വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു - സി++

ആവശ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക് എന്നിവ എടുത്ത് VEXcode V5 തുറക്കുക.

ഈ പ്രവർത്തനം നിങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ നൽകും.

നിർദ്ദേശങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ VEXcode V5-നുള്ളിലെ സഹായ (C++) വിവരങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

ഘട്ടം 1: ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക

VEXcode V5-ൽ നിരവധി വ്യത്യസ്ത ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ പര്യവേഷണത്തിൽ നിങ്ങൾ അവയിലൊന്ന് ഉപയോഗിക്കും.

താഴെ പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കി ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക:

• ഫയൽ മെനു തുറക്കുക.
• തിരഞ്ഞെടുക്കുക ഉദാഹരണങ്ങൾതുറക്കുക.

• ആപ്ലിക്കേഷന്റെ മുകളിലുള്ള ഫിൽറ്റർ ബാർ ഉപയോഗിച്ച് "സെൻസിങ്" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് തുറക്കുക.

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾ ആയി സേവ് ചെയ്യുക.

• ടൂൾബാറിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള വിൻഡോയിൽ ഇപ്പോൾ Detecting Objects എന്ന പ്രോജക്റ്റ് നാമം ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഘട്ടം 2: വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു

• വായിച്ചുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക വിഷൻ സെൻസർ - റോബോട്ട് കോൺഫിഗ് - VEXcode V5.
• പിന്നെ,വിഷൻ സെൻസർ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെന്റുകൾ-റോബോട്ട് കോൺഫിഗ്-VEXcode V5വായിക്കുക.
• അടുത്തതായി, ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല എന്നീ മൂന്ന് നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾക്കായി വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.

മുമ്പ് സേവ് ചെയ്ത ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക.

ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ വിഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്? പ്രോജക്റ്റ് റൺ ചെയ്യുമ്പോൾ എന്ത് സംഭവിക്കുമെന്ന് പ്രവചിക്കുക, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്രവചനങ്ങൾ എഴുതുക.

#include "vex.h"

using namespace vex;

event checkBlue = event();
event checkRed = event();
event checkGreen = event();

// Vision
// സെൻസറിന്റെ വ്യൂവിൽ ഒരു നീല വസ്തു ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുകയും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീനിന്റെ 1-ാം വരിയിൽ ഫലങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.
void ന് BlueCallback() ഉണ്ട് {

  Brain.Screen.clearLine(1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__BLUEBOX);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print("Blue Object Found");

  } else {
    Brain.Screen.print("No Blue Object");
  }
}

// Vision
// സെൻസറിന്റെ വ്യൂവിൽ ഒരു ചുവന്ന ഒബ്‌ജക്റ്റ് ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുകയും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്‌ക്രീനിന്റെ 3-ാം വരിയിൽ ഫലങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.
void ന് RedCallback() ഉണ്ട് {

  Brain.Screen.clearLine(3);
  Brain.Screen.setCursor(3, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print("Red Object Found");

  } else {
    Brain.Screen.print("No Red Object");
  }
}

// വിഷൻ
// സെൻസറിന്റെ വ്യൂവിൽ ഒരു പച്ച ഒബ്‌ജക്റ്റ് ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുകയും V5 ബ്രെയിനിന്റെ സ്‌ക്രീനിന്റെ 5-ാം വരിയിൽ ഫലങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.
void എന്നത് GreenCallback() {

  Brain.Screen.clearLine(5);
  Brain.Screen.setCursor(5, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__GREENBOX);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print("പച്ച ഒബ്ജക്റ്റ് കണ്ടെത്തി");

  } else {
    Brain.Screen.print("പച്ച ഒബ്ജക്റ്റ് ഇല്ല");
  }
}

// പ്രോജക്റ്റ് കോഡ് ആരംഭിക്കുക
int main() {
  // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
  vexcodeInit();

  // ഇവന്റ് ഹാൻഡ്‌ലറുകൾ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക
  checkBlue (hasBlueCallback);
  checkRed (hasRedCallback);
  checkGreen (hasGreenCallback);

  // ഇവന്റ് ഹാൻഡ്‌ലറുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചെറിയ കാലതാമസം
  wait(15, msec);

  // ഭാവിയിലെ എല്ലാ പ്രിന്റുകളുടെയും പ്രിന്റ് ഫോണ്ട് V5 സ്‌ക്രീനിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക
  Brain.Screen.setFont(mono40);

  // പുതിയ സെൻസർ ഡാറ്റ പരിശോധിക്കാൻ നിരന്തരം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക
  while (true) {
    checkBlue.broadcastAndWait();
    checkRed.broadcastAndWait();
    checkGreen.broadcastAndWait();
    wait(0.1, seconds);
  }
}

• പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത്. വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾ സ്ഥാപിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം നിരീക്ഷിക്കുക. പ്രോജക്റ്റിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾ യഥാർത്ഥത്തിൽ നിരീക്ഷിച്ചതിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ പ്രവചനം എങ്ങനെ വ്യത്യസ്തമായിരുന്നു അല്ലെങ്കിൽ ശരിയായിരുന്നുവെന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

ഘട്ടം 3: വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നു

പലപ്പോഴും ഒരു വസ്തുവിനെ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ, ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ക്ലാസ് മുറിയിൽ, വിഷൻ സെൻസർ തിരിച്ചറിയുന്ന തരത്തിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കും. പിന്നീട് വിഷൻ സെൻസർ മത്സര ക്രമീകരണം പോലുള്ള മറ്റൊരു പരിതസ്ഥിതിയിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ, വിഷൻ സെൻസറിന് ആ വസ്തുവിനെ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല. വിഷൻ സെൻസർചെയ്തതിന് ശേഷമുള്ള ലൈറ്റിംഗിലെ മാറ്റം മൂലമാണ് ഇത് പലപ്പോഴും സംഭവിക്കുന്നത്. ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാം.

• VEXcode V5ൽ V5 വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരിക്കൽവായിച്ചുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക.
• അടുത്തതായി, ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല എന്നീ മൂന്ന് നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾക്കായി വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരിക്കുക.

• പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത്. വിഷൻ സെൻസറിന് മുന്നിൽ വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾ സ്ഥാപിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം നിരീക്ഷിക്കുക. വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ എത്രത്തോളം നന്നായി കണ്ടെത്തുന്നുവെന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. സ്ഥാനം മാറിയതിനുശേഷം വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ടോ?
• ആവശ്യാനുസരണം വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യുക. വസ്തുക്കളെ നന്നായി കണ്ടെത്താനും ആവശ്യാനുസരണം ക്രമീകരണങ്ങൾ വരുത്താനും കഴിയുമോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ, ട്യൂൺ ചെയ്ത ശേഷം വിഷൻ സെൻസർ പരിശോധിക്കുക.