• Это исследование познакомит учащихся с основными правилами программирования поворота направо, налево и ожидания.

• Использование конфигурации робота с трансмиссией позволяет учащимся запрограммировать Speedbot на поворот, просто выбрав блок [Поворот на] .

Если учащийся впервые использует VEXcode V5, он может обратиться к учебникам в любой момент во время изучения. Учебники расположены на панели инструментов.

• Смоделируйте каждый шаг проверки готовности Speedbot, чтобы учащиеся привыкли это делать.

Обратите внимание, что когда они впервые открыли VEXcode V5, окно было помечено VEXcode Project и не было сохранено (обозначено на панели инструментов). VEXcode Project — это имя проекта по умолчанию при первом открытии VEXcode V5. Как только проект будет переименован в Turn и сохранен, на дисплее появится надпись Saved. Используя это окно на панели инструментов, можно легко проверить, что учащиеся используют правильный проект, и он сохранен. После первоначального сохранения проекта VEXcode V5 автоматически сохраняет все последующие изменения, о чем свидетельствует сообщение рядом с именем проекта.

Скажите учащимся, что теперь они готовы приступить к своему первому проекту. Объясните учащимся, что, выполнив несколько простых шагов, они смогут создать и запустить проект, который превратит Speedbot.

• Поскольку это начальное занятие по программированию, учитель должен смоделировать шаги, а затем попросить учащихся выполнить те же действия. Затем учитель должен следить за учениками, чтобы убедиться, что они правильно выполняют шаги.

• Убедитесь, что учащиеся выбрали «Открыть Примеры в меню «Файл».

• Убедитесь, что учащиеся выбрали шаблон проекта Speedbot (трансмиссия с 2 двигателями и без гироскопа) .

  Вы можете указать учащимся, что на странице Примеры можно выбрать несколько вариантов. По мере того, как они создают и используют других роботов, у них будет возможность использовать разные шаблоны.

• Вы можете попросить учащихся добавить к названию проекта свои инициалы или название своей группы. Это поможет дифференцировать проекты, если вы попросите учащихся представить их.

• Обратите внимание, что в области программирования по умолчанию уже имеется блок {When started}. Любой проект начинается с этого блока. При запуске проекта связанные блоки будут отслеживаться в той последовательности, в которой они расположены.

  Продемонстрируйте нажатие на блок [Поворот на] и перетаскивание его в область программирования, соединяя его с блоком {When started}. Когда он прикрепится, вы услышите щелчок.

• Если вы используете компьютер, учащийся должен подключить робот-мозг VEX V5 к компьютеру с помощью кабеля USB . Если вы используете планшет, робот-мозг VEX V5 должен быть подключен к планшету с помощью Smart Radio.

• Если учащиеся используют компьютер, попросите их отключить USB-кабель от Robot Brain. Подключение робота к компьютеру во время выполнения проекта может привести к тому, что робот потянет за соединительный кабель.

Это хороший момент, чтобы сделать паузу и дать ученику возможность подумать о запуске своего первого проекта. Будучи студентами:

• Что делал Speedbot, когда вы запускали проект?

• Повело ли оно себя так, как вы ожидали, исходя из проекта?

Прежде чем двигаться дальше, убедитесь, что все учащиеся выполнили этот шаг без каких-либо проблем.

Смоделируйте выполнение проекта перед классом, прежде чем предложить его попробовать всем учащимся одновременно. Соберите учеников в одном месте и оставьте достаточно места для перемещения Speedbot, если он размещен на полу. Поскольку Speedbot будет продолжать выполнение проекта до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Назад» на Robot Brain, учитель может выбрать кого-нибудь, кто поможет остановить проект Speedbot после его завершения.

Скажите учащимся, что теперь их очередь реализовать свой проект. Убедитесь, что у них есть свободный путь и что ни один спидбот не столкнется друг с другом.

• Чтобы изменить блок [Поворот на] с вправо на влево, просто щелкните раскрывающееся меню и выберите влево.

• Если учащиеся используют компьютер, напомните им, что перед запуском проекта нужно отсоединить USB-кабель от Robot Brain.

  Поскольку мы не выбираем новый слот, новый проект будет загружен в слот 1 и заменит предыдущий проект.

• Поскольку в VEXcode V5 есть автосохранение, нет необходимости сохранять проект еще раз.

• Блок [Wait] можно разместить в любом месте проекта. Для получения дополнительной информации по блоку [Подождите] откройте Help.

• Использование блока [Wait] не приведет к завершению проекта.

• Если учащиеся используют компьютер, напомните им, что перед запуском проекта нужно отсоединить USB-кабель от Robot Brain.

• Поскольку в VEXcode V5 есть автосохранение, нет необходимости сохранять проект еще раз.

В: Просмотр текущего положения робота на нуле градусов. Если робот повернул влево на 90 градусов, затем повернул направо на 120 градусов и закончил поворотом влево на 40 градусов, на каком уровне в настоящее время будет находиться робот после завершения поворота?
А: Робот будет находиться под углом 10 градусов. Повернув налево на 90 градусов, робот повернул направо на 120 градусов. Если рассматривать поворот налево как движение в положительном направлении, а поворот направо как вычитание или движение в отрицательном направлении — аналогично координатной плоскости xy, теперь робот будет находиться под углом -30 градусов. Так как 90-120=-30. От -30 градусов робот поворачивает влево на 40 градусов. Таким образом, -30 + 40 = 10. Робот заканчивается на 10 градусах.

Q: При просмотре текущего положения робота под углом 0 градусов поворот робота на 30 градусов вправо приведет к тому, что робот финиширует в том же месте, что и при старте с нуля градусов и повороте робота на 330 градусов влево. Если робот повернул направо на 56 градусов, и на сколько градусов влево ему придется повернуть, чтобы оказаться в том же месте, если предположить, что он начал с нуля градусов?
A: Поскольку полный поворот робота составляет 360 градусов, вы можете прибавлять и вычитать из 360 градусов, чтобы рассчитать, как роботу нужно будет повернуться. 360 – 56 = 304. Таким образом, роботу придется повернуть на 304 градуса влево, чтобы закончить в том же месте, что и поворот на 56 градусов вправо.

- Посмотрите пример решения ниже.

- Рубрику программирования для оценки учащихся можно найти здесь (Google ).

Для более сложного решения учащийся также может познакомиться с циклами, используя блок [Повторить] . Для получения дополнительной информации о блоке [Repeat] просмотрите Help.

Подтвердите, что робот успешно выполнил задание, наблюдая за его исходным положением, и подсчитайте, чтобы убедиться, что робот выполнил правильные действия. Робот должен повернуть направо на 90 градусов, затем повторить три раза: поворот налево на 180 градусов и поворот направо на 180 градусов.