教师工具箱
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活动大纲
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这次探索将向学生介绍基本的右转、左转和等待编程行为。
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使用动力传动系统机器人配置，学生只需选择 [Turn for] 块即可对 Speedbot 进行编程以进行转弯。
Speedbot 已准备好转弯！
这次探索将为您提供工具，使您能够开始为您的 Speedbot 创建一些很酷的项目。
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本次探索将使用的 VEXcode V5 ：
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要了解有关该区块的更多信息，请打开 帮助 ，然后选择 [Turn for] 区块。
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确保您拥有所需的硬件、工程笔记本，并且已下载并准备好 VEXcode V5。
教师提示
如果这是学生第一次使用 VEXcode V5，他们可以在探索过程中随时参考教程。 教程位于工具栏中。
| 数量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot 机器人 |
| 1 |
充电机器人电池 |
| 1 |
VEX代码 V5 |
| 1 |
USB 电缆（如果使用电脑） |
| 1 |
工程笔记本 |
教师提示
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对检查 Speedbot 是否准备就绪的每个步骤进行建模，以便学生养成这样做的习惯。
第一步：准备探索
在开始活动之前，您是否已准备好以下每件物品？ 检查下列各项：
第 2 步：开始新项目
在开始项目之前，请选择 Speedbot（传动系统 2 个电机，无陀螺仪）-模板项目。 模板项目包含 Speedbot 的电机配置。 如果不使用模板，您的机器人将无法正确运行项目。
完成以下步骤来打开模板项目：
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打开文件菜单。
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选择 打开示例。
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选择并打开 Speedbot（传动系统 2 电机，无陀螺仪）模板 项目。
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由于我们将使用 [Turn for] 块，因此将项目重命名为 Turn.
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保存 您的项目。
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检查确保项目名称 Turn 现在位于工具栏中心的窗口中。
教师工具箱
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保存项目
指出，当他们第一次打开VEXcode V5时，窗口标记为 VEXcode Project ，并且未保存（在工具栏上显示）。 VEXcode Project 是首次打开 VEXcode V5 时的默认项目名称。 一旦项目重命名为 Turn 并保存，显示就会更新为“已保存”。 使用工具栏中的这个窗口，可以轻松检查学生是否使用了正确的项目以及是否已保存。 一旦项目首次保存，VEXcode V5 会自动保存任何后续更改，如项目名称旁边的消息所示。
告诉学生他们现在已经准备好开始他们的第一个项目了。 向学生解释，通过遵循几个简单的步骤，他们将能够创建并运行一个可以转动 Speedbot 的项目。
教师提示
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因为这是编程的初级活动，所以老师应该示范步骤，然后让学生完成相同的操作。 然后，老师应该监督学生，以确保他们正确地遵循这些步骤。
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确保学生已从文件菜单中选择了打开 示例 。
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确保学生选择了 Speedbot（传动系统 2 个电机，无陀螺仪）模板 项目。
您可以向学生指出， 示例 页面上有几个选项可供选择。 当他们建造和使用其他机器人时，他们将有机会使用不同的模板。
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您可以要求学生在项目名称中添加他们的姓名首字母或小组名称。 如果您要求学生提交项目，这将有助于区分它们。
步骤 3： 右转
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在编程区中，将【转向】块添加到 {When started} 块中。
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将机器人连接到您的计算机或平板电脑。 一旦连接成功，工具栏中的 Brain 图标就会变为绿色。
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点击工具栏上的 Download 按钮，将Turn项目下载到Robot Brain。
教师工具箱
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积木帮助
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指出在编程区域中，默认已经有一个 {When started} 块位于那里。 每个项目都将从这个区块开始。 当项目启动时，连接的块将按照其放置的顺序进行。
演示点击[Turn for]块并拖拽至编程区域，连接到 {When started} 块。 当它连接时你会听到咔的一声。
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如果您使用计算机，学生应该使用 USB 电缆将 VEX V5 机器人大脑连接到计算机。 如果您使用平板电脑，VEX V5 机器人大脑应该使用智能无线电连接到平板电脑。
