Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз роботты басқару үшін автономды және Driver Control бағдарламаларын пайдалану арқылы туралы білдіңіз. Сіз сондай-ақ IQ (2-ші буын) миындағы әртүрлі слоттарға бірнеше жобаны жүктеп алуды және бұл қалай пайдалы болуы мүмкін екенін білдіңіз. Енді сіз алған білімдеріңізді «Бағалау дағдылары» жаттығуын орындау үшін қолданасыз.
Бұл әрекеттің мақсаты келесі беттегі сынақ әрекетіне дайындалу үшін деректерді жинау болып табылады. Қандай деректер түрлерін жинайтыныңызды және оны драйвер дағдыларыңызда және автономды жобаларыңызда қалай қолданатыныңызды көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді «Баға қою дағдылары» жаттығуын орындау кезегі сізде!
Бұл анимация «Баға қою дағдылары» жаттығу әрекеті кезінде деректерді жинау қажет болатын ұпай алудың кейбір жолдарын көрсетеді. Текшелерді жинаушы жарысы және шешімді бөлу тапсырмасы бірдей ұпайларды пайдаланады, мұнда текшелер ұпайлар аймағында болуы керек және текшелерді жинақтау қосымша ұпайлар үшін есептеледі.
Бұл әрекетті аяқтау үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз. Google Doc
«Баға қою дағдылары» жаттығу әрекетін аяқтаған кезде, нәтижелеріңізді инженерлік дәптеріңізге құжаттаңыз.
- Өріс параметрлерін көрсету және жобаларыңызды жоспарлау үшін суретті сызыңыз.
- Ұпай жинаудың әртүрлі тәсілдерін және әрбір әрекетті орындауға қанша уақыт кететінін көрсетіңіз.
- Драйверді басқару үшін де, автономды жүгіру үшін де әрбір бағалау әдісін жазып алғаныңызға көз жеткізіңіз.
Нәтижелеріңізді жазу жолының мысалы үшін осы суретті қараңыз.
Челленджге дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) сіз 30 секундтық екі жүгіріспен матч ойнау арқылы мүмкіндігінше тезірек ұпай жинайсыз, жылжытасыз және текшелерді жинайсыз - біреуі автономды және екіншісі драйверді басқаруды пайдалана отырып - - Бөлінген шешім шақыруында . Split Decision Challenge сайысында қалай бәсекеге түсу керектігін білу үшін төмендегі құжат пен анимацияны қараңыз. Содан кейін «Түсіну сұрақтарыңызды тексеру» бөлімін аяқтаңыз және тапсырмаға жаттығу жасаңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - IQ текшелерін екі жүгірісте сәйкес ұпай аймақтарында ұстау, жылжыту және ұпай жинау - біреуі автономды кодтауды және екіншісі драйверді басқаруды пайдалану. Әрбір жүгіру 30 секундқа созылады. Ең жоғары ұпай жеңеді!
Робот тапсырманы сәтті орындағанда қалай қозғала алатынын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл роботтың Split Decision Challenge бағдарламасында қалай орындайтынының бір мысалы ғана.
Бұл әрекетті орындау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз. Google Doc
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы тапсырманың ережелері мен орнатуын түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеру Google Doc
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырманы орындап көріңіз.
Split Decision Challenge сайысында бәсекелесу үшін Келесі > таңдаңыз.