Praktika
Paskutiniame skyriuje sužinojote apie aktyvius ir pasyvius manipuliatorius ir apie tai, kaip jie gali būti sukurti manipuliuoti objektais. Dabar jūs ketinate pritaikyti tai, ką išmokote, kad padėtų jums efektyviai perkelti kubus manipuliatorių praktikos veikloje!
Šioje veikloje praktikuosite kubelių perkėlimą iš lauko centro per tikslą lauko gale. Pakartosite dabartinį nagų manipuliatoriaus dizainą arba sukursite naują , kad maksimaliai padidintumėte savo galimybę perkelti kubus per tikslą.
Žiūrėkite toliau esantį vaizdo įrašą, kad pamatytumėte, kaip pritaikyti tai, ko išmokote, užbaigdami manipuliatorių praktikos veiklą.
Dabar jūsų eilė baigti Manipuliatorių praktikos veiklą!
Šioje animacijoje valdiklis naudojamas robotui varyti, kad perkeltų kubus iš lauko centro per tikslą priešingame lauko gale. Ši animacija rodo tik vieną galimą kubelių perkėlimo būdą. Jūs kartosite ir tobulinsite savo manipuliatoriaus kūrimą , kai baigsite manipuliatorių praktikos veiklą.
Naudokite šį dokumentą kaip nuorodą, kad užbaigtumėte praktikos veiklą.Google Doc / .docx / .pdf
Užbaigdami praktikos veiklą, dokumentuokite savo projektus ir bandymus savo inžinerijos bloknote:
- Stebėjimai, kaip gerai robotas iš pradžių perkelia kubus į tikslą.
- Originalus jūsų manipuliatoriaus dizainas.
- Kaip pakartojote šį dizainą, kad pagerintumėte savo roboto našumą atliekant praktiką?
Pavyzdį, kaip galite įrašyti savo dizaino idėjas ir bandymus, rasite paveikslėlyje kairėje.
Pasiruoškite Iššūkiui
Skiltyje Konkuruoti (kitame puslapyje) išbandysite savo manipuliatoriaus dizainą, kai dalyvausite robotų futbole vienas prieš vieną. Sužinokite, kaip varžytis iššūkyje, patikrinkite savo supratimą, tada praktikuokite iššūkį.
Šio iššūkio tikslas yra naudoti valdiklį, kad jūsų robotas įmuštų daugiausiai įvarčių per 60 sekundžių.
Peržiūrėkite šią animaciją ir sužinokite, kaip varžytis „One-on-One Robot Soccer Challenge“.
Atlikite šiame dokumente nurodytus veiksmus, kad sužinotumėte daugiau apie tai, kaip atlikti šį iššūkį.Google Doc / .docx / .pdf
Patikrinkite savo supratimą
Prieš pradėdami iššūkį, įsitikinkite, kad suprantate taisykles ir sąranką, atsakydami į toliau pateiktame dokumente pateiktus klausimus savo inžinerijos bloknote.
Patikrinkite savo supratimo klausimusGoogle Doc / .docx / .pdf
Užpildę klausimus, treniruokitės iššūkiui.
Pasirinkite Kitas > ir dalyvaukite „One-on-One Robot Soccer Challenge“ varžybose.