Skip to main content
Portalu Nauczycieli

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi dla nauczyciela - Zarys ćwiczeń

  • Podczas tej eksploracji uczniowie zapoznają się z podstawowymi zachowaniami programistycznymi dotyczącymi skręcania w prawo, w lewo i czekania.

  • Korzystanie z konfiguracji robota układu napędowego umożliwia uczniom zaprogramowanie skrętu Speedbota poprzez wybranie bloku [Turn for] .

Speedbot jest gotowy do działania!

Dzięki tej eksploracji zdobędziesz narzędzia umożliwiające rozpoczęcie tworzenia fajnych projektów, które będzie mógł śledzić Twój Speedbot.

  • VEXcode V5  , który będzie używany w tej eksploracji:

  • Aby dowiedzieć się więcej o bloku, otwórz Pomoc , a następnie wybierz blok [Turn for].

  • Upewnij się, że masz wymagany sprzęt, swój notatnik inżynierski i VEXcode V5 pobrany i gotowy.

Ikona porad dla nauczycieli Wskazówki dla nauczycieli

Jeśli uczeń po raz pierwszy korzysta z VEXcode V5, może w każdej chwili skorzystać z Samouczków. Samouczki znajdują się na pasku narzędzi.

2020-11-30_14-15-09.jpg

Wymagane materiały:
Ilość Potrzebne materiały
1

Robot Speedbot

1

Naładowany akumulator robota

1

Kod VEX V5

1

Kabel USB (w przypadku korzystania z komputera)

1

Notatnik inżynieryjny

Ikona porad dla nauczycieli Wskazówki dla nauczycieli

  • Modeluj każdy etap sprawdzania, czy Speedbot jest gotowy, tak aby uczniowie wyrobili sobie w tym nawyk.

Krok 1: Przygotowanie do eksploracji

Czy zanim rozpoczniesz ćwiczenie, masz gotowy każdy z tych elementów? Sprawdź każdy z poniższych elementów:

Krok 2: Rozpocznij nowy projekt

Zanim zaczniesz swój projekt, wybierz Speedbot (2 silniki układu napędowego, bez żyroskopu) - projekt szablonowy. Projekt szablonu zawiera konfigurację silnika Speedbota. Jeśli szablon nie zostanie użyty, Twój robot nie uruchomi poprawnie projektu.

Wykonaj następujące kroki, aby otworzyć projekt szablonu:

  • Otwórz menu Plik.

  • Wybierz Otwórz przykłady.

  • Wybierz i otwórz projekt Speedbot (2 silniki układu napędowego, bez żyroskopu) .

  • Ponieważ będziemy używać bloku [Turn for], zmień nazwę swojego projektu na Turn.

  • Zapisz swój projekt.

  • Sprawdź, czy nazwa projektu Turn znajduje się teraz w oknie na środku paska narzędzi.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Przybornik nauczyciela - Zapisywanie projektów

Zwróć uwagę, że kiedy po raz pierwszy otworzyli VEXcode V5, okno miało etykietę VEXcode Project i nie zostało zapisane (wskazane na pasku narzędzi). Projekt VEXcode jest domyślną nazwą projektu przy pierwszym otwarciu VEXcode V5. Po zmianie nazwy projektu na Obróć i zapisaniu jego zawartość zostanie zmieniona na Zapisano. Korzystając z tego okna na pasku narzędzi, można łatwo sprawdzić, czy uczniowie korzystają z właściwego projektu i czy został on zapisany. Po wstępnym zapisaniu projektu VEXcode V5 automatycznie zapisuje wszelkie późniejsze zmiany, jak wskazuje komunikat obok nazwy projektu.

Powiedz uczniom, że są teraz gotowi, aby rozpocząć swój pierwszy projekt. Wyjaśnij uczniom, że wykonując kilka prostych kroków, będą mogli stworzyć i uruchomić projekt, który zmieni Speedbota.

Ikona porad dla nauczycieli Wskazówki dla nauczycieli

  • Ponieważ jest to początek zajęć z programowaniem, nauczyciel powinien modelować poszczególne kroki, a następnie poprosić uczniów o wykonanie tych samych czynności. Następnie nauczyciel powinien monitorować uczniów, aby upewnić się, że prawidłowo wykonują podane czynności.

  • Upewnij się, że uczniowie wybrali Otwórz Przykłady z menu Plik.

  • Upewnij się, że uczniowie wybrali szablon projektu Speedbot (2 silniki układu napędowego, bez żyroskopu).

    Możesz wskazać uczniom, że na stronie Przykłady jest kilka opcji do wyboru. Budując i używając innych robotów, będą mieli okazję korzystać z różnych szablonów.

