Ćwiczyć
W ostatniej sekcji dowiedziałeś się o manipulatorach aktywnych i pasywnych oraz o tym, jak można je zaprojektować do manipulowania obiektami. Teraz zastosujesz to, czego się nauczyłeś, aby efektywnie przesuwać kostki w ćwiczeniu Manipulatorów!
W tym ćwiczeniu będziesz ćwiczyć przesuwanie kostek ze środka Pola do bramki na końcu Pola. Będziesz kontynuował prace nad obecnym projektem manipulatora pazurów lub utworzysz nowy , aby zmaksymalizować zdolność przesuwania kostek przez bramkę.
Obejrzyj poniższy film, aby zobaczyć, jak możesz zastosować zdobytą wiedzę, aby ukończyć ćwiczenie dotyczące manipulatorów.
Teraz Twoja kolej na ukończenie ćwiczenia z Manipulatorami!
W tej animacji kontroler służy do kierowania robotem w celu przemieszczania kostek ze środka pola do bramki znajdującej się na przeciwległym końcu pola. Ta animacja pokazuje tylko jeden możliwy sposób przesuwania kostek. Będziesz powtarzać i ulepszać swoją wersję manipulatora po ukończeniu ćwiczenia Ćwiczenie Manipulatory.
Użyj tego dokumentu jako odniesienia do wykonania ćwiczenia.Dokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu ćwiczeń zapisz swoje projekty i testy w swoim notatniku inżynierskim:
- Obserwacje, jak dobrze robot początkowo przesuwa kostki do celu.
- Oryginalny projekt Twojego manipulatora.
- W jaki sposób wykonałeś iteracje tego projektu, aby poprawić wydajność robota w ćwiczeniach?
Zobacz obraz po lewej stronie, aby zobaczyć przykład sposobu rejestrowania pomysłów i testów projektowych.
Przygotuj się na wyzwanie
W trybie Rywalizuj (na następnej stronie) przetestujesz projekt manipulatora podczas rywalizacji w Robot Soccer One-on-One. Dowiedz się, jak wziąć udział w wyzwaniu, sprawdź swoje zrozumienie, a następnie ćwicz, aby sprostać wyzwaniu.
Celem tego wyzwania jest: kontrolera do kierowania robotem tak, aby zdobył najwięcej bramek w ciągu 60 sekund.
Obejrzyj animację, aby zobaczyć, jak wziąć udział w wyzwaniu One-on-One Robot Soccer Challenge.
Wykonaj kroki opisane w tym dokumencie, aby dowiedzieć się więcej o tym, jak ukończyć to wyzwanie.Dokument Google / .docx / .pdf
Sprawdź czy dobrze zrozumiałeś
Przed rozpoczęciem wyzwania upewnij się, że rozumiesz zasady i konfigurację, odpowiadając na pytania zawarte w poniższym dokumencie w swoim notatniku inżynierskim.
Sprawdź, czy rozumiesz pytaniaDokument Google / .docx / .pdf
Po ukończeniu pytań przećwicz przygotowanie do wyzwania.
Wybierz Dalej > aby wziąć udział w wyzwaniu Robot Soccer Soccer Challenge jeden na jednego.