• Deze verkenning laat leerlingen kennismaken met het basisgedrag van rechtsaf, links afslaan en wachten.

• Met behulp van de aandrijflijnrobotconfiguratie kunnen de leerlingen de Speedbot programmeren om te draaien door simpelweg het blok [Turn for] te selecteren.

Als dit de eerste keer is dat de student VEXcode V5 gebruikt, kan hij of zij op elk moment tijdens deze verkenning de Tutorials raadplegen. De Tutorials bevinden zich in de werkbalk.

• Modelleer elk van de stappen om te controleren of de Speedbot gereed is, zodat leerlingen er een gewoonte van maken.

Wijs erop dat toen ze VEXcode V5 voor het eerst openden, het venster het label VEXcode Project had en niet werd opgeslagen (aangegeven op de werkbalk). VEXcode Project is de standaard projectnaam wanneer VEXcode V5 voor het eerst wordt geopend. Zodra het project de naam Turn heeft gekregen en is opgeslagen, wordt het scherm bijgewerkt naar Opgeslagen. Met behulp van dit venster in de werkbalk is het eenvoudig om te controleren of de leerlingen het juiste project gebruiken en dat het is opgeslagen. Zodra een project voor het eerst is opgeslagen, slaat VEXcode V5 alle daaropvolgende wijzigingen automatisch op, zoals aangegeven door het bericht naast de projectnaam.

Vertel de leerlingen dat ze nu klaar zijn om aan hun eerste project te beginnen. Leg de leerlingen uit dat ze door een paar eenvoudige stappen te volgen een project kunnen maken en uitvoeren dat de Speedbot zal laten draaien.

• Omdat dit een beginactiviteit met programmeren is, moet de leraar de stappen modelleren en vervolgens de leerlingen vragen dezelfde acties uit te voeren. De docent moet vervolgens de leerlingen controleren om er zeker van te zijn dat ze de stappen correct volgen.

• Zorg ervoor dat de leerlingen Open Voorbeelden hebben geselecteerd in het menu Bestand.

• Zorg ervoor dat de leerlingen de sjabloon Speedbot (Aandrijflijn 2-motoren, Geen Gyro) projecthebben geselecteerd.

  Op de pagina Voorbeelden kunt u de leerlingen erop wijzen dat er verschillende keuzes zijn waaruit ze kunnen kiezen. Terwijl ze andere robots bouwen en gebruiken, krijgen ze de kans om verschillende sjablonen te gebruiken.

• Je kunt leerlingen vragen om hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Dit helpt de projecten te differentiëren als je de leerlingen vraagt ​​ze in te dienen.

• Wijs erop dat er in het programmeergebied standaard al een {When started} blok aanwezig is. Elk project begint met dit blok. Bij aanvang van het project worden de aangesloten blokken gevolgd in de volgorde waarin ze zijn geplaatst.

  Demonstreer dat u op het blok [Turn for] klikt en het naar het programmeergebied sleept, zodat u het verbindt met het {When started} blok. U hoort een klik wanneer deze wordt bevestigd.

• Als u een computer gebruikt, moet de leerling de VEX V5 Robot Brain op de computer hebben aangesloten met behulp van een USB-kabel. Als u een tablet gebruikt, moet de VEX V5 Robot Brain via de Smart Radio met de tablet worden verbonden.

• Als de leerlingen een computer gebruiken, vraag ze dan nu om de USB-kabel los te koppelen van het Robotbrein. Als de robot tijdens het uitvoeren van een project op een computer is aangesloten, kan het zijn dat de robot aan de aansluitkabel trekt.

Dit is een goed moment om even te pauzeren en de leerling te laten nadenken over het uitvoeren van zijn eerste project. Als studenten:

• Wat deed Speedbot toen u het project leidde?

• Gedroeg het zich zoals u op basis van het project zou verwachten?

Neem even de tijd om er zeker van te zijn dat alle leerlingen deze stap zonder problemen hebben voltooid voordat u verdergaat.

