Skip to main content

實踐

在上一節中,您了解了 使用自主和駕駛員控製程式來驅動機器人。 您還了解如何將多個項目下載到 IQ(第二代)Brain 上的不同插槽以及它的用途。 現在,您將運用所學來完成評分技巧練習活動。

此活動的目標是讓您收集數據,為下一頁的挑戰活動做好準備。 觀看下面的視頻,了解您將收集哪些類型的數據以及如何將這些數據應用到您的駕駛員技能和自動駕駛項目中。

現在輪到你完成得分技巧練習活動了!

該動畫展示了您在評分技巧練習活動期間需要收集數據的一些評分方法。 立方體收集競賽和分割決策挑戰賽使用相同的計分方式,其中所有立方體都需要位於計分區,並且堆疊立方體將獲得額外分數。

按照本文檔中的步驟完成此活動。 文檔 / .docx / .pdf

視訊檔案

完成評分技能練習活動後,將您的發現記錄在工程筆記本中。

  • 繪製草圖以顯示現場設置並規劃您的專案。 
  • 列出不同的得分方式以及完成每個動作需要多長時間。
  • 確保記錄駕駛員控制和自主運作的每種評分方法。

查看此影像,了解如何記錄結果的範例。

工程筆記本範例

準備迎接挑戰

在「競爭」(下一頁)中,您將通過兩場30 秒的比賽(一場是自動的,一場是使用駕駛員控制的)進行一場比賽,以盡可能快的速度抓取、移動得分區中的立方體並得分,在「分裂決策挑戰」中為 。 請查看下面的文件和動畫,以了解如何參加分裂決策挑戰賽。 然後完成檢查您的理解問題並練習應對挑戰。

本次挑戰的目標是在兩次運行中抓取、移動 IQ Cubes,並在其匹配的得分區域中得分 - 一次使用自主編碼,另一次使用駕駛員控制。 每次運轉時間 30 秒。 得分最高,獲勝!

觀看此動畫,了解您的機器人 如何在成功挑戰中移動的範例。

這只是機器人如何在分裂決策挑戰賽中表現的一個例子。

請按照本文檔中的步驟了解有關如何完成此活動的更多資訊。 文檔 / .docx / .pdf

視訊檔案

檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前,請透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來確保您了解挑戰的規則和設定。

檢查您的理解問題 Google 文件 / .docx / .pdf

完成問題後,嘗試練習挑戰。


選擇 Next > 參加分裂決策挑戰賽。