শিক্ষক টুলবক্স
-
কার্যকলাপের রূপরেখা
-
এই অন্বেষণটি শিক্ষার্থীদের প্রাথমিক ডান, বাম এবং অপেক্ষার প্রোগ্রামিং আচরণের সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে।
-
ড্রাইভট্রেন রোবট কনফিগারেশন ব্যবহার করে স্পিডবটকে শুধুমাত্র ব্লক নির্বাচন করার মাধ্যমে স্পিডবটকে প্রোগ্রাম করতে সক্ষম করে।
স্পিডবট চালু করার জন্য প্রস্তুত!
এই অন্বেষণ আপনাকে আপনার স্পিডবট অনুসরণ করার জন্য কিছু দুর্দান্ত প্রকল্প তৈরি করতে সক্ষম হওয়ার সরঞ্জাম দেবে।
-
VEXcode V5 যা এই অনুসন্ধানে ব্যবহার করা হবে:
-
ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্য জানতে, হেল্প খুলুন এবং তারপর [Turn for] ব্লক নির্বাচন করুন।
-
আপনার প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক এবং VEXcode V5 ডাউনলোড করা এবং প্রস্তুত আছে তা নিশ্চিত করুন৷
শিক্ষক টিপস
যদি এই ছাত্র প্রথমবার VEXcode V5 ব্যবহার করে, তারা এই অন্বেষণের সময় যেকোন সময় টিউটোরিয়ালগুলি উল্লেখ করতে পারে৷ টিউটোরিয়াল টুলবারে অবস্থিত।
| পরিমাণ | উপকরণ প্রয়োজন |
|---|---|
| 1 |
স্পিডবট রোবট |
| 1 |
চার্জড রোবট ব্যাটারি |
| 1 |
VEXcode V5 |
| 1 |
USB কেবল (যদি একটি কম্পিউটার ব্যবহার করেন) |
| 1 |
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক |
শিক্ষক টিপস
-
স্পিডবট প্রস্তুত কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য প্রতিটি পদক্ষেপের মডেল তৈরি করুন যাতে শিক্ষার্থীরা এটি করার অভ্যাস করে।
ধাপ 1: অনুসন্ধানের জন্য প্রস্তুতি
আপনি কার্যকলাপ শুরু করার আগে, আপনি এই আইটেম প্রতিটি প্রস্তুত আছে? নিম্নলিখিত প্রতিটি পরীক্ষা করুন:
-
স্মার্ট তারগুলি কি সম্পূর্ণরূপে মোটরগুলির মধ্যে ঢোকানো হয়েছে?
-
মস্তিষ্ক চালু?
-
ব্যাটারি কি চার্জ?
ধাপ 2: একটি নতুন প্রকল্প শুরু করুন
আপনি আপনার প্রকল্প শুরু করার আগে, Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) - টেমপ্লেট প্রকল্প নির্বাচন করুন। টেমপ্লেট প্রকল্পে স্পিডবটের মোটর কনফিগারেশন রয়েছে। টেমপ্লেট ব্যবহার না করা হলে, আপনার রোবট সঠিকভাবে প্রকল্প চালাবে না।
টেমপ্লেট প্রকল্পটি খুলতে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি সম্পূর্ণ করুন:
-
ফাইল মেনু খুলুন।
-
খুলুন উদাহরণনির্বাচন করুন।
-
Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) টেমপ্লেট প্রকল্পটি নির্বাচন করুন এবং খুলুন।
-
যেহেতু আমরা [Turn for] ব্লক ব্যবহার করব, তাই আপনার প্রকল্পের নাম পরিবর্তন করুন টার্ন।
-
সংরক্ষণ করুন আপনার প্রকল্প.