  • Możesz poprosić uczniów, aby do nazwy projektu dodali swoje inicjały lub nazwę grupy. Pomoże to rozróżnić projekty, jeśli poprosisz uczniów o ich przesłanie.

Krok 3: Skręć w prawo

  • Dodaj blok [Turn for] do bloku {When started} w obszarze programowania.

  • Kliknij ikonę Slot . Możesz pobrać swój projekt do jednego z czterech dostępnych miejsc  w Robot Brain. Kliknij cyfrę 1.

  • Podłącz robota do komputera lub tabletu. Po pomyślnym nawiązaniu połączenia ikona Brain na pasku narzędzi zmieni kolor na zielony.

  • Kliknij przycisk Pobierz na pasku narzędzi, aby pobrać projekt Turn do Robot Brain.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Przybornik nauczyciela - Pomoc dotycząca bloków

  • Zwróć uwagę, że w obszarze programowania domyślnie znajduje się już blok {When started}. Każdy projekt zaczyna się od tego bloku. Po rozpoczęciu projektu połączone bloki będą śledzone w kolejności, w jakiej zostały ułożone.

    Zademonstruj kliknięcie bloku [Turn for] i przeciągnięcie go do obszaru programowania, łącząc go z blokiem {When started}. Podczas mocowania usłyszysz kliknięcie.

  • Jeśli korzystasz z komputera, uczeń powinien mieć VEX V5 Robot Brain podłączony do komputera za pomocą kabla USB . Jeśli korzystasz z tabletu, VEX V5 Robot Brain należy połączyć z tabletem za pomocą Smart Radio.

  • Jeśli uczniowie korzystają z komputera, poproś ich teraz o odłączenie kabla USB od Robot Brain. Podłączenie robota do komputera podczas wykonywania projektu może spowodować, że robot będzie ciągnął za kabel połączeniowy.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi dla nauczyciela - Zatrzymaj się i porozmawiaj

Jest to dobry moment na przerwę i poproszenie ucznia o zastanowienie się nad realizacją swojego pierwszego projektu. Jako studenci:

  • Co zrobił Speedbot, kiedy prowadziłeś projekt?

  • Czy zachowywał się tak, jak można by tego oczekiwać na podstawie projektu?

Zanim przejdziesz dalej, poświęć chwilę, aby upewnić się, że wszyscy uczniowie wykonali ten krok bez żadnych problemów.

  • Sprawdź, czy projekt został pobrany do Speedbot's Brain, patrząc na ekran Robot Brain. Nazwa projektu powinna być wymieniona w slocie 1.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Przybornik nauczyciela - Model First

Modeluj uruchamianie projektu przed klasą, zanim wszyscy uczniowie spróbują jednocześnie. Zbierz uczniów w jednym miejscu i zostaw wystarczająco dużo miejsca, aby Speedbot mógł się poruszać, jeśli zostanie umieszczony na podłodze. Ponieważ Speedbot będzie kontynuował projekt do czasu naciśnięcia przycisku Wstecz na Robot Brain, nauczyciel może wybrać osobę, która pomoże w zatrzymaniu projektu Speedbota po jego zakończeniu.

Powiedz uczniom, że teraz ich kolej na realizację projektu. Upewnij się, że mają wolną drogę i że żadne Speedboty nie wpadną na siebie.

  • Uruchom projekt na robocie Speedbot, upewniając się, że projekt jest zaznaczony, a następnie naciśnij przycisk Uruchom.

Krok 4: Skręć w lewo

  • Zmień [Obróć na], aby wyświetlić w lewo zamiast w prawo.

  • Pobierz projekt.

  • Uruchom projekt na robocie Speedbot, upewniając się, że projekt jest wybrany, a następnie naciśnij przycisk Uruchom.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi nauczyciela - Ukończenie kroku 4

  • Aby zmienić blok [Turn for] z w prawo na w lewo, po prostu kliknij menu rozwijane i wybierz w lewo.

  • Jeśli uczniowie korzystają z komputera, przypomnij im, aby przed rozpoczęciem projektu odłączyli kabel USB od Robot Brain.

    Ponieważ nie wybieramy nowego slotu, nowy projekt zostanie pobrany do slotu 1 i zastąpi poprzedni projekt.

  • Ponieważ VEXcode V5 posiada funkcję automatycznego zapisywania, nie ma potrzeby ponownego zapisywania projektu.

Krok 5:  Poczekaj, a następnie skręć w lewo

 

  • Dodaj bloczek [Czekaj] przed blokiem [Turn for] . Spowoduje to, że robot zaczeka przed skrętem w lewo.