Modelleer het project voor de klas voordat alle leerlingen het in één keer proberen. Verzamel de leerlingen in één gebied en laat voldoende ruimte over voor de Speedbot om te bewegen als deze op de grond wordt geplaatst. Omdat de Speedbot het project zal blijven uitvoeren totdat de Terug-knop op het Robotbrein wordt ingedrukt, wil de leraar misschien iemand kiezen die kan helpen bij het stoppen van het project van de Speedbot als het klaar is.

Vertel de leerlingen dat het nu hun beurt is om hun project uit te voeren. Zorg ervoor dat ze een duidelijk pad hebben en dat er geen Speedbots tegen elkaar aanlopen.

• Om het [Turn for]-blok te wijzigen van rechts naar links, klikt u eenvoudigweg op het vervolgkeuzemenu en selecteert u links.

• Als de leerlingen een computer gebruiken, herinner ze er dan aan dat ze de USB-kabel van Robot Brain moeten loskoppelen voordat ze het project uitvoeren.

  Omdat we geen nieuw slot selecteren, wordt het nieuwe project gedownload naar slot 1 en vervangt het het vorige project.

• Omdat VEXcode V5 autosave heeft, is het niet nodig om het project opnieuw op te slaan.

• Een [Wait] -blok kan overal in het project worden geplaatst. Voor meer informatie over het [Wacht] blok opent u de Help.

• Het gebruik van een [Wacht] blok zal het project niet beëindigen.

• Als de leerlingen een computer gebruiken, herinner ze er dan aan dat ze de USB-kabel van Robot Brain moeten loskoppelen voordat ze het project uitvoeren.

• Omdat VEXcode V5 autosave heeft, is het niet nodig om het project opnieuw op te slaan.

Vraag: Als je de huidige positie van de robot op nul graden bekijkt. Als de robot 90 graden naar links draait, vervolgens 120 graden naar rechts draait en eindigt door 40 graden naar links te draaien, op hoeveel graden zou de robot zich momenteel bevinden nadat hij klaar was met draaien?
A: De robot staat op 10 graden. Nadat hij 90 graden naar links was gedraaid, draaide de robot 120 graden naar rechts. Als je naar links draaien beschouwt als bewegen in een positieve richting en naar rechts draaien als aftrekken of bewegen in een negatieve richting - vergelijkbaar met een xy-coördinaatvlak, plaatst dit de robot nu op -30 graden. Sinds 90-120 = -30. Vanaf -30 graden draait de robot 40 graden naar links. Dus -30 + 40 = 10. De robot eindigt op 10 graden.

Vraag: Als je de huidige positie van de robot op nul graden bekijkt en de robot 30 graden naar rechts draait, zal de robot op dezelfde plek eindigen als wanneer hij begint vanaf nul graden en de robot 330 graden naar links draait. Als de robot 56 graden naar rechts draait en hoeveel graden naar links moet de robot dan draaien om op dezelfde plek te eindigen, ervan uitgaande dat hij vanaf nul graden begint?
A: Omdat het volledig ronddraaien van de robot 360 graden is, kunt u 360 graden optellen en aftrekken om te berekenen hoe de robot moet draaien. 360 - 56 = 304. De robot zal dus 304 graden naar links moeten draaien om op dezelfde plek te eindigen als 56 graden naar rechts.

- Bekijk hieronder de voorbeeldoplossing.

- Een programmeerrubriek om studenten te evalueren is hier te vinden (Google / .docx / .pdf).

Voor een meer geavanceerde oplossing kan een leerling ook kennismaken met lussen door het blok [Herhalen] te gebruiken. Voor meer informatie over het [Herhaal] blok, bekijk de Help.

Valideer dat de robot de uitdaging met succes heeft voltooid door naar de startpositie van de robot te kijken en tel om er zeker van te zijn dat de robot de juiste acties heeft uitgevoerd. De robot moet 90 graden naar rechts draaien en dit vervolgens drie keer herhalen: een draai naar links voor 180 graden en een draai naar rechts voor 180 graden.