Konkuruoti
Šioje pamokoje sužinojote, kaip naudoti autonomines ir Driver Control programas, kad jūsų robotas galėtų rinkti ir vertinti kubelius, ir sužinojote, kaip ir kodėl VEXcode IQ naudoti kelis programų lizdus. Jūs praktikavote optimizuoti vairuotojo valdymo ir autonominių judesių strategiją, o dabar esate pasirengę pritaikyti tai, ką išmokote, spręsdami „Split Decision Challenge“!
Šio iššūkio tikslas yra pasiekti aukščiausią rezultatą sugriebiant, judinant ir įmušant keturis žiedus ant vidutinio stulpelio per du 30 sekundžių bėgimus. Vienas važiavimas bus vairuotojo valdomas, o kitas autonominis. Žemiau esančioje animacijoje parodyta, kaip turėtų būti nustatytas laukas, kaip žaidžiami ir vertinami du bėgimai. Robotas, surinkęs daugiausiai taškų, laimi.
Vykdykite šiame dokumente nurodytus veiksmus, kad užbaigtumėte sprendimo padalijimo iššūkį. Google Doc
Įvykdę padalinto sprendimo iššūkį, susisiekite su savo mokytoju. Įsitikinkite, kad į savo inžinerijos bloknotą įrašėte iššūkio rezultatus.
Apvyniokite atspindį
Dabar, kai sukūrėte strategiją ir dalyvavote Split Decision Challenge, laikas apmąstyti, ką išmokote ir padarėte šioje pamokoje. Pradėkite naują puslapį savo inžinerijos bloknote, kad pradėtumėte savo apmąstymus.
Įvertinkite save kaip naujoką, mokinį ar ekspertą pagal kiekvieną iš šių sąvokų savo inžinerijos bloknote. Trumpai paaiškinkite, kodėl kiekvienai sąvokai suteikėte tokį įvertinimą:
- Taikydamas savo žinias apie pasirinktinį vairuotojo valdymą IQ (2-osios kartos) smegenyse ir VEXcode IQ, kad galėčiau vairuoti savo robotą ir gauti aukščiausią įmanomą balą Split Decision Challenge.
- Projekto planavimas ir vykdymas, kai mano robotas savarankiškai užbaigia Split Decision Challenge
- Bendradarbiauju su savo komandos nariais, kad sukurtume bendrą „Split Decision Challenge“ strategiją
Naudokite šią lentelę, kad nustatytumėte, kuriai kategorijai priklausote.
|
Ekspertas |
Jaučiu, kad visiškai supratau šią sąvoką ir galėčiau to išmokyti ką nors kitą. |
| Mokinys | Jaučiu, kad supratau koncepciją pakankamai, kad galėčiau dalyvauti iššūkyje. |
| Naujokas | Jaučiu, kad nesupratau koncepcijos ir nežinau, kaip įveikti iššūkį. |
Kas toliau?
Šioje pamokoje sužinojote apie vairuotojo valdymo tinkinimą. Jūs praktikavote kurti strategiją, kaip užbaigti veiklą naudojant vairuotojo valdymą ir savarankiškai. Dabar atėjo laikas varžytis Kubų kolekcionierių konkurse!
Kitoje pamokoje jūs:
- Perskaitykite konkurso taisykles
- Sukurkite žaidimo strategiją
- Konkuruokite Kubų kolekcionierių konkurse!
Pasirinkite < Grįžti į pamokas, kad grįžtumėte į pamokos apžvalgą.
Pasirinkite Kita pamoka > , kad pereitumėte prie 5 pamokos ir sužinotumėte, kaip dalyvauti kubų kolekcionieriaus konkurse!