-
প্রকল্পের নাম Turn এখন টুলবারের মাঝখানে উইন্ডোতে আছে তা নিশ্চিত করতে পরীক্ষা করুন।
শিক্ষক টুলবক্স
-
সংরক্ষণ প্রকল্প
উল্লেখ করুন যে যখন তারা প্রথম VEXcode V5 খোলেন, উইন্ডোটিকে VEXcode Project লেবেল করা হয়েছিল এবং এটি সংরক্ষিত হয়নি (টুলবারে নির্দেশিত)। যখন VEXcode V5 প্রথম খোলা হয় তখন VEXcode Project হল ডিফল্ট প্রকল্পের নাম। একবার প্রজেক্টের নাম পরিবর্তন করে টার্ন এবং সেভ করা হলে, ডিসপ্লেটি সেভড-এ আপডেট হয়। টুলবারে এই উইন্ডোটি ব্যবহার করে, শিক্ষার্থীরা সঠিক প্রকল্প ব্যবহার করছে কিনা তা পরীক্ষা করা সহজ এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়েছে। একবার একটি প্রকল্প প্রাথমিকভাবে সংরক্ষণ করা হলে, VEXcode V5 পরবর্তী পরিবর্তনগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করে, যেমনটি প্রকল্পের নামের পাশের বার্তা দ্বারা নির্দেশিত৷
শিক্ষার্থীদের বলুন যে তারা এখন তাদের প্রথম প্রকল্প শুরু করতে প্রস্তুত। শিক্ষার্থীদের ব্যাখ্যা করুন যে কয়েকটি সহজ পদক্ষেপ অনুসরণ করে, তারা একটি প্রকল্প তৈরি করতে এবং চালাতে সক্ষম হবে যা স্পিডবট চালু করবে।
শিক্ষক টিপস
-
যেহেতু এটি প্রোগ্রামিং এর সাথে একটি প্রারম্ভিক ক্রিয়াকলাপ, তাই শিক্ষকের উচিত পদক্ষেপগুলি মডেল করা, এবং তারপরে শিক্ষার্থীদের একই ক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে বলুন। তারপরে শিক্ষকের উচিত শিক্ষার্থীদের পর্যবেক্ষণ করা যাতে তারা সঠিকভাবে পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করছে কিনা তা নিশ্চিত করতে।
-
নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা ফাইল মেনু থেকে Open Examples নির্বাচন করেছে।
-
নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা স্পিডবট (ড্রাইভট্রেন 2-মোটর, নো গাইরো) টেমপ্লেট প্রকল্পনির্বাচন করেছে।
আপনি ছাত্রদের নির্দেশ করতে পারেন যে উদাহরণ পৃষ্ঠা থেকে বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি নির্বাচন রয়েছে। তারা অন্যান্য রোবট তৈরি এবং ব্যবহার করার সাথে সাথে তাদের বিভিন্ন টেমপ্লেট ব্যবহার করার সুযোগ থাকবে।
-
আপনি শিক্ষার্থীদের প্রজেক্টের নামের সাথে তাদের আদ্যক্ষর বা তাদের গ্রুপের নাম যোগ করতে বলতে পারেন। আপনি যদি ছাত্রদের সেগুলি জমা দিতে বলেন তাহলে এটি প্রকল্পগুলিকে আলাদা করতে সাহায্য করবে৷
ধাপ 3: ডানদিকে ঘুরুন
-
প্রোগ্রামিং এলাকায় {When started} ব্লকে [Turn for] ব্লক যোগ করুন।
-
স্লট আইকনে ক্লিক করুন। আপনি রোবট মস্তিষ্কে উপলব্ধ চারটি স্লট এর একটিতে আপনার প্রকল্পটি ডাউনলোড করতে পারেন। 1নম্বরটিতে ক্লিক করুন।
-
আপনার কম্পিউটার বা ট্যাবলেটে রোবটটি সংযুক্ত করুন। টুলবারে ব্রেন আইকন সবুজ হয়ে যায় একবার একটি সফল সংযোগ হয়ে গেলে।
-
টুলবারে ডাউনলোড বোতামে ক্লিক করুন রোবট মস্তিষ্কে টার্ন প্রজেক্ট ডাউনলোড করতে।
শিক্ষক টুলবক্স
-
ব্লকের সাথে সাহায্য করুন
-
উল্লেখ করুন যে প্রোগ্রামিং এলাকায়, ডিফল্টরূপে সেখানে ইতিমধ্যে একটি {When started} ব্লক রয়েছে। প্রতিটি প্রকল্প এই ব্লক দিয়ে শুরু হবে। যখন প্রকল্পটি শুরু হয় তখন সংযুক্ত ব্লকগুলি যে ক্রমানুসারে স্থাপন করা হয় সে অনুযায়ী অনুসরণ করা হবে৷
[Turn for] ব্লকে ক্লিক করে প্রোগ্রামিং এরিয়াতে টেনে এনে {When started} ব্লকের সাথে সংযুক্ত করে প্রদর্শন করুন। এটি সংযুক্ত করার সাথে সাথে আপনি একটি ক্লিক শুনতে পাবেন।
-
আপনি যদি একটি কম্পিউটার ব্যবহার করেন, তাহলে শিক্ষার্থীর VEX V5 রোবট মস্তিষ্ক একটি USB কেবলব্যবহার করে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। আপনি যদি ট্যাবলেট ব্যবহার করেন, তাহলে স্মার্ট রেডিও ব্যবহার করে VEX V5 রোবট ব্রেন ট্যাবলেটের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
-
শিক্ষার্থীরা যদি কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে তাদের এখনই রোবট মস্তিষ্ক থেকে USB তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বলুন। একটি প্রকল্প চালানোর সময় একটি কম্পিউটারের সাথে রোবট সংযুক্ত থাকার ফলে রোবটটি সংযোগের তারের উপর টান দিতে পারে।
শিক্ষক টুলবক্স
-
থামুন এবং আলোচনা করুন
বিরতি দেওয়া এবং ছাত্রদের তাদের প্রথম প্রকল্প চালানোর বিষয়ে চিন্তা করার জন্য এটি একটি ভাল পয়েন্ট। ছাত্র হিসাবে:
-
আপনি যখন প্রকল্পটি চালান তখন স্পিডবট কী করেছিল?
