Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Πρακτική

Στην τελευταία ενότητα, μάθατε για τη χρήση αυτόνομων προγραμμάτων και προγραμμάτων ελέγχου οδηγού για την οδήγηση του ρομπότ σας. Μάθατε επίσης πώς να κάνετε λήψη πολλαπλών έργων σε διαφορετικές θέσεις στο IQ (2ης γενιάς) Brain και πώς αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Δεξιοτήτων Βαθμολόγησης.

Στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι να συγκεντρώσετε δεδομένα για να προετοιμαστείτε για τη δραστηριότητα πρόκλησης στην επόμενη σελίδα. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε τι είδους δεδομένα θα συλλέγετε και πώς θα τα εφαρμόσετε στις οδηγικές σας δεξιότητες και στα αυτόνομα έργα σας.

Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την άσκηση Δεξιοτήτων Βαθμολόγησης!

Η παρακάτω κινούμενη εικόνα δείχνει μερικούς από τους τρόπους βαθμολόγησης για τους οποίους θα χρειαστεί να συλλέξετε δεδομένα κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας εξάσκησης Δεξιοτήτων Βαθμολόγησης. Στην κινούμενη εικόνα, μια σελίδα σημειωματάριου μηχανικής με έναν πίνακα που δείχνει στήλες για τη μέθοδο βαθμολόγησης, τον χρόνο και τις σημειώσεις βρίσκεται στα δεξιά της περιοχής ζώνης βαθμολόγησης ενός Πεδίου Συλλογής Κύβων. Εμφανίζονται τέσσερις διαφορετικοί τρόποι για να σκοράρετε - μετακινώντας 1 κύβο στη ζώνη σκοραρίσματος, μετακινώντας 2 κύβους στη ζώνη σκοραρίσματος, δημιουργώντας μια στοίβα ύψους 2 κύβων και δημιουργώντας μια στοίβα ύψους τριών κύβων. Προστίθενται σημειώσεις στον πίνακα για κάθε μέθοδο βαθμολόγησης.

Ο διαγωνισμός Συλλέκτη Κύβων και η Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης χρησιμοποιούν την ίδια βαθμολόγηση, όπου όλοι οι κύβοι πρέπει να βρίσκονται στη ζώνη βαθμολόγησης και η στοίβαξη κύβων μετράει για επιπλέον πόντους.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε αυτήν τη δραστηριότητα. Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Αρχείο βίντεο

Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Δεξιοτήτων Βαθμολόγησης, καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

  • Σχεδιάστε μια εικόνα για να δείξετε τη διαμόρφωση του πεδίου και να σχεδιάσετε τα έργα σας. 
  • Καταγράψτε τους διαφορετικούς τρόπους για να κερδίσετε πόντους και πόσο χρόνο σας χρειάζεται για να ολοκληρώσετε κάθε ενέργεια.
  • Βεβαιωθείτε ότι καταγράφετε κάθε μέθοδο βαθμολόγησης τόσο για τον έλεγχο του οδηγού όσο και για μια αυτόνομη διαδρομή.

Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.

Σελίδα σημειωματάριου με την ετικέτα Πρακτική Μάθημα 4. Σκίτσο ρύθμισης πεδίου στα αριστερά και πίνακας δεδομένων στα δεξιά. Ο πίνακας έχει στήλες για τη μέθοδο βαθμολόγησης, τον χρόνο και τις σημειώσεις. Η πρώτη σειρά γράφει «stack 1 auton» με χρόνο 8 δευτερολέπτων και η δεύτερη γράφει «stack 1 driver» με κενό χρόνο και γραμμένες σημειώσεις.

Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση

Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα αρπάξετε, θα μετακινήσετε και θα βαθμολογήσετε κύβους στη ζώνη βαθμολόγησης όσο το δυνατόν γρηγορότερα παίζοντας έναν αγώνα με δύο τρεξίματα 30 δευτερολέπτων - ένα αυτόνομο και ένα με έλεγχο οδηγού - στην Πρόκληση Split Decision. Δείτε το έγγραφο και την κινούμενη εικόνα παρακάτω για να μάθετε πώς να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Διαχωρισμένης Απόφασης. Στη συνέχεια, συμπληρώστε τις ερωτήσεις ελέγχου της κατανόησής σας και εξασκηθείτε για την πρόκληση.

Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς θα μπορούσε το ρομπότ σας να κινηθεί σε μια επιτυχημένη εκτέλεση της πρόκλησης. Υπάρχουν δύο πράσινοι και δύο μπλε κύβοι στο Πεδίο Συλλογής Κύβων. Το ρομπότ οδηγεί για να πάρει και να στοιβάξει έναν μπλε κύβο στην μπλε περιοχή βαθμολόγησης και, στη συνέχεια, έναν πράσινο κύβο στην πράσινη περιοχή βαθμολόγησης. Η βαθμολογία ελέγχου οδηγού καταμετράται και το πεδίο μηδενίζεται για το αυτόνομο μέρος της πρόκλησης.

Το ρομπότ σηκώνει και στοιβάζει πρώτο έναν μπλε κύβο στην μπλε περιοχή βαθμολόγησης. Ο χρόνος περνάει και ο τελευταίος πράσινος κύβος στοιβάζεται πάνω στους δύο κύβους που βρίσκονται ήδη στην πράσινη περιοχή βαθμολόγησης. Η αυτόνομη βαθμολογία και στη συνέχεια η τελική συνδυασμένη βαθμολογία καταμετρώνται.

Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να αρπάξετε, να μετακινήσετε και να βαθμολογήσετε Κύβους IQ στις αντίστοιχες ζώνες βαθμολόγησης σε δύο γύρους - μία χρησιμοποιώντας αυτόνομη κωδικοποίηση και μία χρησιμοποιώντας έλεγχο από τον οδηγό. Κάθε τρέξιμο διαρκεί 30 δευτερόλεπτα. Η υψηλότερη βαθμολογία, κερδίζει!

Αυτό είναι μόνο ένα παράδειγμα του πώς ένα ρομπότ θα μπορούσε να αποδώσει στην Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της δραστηριότητας. Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Αρχείο βίντεο

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.


Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Διαιρεμένης Απόφασης.