Skip to main content
Docentenportaal

Toneelstuk

Deel 1 - Stap voor stap

  1. InstructieGeef leerlingen de opdracht om VEXcode GO te gebruiken om hun robot door Challenge Course 1 te loodsen. Ze zullen hun project itereren om de Challenge Course succesvol af te ronden. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe de robot door het parcours kan rijden. In de animatie begint de Code Base in de linkerbovenhoek van de vierkante rij van vier tegels. Hij rijdt vooruit en gaat linksaf langs de eerste wand van het doolhof. Daarna gaat hij rechtdoor en linksaf om zijn weg door het doolhof te vervolgen. De robot rijdt verder door het doolhof en maakt nog twee bochten naar rechts, totdat hij bij het rode vierkant aankomt dat het einde rechtsonder markeert.
  2. ModelModel voor studenten hoe de challenge course te maken volgens de lay-out in de Lab 1 Image Slideshow.

    Bovenaanzicht van Challenge Course 1 Voorbeeld Setup, toont een 2 bij 2 VEX GO Field. In de linkerbovenhoek is er een groen vierkant dat de start markeert, en in de rechteronderhoek is er een rood vierkant dat het einde markeert. Er zijn twee gele bandlijnen die muren aangeven. De eerste strekt zich uit van de bovenwand, tot net boven de laagste horizontale zwarte lijn op het Veld, rechts van de eerste verticale zwarte lijn. De tweede strekt zich uit van de onderste wand tot net onder de hoogste horizontale zwarte lijn op het Veld, links van de derde verticale zwarte lijn. De codebasis bevindt zich in de linkerbenedenhoek naar rechts.

    • Zodra studenten hun challenge-cursus hebben gemaakt, modelleer je voor studenten hoe ze VEXcode GO kunnen starten, hun brein kunnen verbinden enhun project een naam kunnen geven en opslaan. Instrueer studenten om hun project een naam te geven Cursus 1.

    Opmerking: Wanneer u uw codebasis voor het eerst op uw apparaat aansluit, kan de in de hersenen ingebouwde gyroscoop kalibreren, waardoor de codebasis even zelfstandig beweegt. Dit is een verwacht gedrag, raak de codebasis niet aan tijdens het kalibreren.

    Het projectnaamvak in het midden van de VEXcode GO-werkbalk wordt gemarkeerd met een rood vak en leest Cursus 1.
    Geef het project een naam
    • Na het benoemen van hun projecten moeten studenten de codebasis configureren. Modelleer de stappen in het artikel Een VEX GO-codebasis configureren als studenten hulp nodig hebben.
    • Voeg een [Drive for] -blok toe aan de werkruimte en verbind het met het {When started} blok. Vraag studenten hoe ver de Code Base naar voren moet rijden. Studenten zullen antwoorden geven die al dan niet correct zijn, maar laat ze weten dat de enige manier om zeker te weten is om te meten.

    VEXcode GO-project met een Wanneer gestart blok en een Drive for block bevestigd. Het project leest Als u begint, rijdt u 100 mm vooruit.
    [Drive for] Verbonden met {When started}
    • Model met behulp van een liniaal om de afstand te meten die de codebasis nodig heeft om vooruit te rijden en voer dat getal vervolgens in het blok [Drive for] in. Herinner studenten eraan dat het blok [Drive for] kan worden ingesteld op millimeters (mm) of inches.

    Hetzelfde project als voorheen, met de afstandsparameter 100, gemarkeerd in een rood vak. Parameters
    wijzigen
    • Instrueer studenten om [Drive for] - en [Turn for] -blokken te blijven meten en gebruiken om hun projecten te maken. Laat ze tijdens het bouwen van hun projecten hun projecten starten en testen, zodat ze kunnen bepalen waar bewerkingen moeten worden uitgevoerd.
  3. FaciliterenFaciliteren van een gesprek met de studenten door de volgende vragen te stellen:
    • In welke richting moet uw robot eerst bewegen?
    • Hoe ver moet je robot bewegen?
    • Moet je robot bochten maken? Zo ja, in welke richting?
    • Kun je met je handen uitleggen hoe de robot door de cursus moet bewegen?
    • Kun je uitleggen wat elk commando in je project doet?
    • Beweegt je Code Base-robot op een manier die je niet had verwacht?
    Twee studenten zitten aan een tafel, kijken naar de tablet die de student rechts vasthoudt en glimlachen en wijzen ernaar om aan te geven dat ze samenwerken om een robot te programmeren.
    Studenten helpen elkaar rond een tablet (om de Code Base te programmeren)
  4. Herinner studenten eraan om het te blijven proberen, zelfs als ze in het begin falen. De studenten moeten meerdere proeven van hun projecten doorlopen.
  5. VraagVraag studenten of ze ooit iets meerdere keren hebben moeten proberen om het goed te krijgen? Vraag studenten of ze het gevoel hebben dat iets meerdere keren proberen een waardevolle vaardigheid is voor een toekomstige baan? Bespreek het belang van iteratief kunnen zijn in toekomstige banen.