-
এটি কি প্রজেক্টের উপর ভিত্তি করে, আপনি এটি আশা করবেন বলে আচরণ করেছেন?
এগিয়ে যাওয়ার আগে সমস্ত শিক্ষার্থী কোনো সমস্যা ছাড়াই এই ধাপটি সম্পূর্ণ করেছে তা নিশ্চিত করার জন্য কিছুক্ষণ সময় নিন।
-
রোবট ব্রেইনের স্ক্রীন দেখে আপনার প্রজেক্টটি স্পিডবটের ব্রেইনে ডাউনলোড হয়েছে তা নিশ্চিত করতে চেক করুন। প্রকল্পের নাম স্লটে 1তালিকাভুক্ত করা উচিত।
শিক্ষক টুলবক্স
-
মডেল প্রথম
সমস্ত শিক্ষার্থী একবারে চেষ্টা করার আগে ক্লাসের সামনে প্রকল্পটি চালানোর মডেল। একটি এলাকায় ছাত্রদের জড়ো করুন এবং স্পিডবটটি মেঝেতে স্থাপন করা হলে সরানোর জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দিন। যেহেতু রোবট ব্রেইনের পিছনের বোতামটি চাপা না হওয়া পর্যন্ত স্পিডবট প্রকল্পটি চালিয়ে যাবে, তাই শিক্ষক স্পিডবট প্রকল্পটি শেষ হয়ে গেলে এটি বন্ধ করতে সহায়তা করার জন্য কাউকে বেছে নিতে চাইতে পারেন।
শিক্ষার্থীদের বলুন এখন তাদের প্রকল্প চালানোর পালা। নিশ্চিত করুন যে তাদের একটি পরিষ্কার পথ রয়েছে এবং কোনও স্পিডবট একে অপরের সাথে দৌড়াবে না।
-
প্রকল্পটি নির্বাচিত হয়েছে তা নিশ্চিত করে স্পিডবট রোবটে প্রকল্পটি চালান এবং তারপরে রান বোতাম টিপুন।
ধাপ 4: বাম দিকে ঘুরুন
শিক্ষক টুলবক্স
-
সমাপ্তি ধাপ 4
-
ডান থেকে বামথেকে [টার্ন ফর] ব্লক পরিবর্তন করতে, কেবল ড্রপডাউন মেনুতে ক্লিক করুন এবং বামনির্বাচন করুন।
-
শিক্ষার্থীরা যদি কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে প্রকল্পটি চালানোর আগে তাদের রোবট ব্রেইন থেকে USB তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার কথা মনে করিয়ে দিন।
কারণ আমরা একটি নতুন স্লট নির্বাচন করছি না, নতুন প্রকল্পটি স্লট 1 এ ডাউনলোড হবে এবং পূর্ববর্তী প্রকল্পটি প্রতিস্থাপন করবে।
-
যেহেতু VEXcode V5-এ স্বয়ংক্রিয় সংরক্ষণ রয়েছে, তাই আবার প্রকল্পটি সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই।
ধাপ 5: অপেক্ষা করুন, তারপর বাম দিকে ঘুরুন
-
ব্লকের আগে [অপেক্ষা করুন] ব্লক যোগ করুন। এটি রোবটকে বাম দিকে মোড় নেওয়ার আগে অপেক্ষা করতে বলবে।
-
[অপেক্ষা করুন] ব্লকে তিন সেকেন্ড ঢোকান। এটি রোবটকে বাঁক নেওয়ার আগে তিনটি অপেক্ষা করতে বলে।
-
ডাউনলোড প্রকল্প.
-
রান প্রকল্পটি নির্বাচিত হয়েছে তা নিশ্চিত করে স্পিডবট রোবটে প্রকল্পটি চালান এবং তারপরে রান বোতাম টিপুন।
শিক্ষক টুলবক্স
-
সম্পূর্ণ ধাপ 5
-
একটি [অপেক্ষা করুন] ব্লক প্রকল্পের যে কোনও জায়গায় স্থাপন করা যেতে পারে। [অপেক্ষা করুন] ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তাখুলুন।
-
একটি [অপেক্ষা করুন] ব্লক ব্যবহার করে প্রকল্পটি শেষ হবে না।
-
শিক্ষার্থীরা যদি কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে প্রকল্পটি চালানোর আগে তাদের রোবট ব্রেইন থেকে USB তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার কথা মনে করিয়ে দিন।
-
যেহেতু VEXcode V5-এ স্বয়ংক্রিয় সংরক্ষণ রয়েছে, তাই আবার প্রকল্পটি সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই।
অনুপ্রাণিত আলোচনা
-
ব্লক বোঝা
প্রশ্ন: শূন্য ডিগ্রীতে রোবটের বর্তমান অবস্থান দেখে, যদি রোবটটি বাম দিকে 90 ডিগ্রি ঘুরে, তারপরে ডানে 120 ডিগ্রি ঘুরে এবং বাম দিকে 40 ডিগ্রি ঘুরিয়ে শেষ করে, তাহলে রোবটটি বাঁক শেষ করার পরে বর্তমানে কত ডিগ্রিতে থাকবে?