  • Wstaw trzy sekundy do bloku [Wait] . To każe robotowi poczekać trzy przed wykonaniem skrętu.

  • Pobierz projekt.

  • Uruchom projekt na robocie Speedbot, upewniając się, że projekt jest wybrany, a następnie naciśnij przycisk Uruchom.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi nauczyciela - Ukończenie kroku 5

  • Blok [Wait] można umieścić w dowolnym miejscu projektu. Aby uzyskać więcej informacji na temat bloku [Czekaj] , otwórz Pomoc.

  • Użycie bloku [Wait] nie zakończy projektu.

  • Jeśli uczniowie korzystają z komputera, przypomnij im, aby przed rozpoczęciem projektu odłączyli kabel USB od Robot Brain.

  • Ponieważ VEXcode V5 posiada funkcję automatycznego zapisywania, nie ma potrzeby ponownego zapisywania projektu.

Ikona motywowania do dyskusji Motywuj do dyskusji - Zrozumienie bloków

P: Patrząc na bieżącą pozycję robota przy zerowej wartości stopni, jeśli robot skręcił w lewo o 90 stopni, następnie skręcił w prawo o 120 stopni i zakończył skręcając w lewo o 40 stopni, o ile stopni znajdowałby się obecnie robot po zakończeniu skrętu?
A: Robot będzie ustawiony pod kątem 10 stopni. Po skręcie w lewo o 90 stopni, robot skręcił w prawo o 120 stopni. Postrzeganie skrętu w lewo jako ruchu w kierunku dodatnim, a skrętu w prawo jako odejmowanie lub poruszanie się w kierunku ujemnym – podobnie do płaszczyzny współrzędnych xy, powoduje teraz, że robot znajduje się w temperaturze -30 stopni. Ponieważ 90-120 = -30. Od -30 stopni robot skręca w lewo o 40 stopni. Zatem -30 + 40 = 10. Robot kończy się przy 10 stopniach.

P: Patrząc na bieżącą pozycję robota w pozycji zero stopni, obrócenie robota o 30 stopni w prawo spowoduje, że robot zakończy pracę w tym samym miejscu, w którym zaczął od zera stopni i obrócił robota o 330 stopni w lewo. Jeśli robot skręcił w prawo o 56 stopni i o ile stopni w lewo robot będzie musiał skręcić, aby zakończyć w tym samym miejscu, zakładając, że zaczyna od zera stopni?
A: Ponieważ pełny obrót robota wynosi 360 stopni, możesz dodawać i odejmować od 360 stopni, aby obliczyć, w jaki sposób robot będzie musiał się obrócić. 360 - 56 = 304. Zatem robot będzie musiał skręcić o 304 stopnie w lewo, aby zakończyć w tym samym miejscu, co skręt o 56 stopni w prawo.

Krok 6: Ukończ wyzwanie dotyczące kamery bezpieczeństwa!

W wyzwaniu Security Camera Challenge robot musi zacząć od skrętu w prawo o 90 stopni. Robot obróci się następnie w lewo o 180 stopni, a następnie w prawo o 180 stopni, „skanując” zupełnie jak kamera bezpieczeństwa. Następnie robot powtórzy obrót o 180 stopni w lewo i 180 stopni w prawo jeszcze dwa razy. W ten sposób robot przeskanuje w sumie trzy razy 180 stopni.

Przed zaprogramowaniem robota zaplanuj w swoim notatniku inżynierskim ścieżkę robota i jego zachowania.

Po ukończeniu wyzwania dotyczącego kamery bezpieczeństwa będziesz mógł łączyć ruchy do przodu i do tyłu z dodatkowymi zachowaniami robota, aby ukończyć jeszcze bardziej zaawansowane wyzwania.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi dla nauczycieli - rozwiązań

- Zobacz przykładowe rozwiązanie poniżej.

- Rubrykę programowania do oceny uczniów można znaleźć tutaj (Google / .docx / .pdf).

W przypadku bardziej zaawansowanego rozwiązania można także zapoznać ucznia z pętlami za pomocą bloku [Repeat] . Aby uzyskać więcej informacji na temat bloku [Powtórz] , zobacz Pomoc.

Ikona porad dla nauczycieli Wskazówki dla nauczycieli

Sprawdź, czy robot pomyślnie ukończył wyzwanie, obserwując jego pozycję początkową, i policz, aby upewnić się, że robot wykonał prawidłowe czynności. Robot powinien skręcić w prawo o 90 stopni, następnie powtórzyć to trzykrotnie: skręt w lewo o 180 stopni i skręt w prawo o 180 stopni.