Mid-Play Break & Groepsdiscussie

Zodra elke groep klaar is met testen, kom je bij elkaar voor een kort gesprek.

  • Wat is er gebeurd tijdens je tests? Bewoog uw robot zoals verwacht?
  • Hoe hebt u uw project bewerkt/gewijzigd?
  • Hoe hebben jullie als groep samengewerkt om wijzigingen aan te brengen?

Deel 2 - Stap voor stap

  1. Instrueer studenten dat ze Challenge Course 2 zullen opzetten en een VEXcode GO-project zullen maken waarbij hun Code Base van het begin tot het einde van de cursus zal bewegen. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe de robot in deze cursus zou kunnen bewegen. In de animatie begint de Code Base in de linkeronderhoek van de vierkante rij van vier tegels. Hij rijdt vooruit en gaat linksaf langs de eerste wand van het doolhof. Daarna gaat hij rechtdoor en linksaf om zijn weg door het doolhof te vervolgen. De robot rijdt verder door het doolhof en maakt nog twee bochten naar rechts, totdat hij bij het rode vierkant aankomt dat het einde rechtsboven markeert.
  2. ModelModel voor studenten hoe ze de tweede challenge-cursus kunnen maken met behulp van tape door de lay-out in de Lab 1 Image Slideshow te volgen.

    Een bovenaanzicht van de Cursus 2 Veldopstelling. Hetzelfde 2x2 VEXcode GO-veld wordt weergegeven, met een groen vierkant in de linkerbenedenhoek dat de start aangeeft en een rood vierkant in de rechterbovenhoek dat de stop aangeeft. Er zijn twee tapelijnen voor muren. De eerste strekt zich horizontaal uit boven de laagste horizontale zwarte lijn op het veld, voor ongeveer 3/4 van de linker tegel. De tweede creëert een omgekeerde L die loopt van de onderste muur, langs de meest linkse verticale zwarte lijn, tot aan de bovenste horizontale zwarte lijn, en vervolgens naar links voor bijna 1 tegelbreedte. De Code Base staat net voor het groene vierkant naar rechts.

    Het projectnaamvak in het midden van de VEXcode GO-werkbalk wordt gemarkeerd met een rood vak en leest Cursus 2.
    Geef het project een naam
    • Studenten volgen dezelfde stappen als Play Part 1 om een project te maken dat de codebasis door de challenge-cursus beweegt. Modelleer indien nodig opnieuw hoe u een liniaal gebruikt om de afstand te meten die de codebasis nodig heeft om vooruit te rijden en voer dat nummer vervolgens in het [Drive for] -blok in.
    • Instrueer studenten om [Drive for] - en [Turn for] -blokken te blijven meten en gebruiken om hun projecten te maken. Laat ze tijdens het bouwen van hun projecten hun projecten starten en testen, zodat ze kunnen bepalen waar bewerkingen moeten worden uitgevoerd.
  3. FaciliterenFaciliteren van een gesprek met de studenten door de volgende vragen te stellen:
    • In welke richting kijkt de Code Base-robot nadat hij Challenge Course 2 heeft voltooid?
    • Als de Code Base-robot alleen bochten naar links kon maken, zou hij dan nog steeds de uitdaging kunnen voltooien? Zo ja, hoe?
    • Kun je met je handen uitleggen hoe de robot door de cursus moet bewegen?
    • Kun je uitleggen wat elk commando in je project doet?
    • Beweegt je Code Base-robot op een manier die je niet had verwacht?
    Twee studenten zitten aan een tafel, kijken naar de tablet die de student rechts vasthoudt en glimlachen en wijzen ernaar om aan te geven dat ze samenwerken om een robot te programmeren.
    Studenten helpen elkaar rond een tablet (om de Code Base te programmeren)
  4. Herinner studenten eraan om te blijven proberen, zelfs als ze in het begin falen. De studenten moeten meerdere proeven van hun projecten doorlopen.
  5. VraagVraag studenten die beide Challenge Courses hebben afgerond om op het keuzebord te werken.
< Terug Terug naar Labs Volgende >