Langsung ke konten utama

Praktik

Pada bagian terakhir, Anda telah mempelajari tentang penggunaan program otonom dan Kontrol Pengemudi untuk menggerakkan robot Anda. Anda juga mempelajari cara mengunduh beberapa proyek ke slot berbeda di IQ Brain (generasi ke-2) dan bagaimana hal ini dapat bermanfaat. Sekarang, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Keterampilan Penilaian.

Tujuan dari aktivitas ini adalah agar Anda mengumpulkan data sebagai persiapan untuk aktivitas tantangan di halaman berikutnya. Tonton video di bawah ini untuk melihat jenis data apa yang akan Anda kumpulkan dan bagaimana Anda akan menerapkannya dalam keterampilan mengemudi Anda dan dalam proyek otonom Anda.

Sekarang giliranmu untuk menyelesaikan aktivitas latihan Keterampilan Penilaian!

Animasi di bawah ini menunjukkan beberapa cara penilaian yang perlu Anda kumpulkan datanya selama aktivitas latihan Keterampilan Penilaian. Dalam animasi tersebut, halaman buku catatan teknik dengan tabel yang menunjukkan kolom untuk metode penilaian, waktu, dan catatan berada di sebelah kanan area zona penilaian dari Lapangan Pengumpul Kubus. Empat cara berbeda untuk mencetak poin ditunjukkan: memindahkan 1 kubus ke zona penilaian, memindahkan 2 kubus ke zona penilaian, membuat tumpukan setinggi 2 kubus, dan membuat tumpukan setinggi tiga kubus. Catatan ditambahkan ke tabel untuk setiap metode penilaian.

Kompetisi Pengumpul Kubus dan Tantangan Keputusan Terpisah menggunakan sistem penilaian yang sama, di mana semua kubus harus berada di zona penilaian dan menumpuk kubus akan mendapatkan poin tambahan.

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan aktivitas ini. Google Doc / .docx / .pdf

Berkas video

Saat Anda menyelesaikan aktivitas latihan Keterampilan Penilaian, catat temuan Anda di buku catatan teknik Anda.

  • Buatlah sketsa untuk menunjukkan tata letak lapangan dan rencanakan proyek Anda. 
  • Sebutkan berbagai cara untuk mencetak poin dan berapa lama waktu yang Anda butuhkan untuk menyelesaikan setiap tindakan.
  • Pastikan Anda mencatat setiap metode penilaian baik untuk kontrol pengemudi maupun pengoperasian otonom.

Lihat gambar ini untuk contoh bagaimana Anda dapat mencatat hasil Anda.

Halaman buku catatan berlabel Latihan Pelajaran 4. Sketsa tata letak lapangan di sebelah kiri dan tabel data di sebelah kanan. Tabel tersebut memiliki kolom untuk metode penilaian, waktu, dan catatan. Baris pertama bertuliskan 'stack 1 auton' dengan waktu 8 detik, dan baris kedua bertuliskan 'stack 1 driver' dengan waktu kosong dan catatan bergelombang.

Bersiaplah menghadapi tantangan.

Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan mengambil, memindahkan, dan mencetak angka pada kubus di zona penilaian secepat mungkin dengan memainkan pertandingan dengan dua putaran 30 detik - satu secara otomatis dan satu menggunakan kendali pengemudi - dalam Tantangan Keputusan Terpisah. Lihat dokumen dan animasi di bawah ini untuk mempelajari cara berkompetisi dalam Tantangan Keputusan Terpisah. Kemudian, selesaikan Pertanyaan Pengecekan Pemahaman Anda dan berlatih untuk tantangan tersebut.

Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat contoh bagaimana robot Anda dapat bergerak dalam menjalankan tantangan dengan sukses. Terdapat dua kubus hijau dan dua kubus biru di Lapangan Pengumpul Kubus. Robot tersebut bergerak untuk mengambil dan menumpuk sebuah kubus biru di area penilaian biru, lalu sebuah kubus hijau di area penilaian hijau. Skor kendali pengemudi dihitung, dan peserta diatur ulang untuk bagian otonom dari tantangan tersebut.

Robot tersebut mengambil dan menumpuk sebuah kubus biru di area penilaian biru terlebih dahulu. Waktu berlalu, dan kubus hijau terakhir ditumpuk di atas dua kubus yang sudah ada di area penilaian hijau. Skor otonom dan kemudian skor gabungan akhir dijumlahkan.

Tujuan dari tantangan ini adalah untuk mengambil, memindahkan, dan mencetak IQ Cube di zona penilaian yang sesuai dalam dua putaran - satu menggunakan pengkodean otomatis, dan satu menggunakan kontrol pengemudi. Setiap putaran berlangsung selama 30 detik. Skor tertinggi, dialah pemenangnya!

Ini hanyalah satu contoh bagaimana robot dapat berkinerja dalam Tantangan Pengambilan Keputusan Terpisah (Split Decision Challenge).

Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan aktivitas ini. Google Doc / .docx / .pdf

Berkas video

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan untuk Memeriksa Pemahaman Anda Google Doc / .docx / .pdf

Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, cobalah berlatih mengerjakan tantangan tersebut.


Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Keputusan Terpisah.