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如果学生正在使用计算机，请他们现在断开机器人大脑上的 USB 电缆。 在运行项目时将机器人连接到计算机可能会导致机器人拉动连接线。
教师工具箱
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停下来讨论
这是暂停并让学生反思运行他们的第一个项目的好时机。 作为学生：
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当您运行该项目时，Speedbot 做了什么？
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根据项目，它的表现是否符合您的预期？
在继续之前，请花点时间确保所有学生都已顺利完成此步骤。
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通过查看机器人大脑的屏幕，检查以确保您的项目已下载到 Speedbot 的大脑。 项目名称应列在 槽 1中。
教师工具箱
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模型优先
在让所有学生同时尝试之前，先在班级面前示范运行该项目。 将学生聚集在一个区域，如果 Speedbot 放在地板上，则要留出足够的移动空间。 由于 Speedbot 将继续运行项目，直到按下 Robot Brain 上的后退按钮，因此老师可能需要选择某人在 Speedbot 项目完成后协助停止它。
告诉学生现在轮到他们运行他们的项目了。 确保它们有一条畅通的路径并且没有 Speedbot 会互相碰撞。
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确保选择了该项目，然后按下运行按钮，在 Speedbot 机器人上运行该项目。
第四步：左转
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将 [Turn for] 更改为显示 left 而不是 right。
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下载 项目。
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在 Speedbot 机器人上运行 该项目，确保选择了该项目，然后按下运行按钮。
教师工具箱
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完成第 4 步
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要将 [转向] 块从 右 更改为 左，只需单击下拉菜单并选择 左。
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如果学生正在使用电脑，请提醒他们在运行项目之前断开 Robot Brain 的 USB 电缆。
因为我们没有选择新的插槽，所以新项目将下载到插槽 1 并替换之前的项目。
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由于 VEXcode V5 具有自动保存功能，因此无需再次保存项目。
步骤 5： 等待，然后左转
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在 [Turn for] 块前添加一个 [Wait] 块。 这将告诉机器人在左转之前等待。
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在 [等待] 块中插入三秒。 这告诉机器人等待三次才转弯。
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下载 项目。
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在 Speedbot 机器人上运行 该项目，确保选择了该项目，然后按下运行按钮。
教师工具箱
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完成第 5 步
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[等待] 块可以放置在项目中的任何位置。 有关 [等待] 块的更多信息，请打开 帮助。
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使用 [等待] 块不会结束项目。
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如果学生正在使用电脑，请提醒他们在运行项目之前断开 Robot Brain 的 USB 电缆。
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由于 VEXcode V5 具有自动保存功能，因此无需再次保存项目。
激发讨论
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理解积木
问： 查看机器人的当前位置为零度，如果机器人左转 90 度，然后右转 120 度，最后左转 40 度，那么机器人完成转弯后当前位于多少度？
答： 机器人将位于 10 度。 机器人左转90度后，又右转120度。 将左转视为向正方向移动，将右转视为减法或向负方向移动 - 类似于 xy 坐标平面，现在将机器人置于 -30 度。 因为 90-120 = -30。 从-30度开始，机器人向左转40度。 因此，-30 + 40 = 10。 机器人在10度时结束。
问： 查看机器人的当前位置为零度，将机器人向右旋转 30 度将使机器人在与从零度开始并向左旋转 330 度相同的位置完成。 如果机器人向右转了 56 度，那么假设从零度开始，机器人需要向左转多少度才能回到原点？
A: 由于机器人完全转动是 360 度，因此您可以通过加减 360 度来计算机器人需要转动多少度。 360-56=304。 因此，机器人必须向左旋转 304 度才能到达与向右旋转 56 度相同的位置。
第 6 步：完成安全摄像头挑战！
在安全摄像头挑战赛中，机器人必须首先向右旋转 90 度。 然后，机器人会向左旋转 180 度，再向右旋转 180 度，就像安全摄像头一样“扫描”。 然后，机器人将重复向左旋转 180 度和向右旋转 180 度两次。 因此，机器人将总共扫描180度三次。
在对机器人进行编程之前，请先在工程笔记本中规划出机器人的路径和行为。
完成安全摄像头挑战后，您将能够将前进和后退移动与其他机器人行为相结合，以完成更高级的挑战。
教师提示
通过观察机器人的起始位置来验证机器人是否成功完成挑战，并进行计数以确保机器人执行了正确的动作。 机器人应该向右转 90 度，然后重复三次：向左转 180 度，向右转 180 度。