Concurreren
Nu je een project hebt gebouwd en getest om een Buckyball te detecteren en van het veld te duwen, ben je klaar voor de Sense and Sweep Challenge.
Het doel van deze uitdaging is om alle vier de Buckyballs zo snel mogelijk van het veld te duwen. De onderstaande animatie toont een voorbeeld van hoe u het veld opzet en de wedstrijd start. Je ziet de robot de eerste Buckyball detecteren en wegduwen, en vervolgens de volgende Buckyball detecteren. De animatie toont vervolgens het einde van de tijdrit, wanneer de vierde Buckyball van het veld wordt geduwd! Volg de stappen in dit document om de Sense and Sweep Challenge te voltooien.
Zodra je de Sense and Sweep Challenge hebt voltooid, meld je je bij je leraar. Zorg ervoor dat u de resultaten van de uitdaging in uw technisch notitieboekje hebt vastgelegd.
Afsluitende reflectie
Nu je een strategie hebt bedacht en hebt deelgenomen aan de Sense and Sweep Challenge, is het tijd om terug te blikken op wat je in deze les hebt geleerd en gedaan. Begin een nieuwe pagina in je technische notitieboekje om met je reflectie te beginnen.
Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- De afstandssensor toevoegen aan uw BaseBot en deze gebruiken in een VEXcode EXP-project om een Buckyball te detecteren
- Een project bouwen en herhalen om je robot Buckyballs te laten detecteren en van het veld te verplaatsen
- Samenwerken met mijn teamleden om een VEXcode EXP-project te bouwen dat onze spelstrategie ondersteunt
Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.
| Deskundige | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen. |
| Leerling | Ik denk dat ik het concept goed genoeg begrijp om aan de uitdaging deel te nemen. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de uitdaging moet voltooien. |
Wat nu?
In deze les hebt u geleerd over de afstandssensor en hoe u deze op een robot kunt gebruiken om objecten te detecteren. Je hebt ook geleerd hoe je een [Wacht tot]-blok kunt gebruiken in een project met sensorfeedback. Je hebt aan je VEXcode EXP-project gewerkt en iteraties uitgevoerd om Buckyballs te detecteren en van het veld te verwijderen. Ook heb je deelgenomen aan de Sense and Sweep-uitdaging.
In de volgende les leert u het volgende:
- Leer meer over de optische sensor en hoe deze in een project kan worden gebruikt
- Leer wat een algoritme is en hoe het gebruikt kan worden
- Doe mee aan de Sweep the Field Challenge

Selecteer< Terug naar lesom terug te gaan naar het lesoverzicht.
SelecteerVolgende Les >om door te gaan naar Les 4 en meer te leren over de optische sensor en algoritmen.