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实践

在上一节中,您了解了 使用自主和驾驶员控制程序来驱动机器人。 您还了解了如何将多个项目下载到 IQ(第二代)Brain 上的不同插槽以及它的用途。 现在,您将运用所学知识来完成评分技巧练习活动。

此活动的目标是让您收集数据,为下一页的挑战活动做好准备。 观看下面的视频,了解您将收集哪些类型的数据以及如何将这些数据应用到您的驾驶员技能和自动驾驶项目中。

现在轮到你完成得分技巧练习活动了!

该动画展示了您在评分技巧练习活动期间需要收集数据的一些评分方法。 立方体收集者竞赛和分割决策挑战赛使用相同的计分方式,其中所有立方体都需要位于计分区,并且堆叠立方体将获得额外分数。

按照本文档中的步骤完成此活动。 谷歌文档 / .docx / .pdf

视频文件

完成评分技能练习活动后,将您的发现记录在工程笔记本中。

  • 绘制草图以显示现场设置并规划您的项目。 
  • 列出不同的得分方式以及完成每个动作需要多长时间。
  • 确保记录驾驶员控制和自主运行的每种评分方法。

查看此图像,了解如何记录结果的示例。

工程笔记本示例

准备迎接挑战

在“竞争”(下一页)中,您将通过进行一场包含两次 30 秒运行的比赛(一次自动运行,一次使用驾驶员控制)来尽可能快地抓取、移动得分区中的立方体并得分,在分割决策挑战赛中为 。 请查看下面的文档和动画,了解如何参加分裂决策挑战赛。 然后完成检查您的理解问题并练习应对挑战。

本次挑战的目标是在两次运行中抓取、移动 IQ Cubes,并在其匹配的得分区域中得分 - 一次使用自主编码,另一次使用驾驶员控制。 每次运行时长 30 秒。 得分最高,获胜!

观看此动画,了解您的机器人 如何在成功挑战中移动的示例。

这只是机器人如何在分裂决策挑战赛中表现的一个例子。

按照本文档中的步骤了解有关如何完成此活动的更多信息。 谷歌文档 / .docx / .pdf

视频文件

检查你的理解

在开始挑战之前,请通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来确保您了解挑战的规则和设置。

检查您的理解问题 Google 文档 / .docx / .pdf

完成问题后,尝试练习挑战。


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