• Це дослідження познайомить студентів з основними способами програмування повороту вправо, вліво та очікування.

• Використання конфігурації трансмісії робота дозволяє учням запрограмувати Speedbot на поворот, просто вибравши блок [Поворот для] .

Якщо учень вперше використовує VEXcode V5, він може звернутися до посібників у будь-який час під час цього дослідження. Підручники розташовані на панелі інструментів.

• Змоделюйте кожен крок для перевірки готовності Speedbot, щоб учні мали звичку робити це.

Зверніть увагу, що коли вони вперше відкрили VEXcode V5, вікно було позначено VEXcode Project і воно не було збережено (вказано на панелі інструментів). Проект VEXcode — це назва проекту за умовчанням, коли VEXcode V5 відкривається вперше. Після того, як проект перейменовано Turn і збережено, дисплей оновиться до Saved. Використовуючи це вікно на панелі інструментів, легко перевірити, чи учні використовують правильний проект і чи він збережений. Після первинного збереження проекту VEXcode V5 автоматично зберігає будь-які подальші зміни, як зазначено в повідомленні біля назви проекту.

Скажіть учням, що тепер вони готові розпочати свій перший проект. Поясніть учням, що, виконавши кілька простих кроків, вони зможуть створити та запустити проект, який перетворить Speedbot.

• Оскільки це початкова діяльність із програмування, вчитель має змоделювати кроки, а потім попросити учнів виконати ті самі дії. Після цього вчитель повинен спостерігати за учнями, щоб переконатися, що вони правильно виконують кроки.

• Переконайтеся, що учні вибрали Відкрити Приклади у меню Файл.

• Переконайтеся, що студенти вибрали шаблон Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) project.

  Ви можете повідомити учням, що на сторінці Приклади є кілька варіантів для вибору. У міру створення та використання інших роботів вони матимуть можливість використовувати різні шаблони.

• Ви можете попросити учнів додати свої ініціали або назву своєї групи до назви проекту. Це допоможе відрізнити проекти, якщо ви попросите студентів подати їх.

• Зверніть увагу, що в області програмування за замовчуванням там уже є блок {When started}. Кожен проект буде починатися з цього блоку. Після запуску проекту з’єднані блоки будуть слідувати в тій послідовності, в якій вони розміщені.

  Продемонструйте клацання на блоці [Turn for] і перетягування його в область програмування, з’єднуючи його з блоком {When started}. Коли він прикріпиться, ви почуєте клацання.

• Якщо ви користуєтеся комп’ютером, учень має під’єднати VEX V5 Robot Brain до комп’ютера за допомогою USB-кабелю. Якщо ви використовуєте планшет, мозок робота VEX V5 має бути підключений до планшета за допомогою Smart Radio.

• Якщо учні користуються комп’ютером, попросіть їх зараз від’єднати кабель USB від мозку робота. Підключення робота до комп’ютера під час виконання проекту може призвести до того, що робот потягне за з’єднувальний кабель.

Це хороший момент, щоб зробити паузу і попросити учня подумати про виконання свого першого проекту. Як студенти:

• Що робив Speedbot, коли ви запускали проект?

• Чи він поводився так, як ви очікували, виходячи з проекту?

Приділіть хвилинку, щоб переконатися, що всі студенти виконали цей крок без будь-яких проблем, перш ніж рухатися далі.

Змоделюйте виконання проекту перед класом, перш ніж спробувати всі учні одночасно. Зберіть учнів в одній зоні та залиште достатньо місця для руху Speedbot, якщо він стоїть на підлозі. Оскільки Speedbot продовжуватиме виконувати проект, доки не буде натиснуто кнопку «Назад» на мозку робота, учитель може вибрати когось, хто допоможе зупинити проект Speedbot після його завершення.

Скажіть учням, що тепер їхня черга виконувати свій проект. Переконайтеся, що вони мають вільний шлях і що швидкісні боти не зіткнуться один з одним.

• Щоб змінити блок [Поворот для] з праворуч на ліворуч, просто клацніть спадне меню та виберіть ліворуч.

• Якщо учні використовують комп’ютер, нагадайте їм від’єднати USB-кабель від Robot Brain перед запуском проекту.

  Оскільки ми не вибираємо новий слот, новий проект завантажиться в слот 1 і замінить попередній проект.

• Оскільки VEXcode V5 має автозбереження, немає потреби зберігати проект знову.

• Блок [Wait] можна розмістити будь-де в проекті. Щоб дізнатися більше про блок [Wait] , відкрийте Довідку.

• Використання блоку [Wait] не завершить проект.

• Якщо учні використовують комп’ютер, нагадайте їм від’єднати USB-кабель від Robot Brain перед запуском проекту.

• Оскільки VEXcode V5 має автозбереження, немає потреби зберігати проект знову.

З: Перегляд поточного положення робота при нульових градусах. Якби робот повернув ліворуч на 90 градусів, потім повернув праворуч на 120 градусів і завершив поворотом ліворуч на 40 градусів, на скільки градусів зараз перебуватиме робот після завершення повороту?
A: Робот буде під температурою 10 градусів. Після повороту ліворуч на 90 градусів робот повернув праворуч на 120 градусів. Розглядаючи поворот ліворуч як рух у позитивному напрямку, а поворот праворуч як віднімання або рух у негативному напрямку - подібно до координатної площини xy, тепер це ставить робота під -30 градусів. Оскільки 90-120 = -30. Від -30 градусів робот повертає ліворуч на 40 градусів. Отже, -30 + 40 = 10. Робот закінчується на 10 градусах.

Q: Перегляд поточної позиції робота при нульових градусах, поворот робота на 30 градусів праворуч призведе до того, що робот завершить роботу в тому самому місці, що й старт від нуля градусів і поворот робота на 330 градусів ліворуч. Якщо робот повернув праворуч на 56 градусів і на скільки градусів ліворуч робот повинен повернути, щоб закінчити в тому самому місці, якщо припустити, що він починає з нуля градусів?
A: Оскільки повний поворот робота становить 360 градусів, ви можете додавати та віднімати 360 градусів, щоб обчислити, як роботу потрібно буде повернути. 360 - 56 = 304. Таким чином, робот повинен буде повернути на 304 градуси ліворуч, щоб закінчити в тому ж місці, що й поворот на 56 градусів праворуч.

- Перегляньте зразок рішення нижче.

- Рубрику програмування для оцінювання студентів можна знайти тут (Google / .docx / .pdf).

Для більш просунутого рішення учня також можна познайомити з циклами за допомогою блоку [Повторити] . Для отримання додаткової інформації про блок [Повторити] перегляньте Довідку.

Підтвердьте, що робот успішно виконав завдання, спостерігаючи за початковою позицією робота, і порахуйте, щоб переконатися, що робот виконав правильні дії. Робот повинен повернути праворуч на 90 градусів, потім повторити тричі: поворот ліворуч на 180 градусів і праворуч на 180 градусів.