• Questa esplorazione introdurrà gli studenti ai comportamenti base di programmazione della svolta a destra, a sinistra e dell'attesa.

• Utilizzando la configurazione del robot di trasmissione, gli studenti possono programmare lo Speedbot per girare semplicemente selezionando il blocco [Gira per] .

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode V5, può fare riferimento ai tutorial in qualsiasi momento durante questa esplorazione. I Tutorial si trovano nella barra degli strumenti.

• Modella ciascuno dei passaggi per verificare che lo Speedbot sia pronto in modo che gli studenti prendano l'abitudine di farlo.

Sottolinea che quando hanno aperto VEXcode V5 per la prima volta, la finestra era etichettata Progetto VEXcode e non è stato salvato (indicato sulla barra degli strumenti). VEXcode Project è il nome del progetto predefinito quando VEXcode V5 viene aperto per la prima volta. Una volta rinominato il progetto Trasforma e salvato, la visualizzazione viene aggiornata a Salvato. Utilizzando questa finestra nella barra degli strumenti, è facile verificare che gli studenti stiano utilizzando il progetto corretto e che questo sia salvato. Una volta salvato inizialmente un progetto, VEXcode V5 salva automaticamente tutte le modifiche successive, come indicato dal messaggio accanto al nome del progetto.

Spiega agli studenti che ora sono pronti per iniziare il loro primo progetto. Spiega agli studenti che seguendo alcuni semplici passaggi saranno in grado di creare ed eseguire un progetto che trasformerà lo Speedbot.

• Poiché si tratta di un'attività iniziale con la programmazione, l'insegnante dovrebbe modellare i passaggi e quindi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante dovrebbe quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che stiano seguendo i passaggi correttamente.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato Apri Esempi dal menu File.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato il modello Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) progetto.

  Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere Esempi pagina. Man mano che costruiscono e utilizzano altri robot, avranno la possibilità di utilizzare modelli diversi.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò aiuterà a differenziare i progetti se chiedi agli studenti di presentarli.

• Tieni presente che nell'area di programmazione è già presente un blocco {When started} per impostazione predefinita. Ogni progetto inizierà con questo blocco. All'avvio del progetto i blocchi collegati verranno seguiti nell'ordine in cui sono posizionati.

  Dimostra cliccando sul blocco [Turn for] e trascinandolo nell'area di programmazione, collegandolo al blocco {When started} . Si sentirà un clic quando viene collegato.

• Se utilizzi un computer, lo studente deve avere VEX V5 Robot Brain collegato al computer tramite un cavo USB. Se utilizzi un tablet, il cervello robot VEX V5 deve essere collegato al tablet utilizzando la Smart Radio.

• Se gli studenti utilizzano un computer, chiedi loro ora di scollegare il cavo USB dal cervello del robot. Se il robot è collegato a un computer durante l'esecuzione di un progetto, il robot potrebbe tirare il cavo di connessione.

Questo è un buon punto per fare una pausa e far riflettere lo studente sulla gestione del suo primo progetto. Come studenti:

• Cosa ha fatto Speedbot quando hai eseguito il progetto?

• Si è comportato come ti aspetteresti, in base al progetto?

Prenditi un momento per assicurarti che tutti gli studenti abbiano completato questo passaggio senza problemi prima di proseguire.

Modella l'esecuzione del progetto davanti alla classe prima di far provare a tutti gli studenti contemporaneamente. Riunisci gli studenti in un'area e lascia spazio sufficiente affinché lo Speedbot possa muoversi se è posizionato sul pavimento. Poiché lo Speedbot continuerà a eseguire il progetto finché non verrà premuto il pulsante Indietro sul cervello del robot, l'insegnante potrebbe voler scegliere qualcuno che lo assista nell'interruzione del progetto dello Speedbot una volta terminato.

Spiega agli studenti che ora è il loro turno di portare avanti il ​​loro progetto. Assicurati che abbiano un percorso libero e che nessuno Speedbot si incontri.

• Per modificare il blocco [Gira per] dadestra a sinistra, fai semplicemente clic sul menu a discesa e seleziona sinistra.

• Se gli studenti utilizzano un computer, ricorda loro di scollegare il cavo USB da Robot Brain prima di eseguire il progetto.

  Poiché non stiamo selezionando un nuovo slot, il nuovo progetto verrà scaricato nello slot 1 e sostituirà il progetto precedente.

• Poiché VEXcode V5 dispone del salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto.

• Un blocco [Wait] può essere posizionato ovunque nel progetto. Per ulteriori informazioni sul blocco [Wait] , apri il blocco Aiuto.

• L'utilizzo di un blocco [Wait] non terminerà il progetto.

• Se gli studenti utilizzano un computer, ricorda loro di scollegare il cavo USB da Robot Brain prima di eseguire il progetto.

• Poiché VEXcode V5 dispone del salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto.

D: Visualizzazione della posizione corrente del robot a zero gradi, Se il robot girasse a sinistra di 90 gradi, poi a destra di 120 gradi e finisse girando a sinistra di 40 gradi, a quanti gradi si troverebbe attualmente il robot dopo aver finito di girare?
A: Il robot sarà a 10 gradi. Dopo aver girato a sinistra di 90 gradi, il robot ha girato a destra di 120 gradi. Considerando la svolta a sinistra come un movimento in una direzione positiva e la svolta a destra come una sottrazione o un movimento in una direzione negativa - simile a un piano di coordinate xy, questo ora posiziona il robot a -30 gradi. Poiché 90-120 = -30. Da -30 gradi, il robot gira a sinistra di 40 gradi. Quindi, -30 + 40 = 10. Il robot termina a 10 gradi.

D: Visualizzazione della posizione corrente del robot a zero gradi, ruotando il robot di 30 gradi a destra, il robot finirà nello stesso punto in cui si partiva da zero gradi e si girava il robot di 330 gradi a sinistra. Se il robot girasse a destra di 56 gradi e poi, di quanti gradi a sinistra dovrà girare il robot per finire nello stesso punto, supponendo che inizi da zero gradi?
A: Poiché la rotazione completa del robot è di 360 gradi, puoi aggiungere e sottrarre 360 ​​gradi per calcolare in che modo il robot dovrà girare. 360 - 56 = 304. Pertanto, il robot dovrà girare di 304 gradi a sinistra per finire nello stesso punto in cui ha girato di 56 gradi a destra.

- Visualizza la soluzione campione di seguito.

- Una rubrica di programmazione per valutare gli studenti può essere trovata qui (Google / .docx / .pdf).

Per una soluzione più avanzata, uno studente può anche essere introdotto ai loop utilizzando il blocco [Repeat] . Per ulteriori informazioni sul blocco [Repeat] , visualizza il blocco Aiuto.

Verifica che il robot abbia completato con successo la sfida osservando la sua posizione iniziale e conta per assicurarti che il robot abbia eseguito le azioni corrette. Il robot dovrebbe girare a destra di 90 gradi, quindi ripetere tre volte: una svolta a sinistra di 180 gradi e una svolta a destra di 180 gradi.