Практика
У минулому розділі ви дізналися про використання програм і програм Driver Control для керування роботом. Ви також дізналися, як завантажувати кілька проектів у різні слоти на IQ (2-го покоління) Brain і чим це може бути корисним. Тепер ви збираєтеся застосувати те, що ви навчилися, щоб виконати вправу «Навички підрахунку балів».
Мета цієї дії полягає в тому, щоб ви зібрали дані, щоб підготуватися до завдання на наступній сторінці. Перегляньте відео нижче, щоб дізнатися, які типи даних ви будете збирати та як застосовуватимете їх у своїх навичках водія та у своїх автономних проектах.
Тепер ваша черга завершити вправу «Навички підрахунку очок»!
Ця анімація показує деякі способи підрахунку балів, про які вам потрібно буде зібрати дані під час тренування «Навички підрахунку балів». У змаганнях Cube Collector і Split Decision Challenge використовується однаковий підрахунок очок, де всі кубики мають бути в зоні підрахунку, а складання кубиків зараховується для додаткових очок.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб завершити цю вправу. Google Doc / .docx / .pdf
Виконуючи практичну вправу підрахунку навичок, запишіть свої висновки у свій інженерний блокнот.
- Створіть малюнок, щоб показати налаштування Field і сплануйте свої проекти.
- Перелічіть різні способи отримання балів і скільки часу потрібно для виконання кожної дії.
- Переконайтеся, що ви записали кожен метод оцінки як для контролю водія, так і для автономного прогону.
Перегляньте це зображення для прикладу того, як ви можете записати свої результати.
Підготуйтеся до виклику
У Compete (на наступній сторінці) ви якнайшвидше захоплюєте, переміщуєте та забиваєте кубики в очковій зоні, граючи в матч із двома 30-секундними пробіжками — одним автономним і одним із використанням керування водієм — у змаганні Split Decision Challenge . Подивіться документ і анімацію нижче, щоб дізнатися, як брати участь у змаганні Split Decision Challenge. Потім виконайте запитання «Перевірте своє розуміння» та потренуйтеся до завдання.
Мета цього випробування — захопити, перемістити та оцінити кубики IQ у відповідних зонах підрахунку за два запуски — один із використанням автономного кодування та інший — з використанням керування водієм. Кожна пробіжка триває 30 секунд. Найвищий бал, перемагає!
Подивіться цю анімацію, щоб побачити приклад того, як ваш робот може рухатися під час успішного виконання завдання.
Це лише один із прикладів того, як робот може виступити у змаганні Split Decision Challenge.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб дізнатися більше про те, як виконати цю дію. Google Doc / .docx / .pdf
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж розпочати завдання, переконайтеся, що ви розумієте правила та налаштування завдання, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання для перевірки розуміння Google Doc / .docx / .pdf
Відповівши на запитання, спробуйте попрактикуватися в випробуванні.
Виберіть Далі > , щоб взяти участь у конкурсі Split Decision Challenge.