• Esta exploração apresentará aos alunos comportamentos básicos de programação para virar à direita, à esquerda e esperar.

• Usar a configuração do robô do sistema de transmissão permite que os alunos programem o Speedbot para girar apenas selecionando o bloco [Turn for] .

Se esta for a primeira vez que o aluno usa o VEXcode V5, ele poderá consultar os Tutoriais a qualquer momento durante esta exploração. Os Tutoriais estão localizados na barra de ferramentas.

• Modele cada uma das etapas para verificar se o Speedbot está pronto para que os alunos adquiram o hábito de fazê-lo.

Ressalte que quando abriram o VEXcode V5 pela primeira vez, a janela estava rotulada como VEXcode Project e não foi salva (indicada na barra de ferramentas). Projeto VEXcode é o nome do projeto padrão quando o VEXcode V5 é aberto pela primeira vez. Depois que o projeto for renomeado como Turn e salvo, a exibição será atualizada para Salvo. Através desta janela da barra de ferramentas é fácil verificar se os alunos estão utilizando o projeto correto e se ele está salvo. Depois que um projeto é salvo inicialmente, o VEXcode V5 salva automaticamente quaisquer alterações subsequentes, conforme indicado pela mensagem ao lado do nome do projeto.

Diga aos alunos que agora eles estão prontos para iniciar seu primeiro projeto. Explique aos alunos que seguindo alguns passos simples, eles conseguirão criar e executar um projeto que transformará o Speedbot.

• Por se tratar de uma atividade inicial de programação, o professor deverá modelar os passos e depois pedir aos alunos que realizem as mesmas ações. O professor deve então monitorar os alunos para garantir que eles estão seguindo as etapas corretamente.

• Certifique-se de que os alunos tenham selecionado Abrir Exemplos no menu Arquivo.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o modelo Speedbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio) projeto.

  Você pode mostrar aos alunos que há diversas opções para escolher na página Exemplos . À medida que constroem e usam outros robôs, eles terão a oportunidade de usar diferentes modelos.

• Você pode pedir aos alunos que adicionem suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isso ajudará a diferenciar os projetos se você pedir aos alunos que os enviem.

• Ressalte que na área de programação já existe um bloco {When started} localizado por padrão. Todo projeto começará com este bloco. Quando o projeto for iniciado os blocos conectados serão seguidos na sequência em que foram colocados.

  Demonstre clicando no bloco [Turn for] e arrastando-o para a área de programação, conectando-o ao bloco {When started}. Você ouvirá um clique quando ele for conectado.

• Se estiver utilizando um computador, o aluno deverá ter o VEX V5 Robot Brain conectado ao computador através de um cabo USB . Se você estiver usando um tablet, o VEX V5 Robot Brain deve ser conectado ao tablet usando o Smart Radio.

• Se os alunos estiverem usando um computador, peça-lhes agora para desconectarem o cabo USB do Robot Brain. Ter o robô conectado a um computador durante a execução de um projeto pode fazer com que o robô puxe o cabo de conexão.

Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer o aluno refletir sobre a execução de seu primeiro projeto. Como estudantes:

• O que o Speedbot fez quando você executou o projeto?

• Ele se comportou como você esperava, com base no projeto?

Reserve um momento para garantir que todos os alunos concluíram esta etapa sem problemas antes de prosseguir.

Modele a execução do projeto na frente da turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos em uma área e deixe espaço suficiente para o Speedbot se mover se for colocado no chão. Como o Speedbot continuará executando o projeto até que o botão Voltar do Cérebro do Robô seja pressionado, o professor pode querer escolher alguém para ajudar a interromper o projeto do Speedbot quando ele terminar.

Diga aos alunos que agora é a vez deles executarem o projeto. Certifique-se de que eles tenham um caminho livre e que nenhum Speedbots se esbarre.

• Para alterar o bloco [Turn for] de right para left, basta clicar no menu suspenso e selecionar left.

• Se os alunos estiverem usando um computador, lembre-os de desconectar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.

  Como não estamos selecionando um novo slot, o novo projeto será baixado para o slot 1 e substituirá o projeto anterior.

• Como o VEXcode V5 possui salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente.

• Um bloco [Wait] pode ser colocado em qualquer lugar do projeto. Para obter mais informações sobre o bloco [Wait] , abra a Ajuda .

• Usar um bloco [Wait] não encerrará o projeto.

• Se os alunos estiverem usando um computador, lembre-os de desconectar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.

• Como o VEXcode V5 possui salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente.

P: Visualizando a posição atual do robô em zero graus, se o robô girasse 90 graus para a esquerda, depois virasse 120 graus para a direita e terminasse girando 40 graus para a esquerda, em quantos graus o robô estaria atualmente depois de terminar de girar?
A: O robô estará a 10 graus. Depois de virar 90 graus à esquerda, o robô virou 120 graus à direita. Vendo virar à esquerda como um movimento em uma direção positiva e virar à direita como uma subtração ou movimento em uma direção negativa - semelhante a um plano de coordenadas xy, isso agora coloca o robô em -30 graus. Desde 90-120 = -30. A partir de -30 graus, o robô vira 40 graus para a esquerda. Assim, -30 + 40 = 10. O robô termina em 10 graus.

Q: Visualizando a posição atual do robô em zero graus, girar o robô 30 graus para a direita fará com que o robô termine no mesmo ponto que começar de zero graus e girar o robô 330 graus para a esquerda. Se o robô girou 56 graus para a direita e quantos graus para a esquerda o robô terá que virar para terminar no mesmo lugar, assumindo que começa em zero graus?
A: Como a rotação completa do robô é de 360 ​​graus, você pode somar e subtrair de 360 ​​graus para calcular como o robô precisará girar. 360 - 56 = 304. Assim, o robô terá que girar 304 graus para a esquerda para terminar no mesmo lugar que girou 56 graus para a direita.

- Veja o exemplo de solução abaixo.

- Uma rubrica programação para avaliar os alunos pode ser encontrada aqui (Google .pdf).

Para uma solução mais avançada, um aluno também pode ser apresentado aos loops usando o bloco [Repeat] . Para obter mais informações sobre o bloco [Repeat] , consulte a Help.

Valide se o robô completou o desafio com sucesso observando a posição inicial do robô e conte para garantir que o robô executou as ações corretas. O robô deve virar 90 graus à direita e repetir três vezes: uma volta à esquerda 180 graus e uma volta à direita 180 graus.