A: রোবটটি 10 ডিগ্রিতে থাকবে। 90 ডিগ্রী বাম দিকে ঘুরার পর, রোবটটি ডানদিকে 120 ডিগ্রী ঘুরল। বাম দিকে বাঁকানোকে ইতিবাচক দিকে যাওয়া এবং ডান দিকে বাঁককে বিয়োগ বা নেতিবাচক দিকে সরানো হিসাবে দেখা - একটি xy স্থানাঙ্ক সমতলের মতো, এটি এখন রোবটটিকে -30 ডিগ্রিতে রাখে। 90-120 = -30 সাল থেকে। -30 ডিগ্রী থেকে, রোবটটি 40 ডিগ্রী বাম দিকে মোড় নেয়। এইভাবে, -30 + 40 = 10। রোবটটি 10 ডিগ্রিতে শেষ হয়।
প্রশ্ন: শূন্য ডিগ্রিতে রোবটের বর্তমান অবস্থান দেখে, রোবটটিকে 30 ডিগ্রি ডান দিকে ঘুরিয়ে দিলে রোবটটি শূন্য ডিগ্রি থেকে শুরু করে এবং রোবটটিকে 330 ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরিয়ে দেওয়ার মতো একই স্থানে থাকবে। রোবটটি ডানে 56 ডিগ্রি ঘুরলে এবং শূন্য ডিগ্রি থেকে শুরু হয় বলে ধরে নিয়ে একই জায়গায় শেষ করতে রোবটটিকে কত ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরতে হবে?
A: যেহেতু রোবটটিকে সম্পূর্ণরূপে ঘুরানো 360 ডিগ্রি, আপনি রোবটটিকে কীভাবে ঘুরতে হবে তা গণনা করতে 360 ডিগ্রি থেকে যোগ এবং বিয়োগ করতে পারেন। 360 - 56 = 304। এইভাবে, রোবটটিকে 304 ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরতে হবে যেখানে ডানদিকে 56 ডিগ্রি বাঁকানোর মতো একই জায়গায় শেষ হবে।
ধাপ 6: নিরাপত্তা ক্যামেরা চ্যালেঞ্জ সম্পূর্ণ করুন!
সিকিউরিটি ক্যামেরা চ্যালেঞ্জে, রোবটটিকে অবশ্যই ডানদিকে 90 ডিগ্রি ঘুরিয়ে শুরু করতে হবে। রোবটটি তখন বাম দিকে ঘুরবে 180 ডিগ্রি তারপর ডানদিকে 180 ডিগ্রি "স্ক্যানিং" ঠিক একটি সুরক্ষা ক্যামেরার মতো। এরপর রোবটটি 180 ডিগ্রী বাম দিকে এবং 180 ডিগ্রী ডানদিকে আরও দুইবার ঘুরিয়ে পুনরাবৃত্তি করবে। এইভাবে, রোবটটি মোট তিনবার 180 ডিগ্রি স্ক্যান করবে।
রোবটকে প্রোগ্রাম করার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রোবটের পথ এবং আচরণের পরিকল্পনা করুন।
সিকিউরিটি ক্যামেরা চ্যালেঞ্জ শেষ করার পর, আপনি আরও উন্নত চ্যালেঞ্জগুলি সম্পূর্ণ করতে অতিরিক্ত রোবট আচরণের সাথে সামনের দিকে এবং পিছনের দিকের গতিবিধি একত্রিত করতে সক্ষম হবেন।
শিক্ষক টুলবক্স
-
সমাধান
শিক্ষক টিপস
রোবটের শুরুর অবস্থান দেখে রোবট সফলভাবে চ্যালেঞ্জটি সম্পন্ন করেছে তা যাচাই করুন এবং রোবটটি সঠিক ক্রিয়া সম্পাদন করেছে তা নিশ্চিত করতে গণনা করুন। রোবটটি 90 ডিগ্রির জন্য ডানদিকে ঘুরতে হবে, তারপরে তিনবার পুনরাবৃত্তি করুন: 180 ডিগ্রির জন্য একটি বাম দিকে এবং 180 ডিগ্রির জন্য ডানদিকে মোড় নিন।