অনুশীলন
শেষ বিভাগে, আপনি আপনার রোবট চালানোর জন্য স্বায়ত্তশাসিত এবং ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রাম ব্যবহার সম্পর্কে শিখেছেন । আপনি কীভাবে আইকিউ (দ্বিতীয় প্রজন্ম) মস্তিষ্কের বিভিন্ন স্লটে একাধিক প্রকল্প ডাউনলোড করবেন এবং কীভাবে এটি কার্যকর হতে পারে তাও শিখেছেন । এখন, স্কোরিং স্কিলস অনুশীলনের ক্রিয়াকলাপটি সম্পূর্ণ করতে আপনি যা শিখেছেন তা প্রয়োগ করতে যাচ্ছেন ।
এই কার্যকলাপের লক্ষ্য হল পরবর্তী পৃষ্ঠায় চ্যালেঞ্জ কার্যকলাপের জন্য প্রস্তুতির জন্য তথ্য সংগ্রহ করা। আপনি কী ধরণের তথ্য সংগ্রহ করবেন এবং আপনার ড্রাইভার দক্ষতা এবং আপনার স্বায়ত্তশাসিত প্রকল্পগুলিতে কীভাবে তা প্রয়োগ করবেন তা জানতে নীচের ভিডিওটি দেখুন।
এখন আপনার স্কোরিং স্কিলস প্র্যাকটিস অ্যাক্টিভিটি সম্পন্ন করার পালা!
স্কোরিং স্কিলস অনুশীলন কার্যকলাপের সময় আপনাকে যে তথ্য সংগ্রহ করতে হবে তার কিছু উপায় নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। অ্যানিমেশনটিতে, একটি কিউব কালেক্টর ফিল্ডের স্কোরিং জোন এলাকার ডানদিকে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক পৃষ্ঠা রয়েছে যেখানে স্কোরিং পদ্ধতি, সময় এবং নোটের জন্য কলাম দেখানো একটি টেবিল রয়েছে। স্কোর করার চারটি ভিন্ন উপায় দেখানো হয়েছে- স্কোরিং জোনে 1 কিউব সরানো, স্কোরিং জোনে 2 কিউব সরানো, 2 কিউব লম্বা একটি স্ট্যাক তৈরি করা এবং 3 কিউব লম্বা একটি স্ট্যাক তৈরি করা। প্রতিটি স্কোরিং পদ্ধতির জন্য টেবিলে নোট যোগ করা হয়।
কিউব কালেক্টর প্রতিযোগিতা এবং স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জ একই স্কোরিং ব্যবহার করে যেখানে কিউবগুলিকে স্কোরিং জোনে থাকতে হবে এবং অতিরিক্ত পয়েন্টের জন্য কিউবগুলি স্ট্যাকিং করতে হবে ।
এই ক্রিয়াকলাপটি সম্পূর্ণ করতে এই ডকুমেন্টের ধাপগুলি অনুসরণ করুন । Google Doc / .docx / .pdf
আপনি স্কোরিং স্কিলস অনুশীলনের ক্রিয়াকলাপটি সম্পন্ন করার সাথে সাথে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার ফলাফলগুলি নথিভুক্ত করুন ।
- ফিল্ড সেটআপ দেখানোর জন্য একটি ছবি আঁকুন এবং আপনার প্রকল্পগুলি পরিকল্পনা করুন।
- পয়েন্ট স্কোর করার বিভিন্ন উপায় এবং প্রতিটি ক্রিয়া সম্পূর্ণ করতে আপনার কত সময় লাগে তা তালিকাভুক্ত করুন ।
- ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত রান উভয়ের জন্য আপনি প্রতিটি স্কোরিং পদ্ধতি রেকর্ড করেছেন তা নিশ্চিত করুন ।
আপনি কীভাবে আপনার ফলাফল রেকর্ড করতে পারেন তার একটি উদাহরণের জন্য এই ছবিটি দেখুন ।
চ্যালেঞ্জের জন্য প্রস্তুত হন
কম্পিটে (পরবর্তী পৃষ্ঠায়), আপনি স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জে দুটি 30-সেকেন্ড রান - একটি অটোনোমাস এবং একটি ড্রাইভার কন্ট্রোল ব্যবহার করে - দিয়ে একটি ম্যাচ খেলে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব স্কোরিং জোনে কিউব ধরবেন, সরাতে পারবেন এবং স্কোর করতে পারবেন। স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জে কীভাবে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে হয় তা জানতে নিচের ডকুমেন্ট এবং অ্যানিমেশনটি দেখুন । তারপরে চ্যালেঞ্জের জন্য আপনার বোঝার প্রশ্ন এবং অনুশীলনটি পরীক্ষা করুন ।
আপনার রোবট কীভাবে চ্যালেঞ্জটি সফলভাবে সম্পন্ন করতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখতে নীচের এই অ্যানিমেশনটি দেখুন। কিউব কালেক্টর ফিল্ডে দুটি সবুজ এবং দুটি নীল কিউব রয়েছে। রোবটটি নীল স্কোরিং এরিয়া থেকে একটি নীল কিউব তুলে স্তূপ করার জন্য গাড়ি চালায়, এবং তারপর সবুজ স্কোরিং এরিয়াতে একটি সবুজ কিউব রাখে। ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণের স্কোর গণনা করা হয়, এবং চ্যালেঞ্জের স্বায়ত্তশাসিত অংশের জন্য ক্ষেত্রটি পুনরায় সেট করা হয়।
রোবটটি প্রথমে নীল স্কোরিং এরিয়ায় একটি নীল ঘনক তুলে স্তূপ করে। সময় চলে যায়, এবং শেষ সবুজ ঘনকটি ইতিমধ্যেই সবুজ স্কোরিং এলাকায় থাকা দুটি ঘনকের উপর স্তূপীকৃত হয়। স্বায়ত্তশাসিত স্কোর এবং তারপর চূড়ান্ত সম্মিলিত স্কোর গণনা করা হয়।
এই চ্যালেঞ্জের লক্ষ্য হ 'ল আইকিউ কিউবগুলি তাদের ম্যাচিং স্কোরিং জোনে দুটি রানে দখল করা, সরানো এবং স্কোর করা - একটি স্বায়ত্তশাসিত কোডিং ব্যবহার করে এবং একটি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে । প্রতিটি রানের দৈর্ঘ্য 30 সেকেন্ড । সর্বোচ্চ স্কোর, জিতেছে!
এটি স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জে একটি রোবট কীভাবে পারফর্ম করতে পারে তার একটি উদাহরণ মাত্র ।
কীভাবে এই ক্রিয়াকলাপটি সম্পূর্ণ করবেন সে সম্পর্কে আরও জানতে এই ডকুমেন্টের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন । গুগল ডক / .ডকএক্স / .পিডিএফ
আপনার বোধগম্যতা পরীক্ষা করুন
চ্যালেঞ্জ শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের ডকুমেন্টের প্রশ্নের উত্তর দিয়ে নিয়মগুলি বুঝতে পেরেছেন এবং চ্যালেঞ্জের সেটআপ করেছেন ।
আপনার বোধগম্য প্রশ্নগুলি দেখুন Google Doc / .docx / .pdf
প্রশ্নগুলি শেষ করার পরে, চ্যালেঞ্জটি অনুশীলন করার চেষ্টা করুন ।
স্প্লিট ডিসিশন চ্যালেঞ্জে প্রতিদ্বন্দ্বিতা > করার জন্য পরবর্তী নির্বাচন করুন ।