Skip to main content

Uygulama

Son bölümde, robotunuzu sürmek için otonom ve Sürücü Kontrol programlarını kullanmayı öğrendiniz. Ayrıca IQ (2. nesil) Brain'deki farklı yuvalara birden fazla projenin nasıl indirileceğini ve bunun nasıl yararlı olabileceğini öğrendiniz. Şimdi, Puanlama Becerileri uygulama aktivitesini tamamlamak için öğrendiklerinizi uygulayacaksınız.

Bu etkinliğin amacı, bir sonraki sayfadaki meydan okuma etkinliğine hazırlanmak için veri toplamanızdır. Ne tür veriler toplayacağınızı ve bunu sürücü becerilerinizde ve otonom projelerinizde nasıl uygulayacağınızı görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.

Şimdi Puanlama Becerileri uygulama etkinliğini tamamlama sırası sizde!

Bu animasyon, Puanlama Becerileri uygulama etkinliği sırasında veri toplamanız gereken puanlama yollarından bazılarını gösterir. Küp Toplayıcı yarışması ve Bölünmüş Karar Mücadelesi, küplerin hepsinin puanlama bölgesinde olması ve küplerin istiflenmesinin ek puanlar için sayılması gereken aynı puanlamayı kullanır.

Bu etkinliği tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin. Google Doc /.docx /.pdf

Video dosyası

Puanlama Becerileri uygulama etkinliğini tamamlarken, bulgularınızı mühendislik defterinize belgeleyin.

  • Saha kurulumunu göstermek ve projelerinizi planlamak için bir resim çizin. 
  • Puan kazanmanın farklı yollarını ve her bir eylemi tamamlamanın ne kadar sürdüğünü listeleyin.
  • Hem sürücü kontrolü hem de otonom çalışma için her puanlama yöntemini kaydettiğinizden emin olun.

Sonuçlarınızı nasıl kaydedebileceğinize dair bir örnek için bu resmi görüntüleyin.

Ders 4 Uygulaması etiketli defter sayfası. Solda saha kurulumu krokisi ve sağda veri tablosu. Tabloda puanlama yöntemi, zaman ve notlar için sütunlar vardır. İlk satırda 8 saniyelik bir süre ile 'yığın 1 auton', ikincisinde ise boş zaman ve kıvrımlı notlarla' yığın 1 driver'yazıyor.

Meydan Okumaya Hazırlanın

Yarışmada (bir sonraki sayfada), Bölünmüş Karar Mücadelesinde biri otonom diğeri sürücü kontrolünü kullanan iki 30 saniyelik koşu ile bir maç oynayarak puanlama bölgesindeki küpleri mümkün olan en kısa sürede yakalayacak,  hareket ettirecek ve puanlayacaksınız. Bölünmüş Karar Mücadelesinde nasıl rekabet edeceğinizi öğrenmek için aşağıdaki belgeye ve animasyona bakın. Ardından Anlayışınızı Kontrol Edin Sorularını tamamlayın ve meydan okuma için pratik yapın.

Bu zorluğun amacı, biri otonom kodlama, diğeri sürücü kontrolünü kullanarak iki koşuda eşleşen puanlama bölgelerinde IQ Küplerini kapmak, hareket ettirmek ve puanlamaktır. Her tur 30 saniye uzunluğundadır. En yüksek skor, kazanır!

Robotunuzun başarılı bir meydan okuma koşusunda nasıl hareket edebileceğine dair bir örnek görmek için bu animasyonu izleyin.

Bu, bir robotun Bölünmüş Karar Mücadelesinde nasıl performans gösterebileceğine sadece bir örnektir.

Bu etkinliği nasıl tamamlayacağınız hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu belgedeki adımları izleyin. Google Doc /.docx /.pdf

Video dosyası

Anladığınızı Kontrol Edin

Yarışmaya başlamadan önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak yarışmanın kurallarını ve kurulumunu anladığınızdan emin olun.

Anlama Sorularınızı Kontrol Edin Google Doc /.docx /.pdf

Soruları tamamladıktan sonra, meydan okuma pratiği yapmayı deneyin.


Bölünmüş Karar Mücadelesinde yarışmak > için İleri'yi seçin.