wyzwanie
W trybie Rywalizuj (na następnej stronie) będziesz łapać, przesuwać i zdobywać punkty w strefie punktacji tak szybko, jak to możliwe, rozgrywając mecz z dwoma 30-sekundowymi biegami – jednym autonomicznym i jednym korzystającym z kontroli kierowcy – w wyzwaniu Split Decision Challenge . Obejrzyj poniższy dokument i animację, aby dowiedzieć się, jak wziąć udział w wyzwaniu Split Decision Challenge. Następnie wypełnij pytania sprawdzające, czy rozumiesz, i przećwicz wyzwanie.
Celem tego wyzwania jest chwytanie, przenoszenie i zdobywanie punktów IQ Cubes w odpowiadających im strefach punktacji w dwóch seriach – jednej wykorzystującej autonomiczne kodowanie i drugiej wykorzystującej kontrolę kierowcy. Każdy bieg trwa 30 sekund. Najwyższy wynik, wygrywa!
Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć przykład poruszania się robota po pomyślnym wykonaniu wyzwania.
To tylko jeden przykład tego, jak robot może poradzić sobie w wyzwaniu Split Decision Challenge.
Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby dowiedzieć się więcej o tym, jak wykonać to ćwiczenie. Dokument Google / .docx / .pdf
Sprawdź czy dobrze zrozumiałeś
Przed rozpoczęciem wyzwania upewnij się, że rozumiesz zasady i konfigurację wyzwania, odpowiadając na pytania zawarte w dokumencie poniżej w swoim notatniku inżynierskim.
Sprawdź, czy rozumiesz pytania Dokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu pytań spróbuj przećwiczyć wyzwanie.
Wybierz Dalej > , aby wziąć udział w wyzwaniu podzielonej decyzji.