Prakse
Pēdējā sadaļā jūs uzzinājāt par aktīviem un pasīviem manipulatoriem un to, kā tos var izveidot, lai manipulētu ar objektiem. Tagad jūs pielietosit apgūto, lai palīdzētu efektīvi pārvietot kubus manipulatoru prakses aktivitātē!
Šajā aktivitātē jūs praktizēsiet kubu pārvietošanu no lauka centra caur mērķi lauka galā. Jūs atkārtosit pašreizējo spīļu manipulatora dizainu vai izveidosit jaunu , lai maksimāli palielinātu spēju pārvietot kubus caur mērķi.
Noskatieties tālāk esošo video, lai redzētu, kā apgūto var pielietot, lai pabeigtu manipulatoru prakses aktivitāti.
Tagad ir jūsu kārta pabeigt Manipulatoru prakses aktivitāti!
Šajā animācijā kontrolieris tiek izmantots, lai vadītu robotu, lai pārvietotu kubus no lauka centra caur mērķi, kas atrodas lauka pretējā galā. Šī animācija parāda tikai vienu iespējamo kubu pārvietošanas veidu. Jūs atkārtosiet un uzlabosiet savu manipulatora būvējumu , pabeidzot manipulatoru praktisko darbību.
Izmantojiet šo dokumentu kā atsauci, lai pabeigtu prakses darbību.Google Doc / .docx / .pdf
Pabeidzot prakses darbību, dokumentējiet savus projektus un testēšanu savā inženierijas piezīmju grāmatiņā:
- Novērojumi par to, cik labi robots sākotnēji pārvieto kubus uz mērķi.
- Jūsu manipulatora oriģinālais dizains.
- Kā jūs atkārtojāt šo dizainu, lai uzlabotu sava robota veiktspēju praksē?
Skatiet attēlu kreisajā pusē, lai redzētu piemēru, kā varat ierakstīt savas dizaina idejas un testus.
Sagatavojieties izaicinājumam
Sacensībās (nākamajā lapā) jūs pārbaudīsit savu manipulatora dizainu, kad sacenšoties viens pret vienu robotu futbolu. Uzziniet, kā sacensties izaicinājumā, pārbaudiet savu izpratni un pēc tam praktizējieties izaicinājumam.
Šī izaicinājuma mērķis ir izmantot kontrolieri, lai vadītu savu robotu, lai gūtu visvairāk vārtu 60 sekunžu laikā.
Noskatieties šo animāciju, lai uzzinātu, kā sacensties viens pret vienu robotu futbola izaicinājumā.
Izpildiet šajā dokumentā norādītās darbības, lai uzzinātu vairāk par to, kā izpildīt šo izaicinājumu.Google Doc / .docx / .pdf
Pārbaudiet savu izpratni
Pirms izaicinājuma uzsākšanas pārliecinieties, ka saprotat noteikumus un iestatījumus, savā inženierijas piezīmju grāmatiņā atbildot uz tālāk norādītā dokumenta jautājumiem.
Pārbaudiet savas izpratnes jautājumusGoogle Doc / .docx / .pdf
Pēc jautājumu aizpildīšanas praktizējieties izaicinājumam.
Izvēlieties Next > , lai sacenstos viens pret vienu robotu futbola izaicinājumā.