• Tämä tutkimus esittelee oppilaat oikealle, vasemmalle kääntymisen ja odottamisen ohjelmoinnin peruskäyttäytymiseen.

• Voimansiirtorobottikokoonpanon avulla opiskelijat voivat ohjelmoida Speedbotin kääntymään valitsemalla [Turn for] -lohkon.

Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun opiskelija käyttää VEXcode V5:tä, hän voi viitata opetusohjelmiin milloin tahansa tämän tutkimisen aikana. Opetusohjelmat sijaitsevat työkalupalkissa.

• Mallina jokainen vaihe, jolla tarkistetaan, että Speedbot on valmis, jotta oppilaat tottuvat siihen.

Huomioi, että kun he ensimmäisen kerran avasivat VEXcode V5:n, ikkunassa oli merkintä VEXcode Project ja sitä ei tallennettu (ilmaistu työkalurivillä). VEXcode Project on projektin oletusnimi, kun VEXcode V5 avataan ensimmäisen kerran. Kun projekti on nimetty uudelleen Turn ja tallennettu, näyttö päivittyy Tallennettu-tilaan. Tämän työkalupalkin ikkunan avulla on helppo tarkistaa, että opiskelijat käyttävät oikeaa projektia ja se tallennetaan. Kun projekti on alun perin tallennettu, VEXcode V5 tallentaa automaattisesti kaikki myöhemmät muutokset, kuten projektin nimen vieressä oleva viesti osoittaa.

Kerro oppilaille, että he ovat nyt valmiita aloittamaan ensimmäisen projektinsa. Selitä oppilaille, että muutamaa yksinkertaista vaihetta noudattamalla he voivat luoda ja suorittaa projektin, joka kääntää Speedbotin.

• Koska tämä on ohjelmoinnin aloitustoiminto, opettajan tulee mallintaa vaiheet ja pyytää sitten oppilaita suorittamaan samat toiminnot. Opettajan tulee sitten valvoa oppilaita varmistaakseen, että he noudattavat ohjeita oikein.

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Tiedosto-valikosta Avaa Esimerkit .

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) -mallin -projektin.

  Voit huomauttaa opiskelijoille, että Esimerkit -sivulla on useita valintoja, joista valita. Kun he rakentavat ja käyttävät muita robotteja, heillä on mahdollisuus käyttää erilaisia ​​malleja.

• Voit pyytää oppilaita lisäämään nimikirjaimensa tai ryhmänsä nimen projektin nimeen. Tämä auttaa erottamaan projektit, jos pyydät opiskelijoita lähettämään ne.

• Huomaa, että ohjelmointialueella on jo oletusarvoisesti {When started} lohko. Jokainen projekti alkaa tällä lohkolla. Kun projekti käynnistetään, yhdistettyjä lohkoja seurataan siinä järjestyksessä, johon ne on sijoitettu.

  Osoita napsauttamalla [Turn for] -lohkoa ja vetämällä se ohjelmointialueelle yhdistämällä se {When started} lohkoon. Kuulet napsahduksen, kun se kiinnittyy.

• Jos käytät tietokonetta, opiskelijalla tulee olla VEX V5 Robot Brain kytkettynä tietokoneeseen USB-kaapelilla. Jos käytät tablettia, VEX V5 Robot Brain tulee liittää tablettiin Smart Radion avulla.

• Jos oppilaat käyttävät tietokonetta, pyydä heitä nyt irrottamaan USB-kaapeli Robot Brainista. Jos robotti on kytketty tietokoneeseen projektin aikana, robotti voi vetää liitäntäkaapelista.

Tämä on hyvä hetki pysähtyä ja pyytää opiskelijaa pohtimaan ensimmäistä projektiaan. Opiskelijina:

• Mitä Speedbot teki projektin aikana?

• Käyttäytyikö se niin kuin odotit sen projektin perusteella?

Käytä hetki varmistaaksesi, että kaikki opiskelijat ovat suorittaneet tämän vaiheen ilman ongelmia, ennen kuin jatkat.

Mallina projektin suorittamisesta luokan edessä, ennen kuin kaikki oppilaat yrittävät kerralla. Kokoa oppilaat yhdelle alueelle ja jätä tarpeeksi tilaa Speedbotille liikkua, jos se sijoitetaan lattialle. Koska Speedbot jatkaa projektin suorittamista, kunnes Robot Brainin Takaisin-painiketta painetaan, opettaja saattaa haluta valita jonkun auttamaan Speedbotin projektin pysäyttämisessä, kun se on valmis.

Kerro opiskelijoille, että nyt on heidän vuoronsa toteuttaa projektinsa. Varmista, että niillä on selkeä polku ja ettei mikään Speedbot törmää toisiinsa.

• Jos haluat muuttaa [Turn for] -lohkon arvosta oikea arvoon vasen, napsauta pudotusvalikkoa ja valitse vasen.

• Jos oppilaat käyttävät tietokonetta, muistuta heitä irrottamaan USB-kaapeli Robot Brainista ennen projektin suorittamista.

  Koska emme valitse uutta paikkaa, uusi projekti latautuu paikkaan 1 ja korvaa edellisen projektin.

• Koska VEXcode V5:ssä on automaattinen tallennus, projektia ei tarvitse tallentaa uudelleen.

• [Odota] -lohko voidaan sijoittaa mihin tahansa projektiin. Jos haluat lisätietoja [Odota] -lohkosta, avaa Ohje.

•  [Odota] lohkon käyttäminen ei lopeta projektia.

• Jos oppilaat käyttävät tietokonetta, muistuta heitä irrottamaan USB-kaapeli Robot Brainista ennen projektin suorittamista.

• Koska VEXcode V5:ssä on automaattinen tallennus, projektia ei tarvitse tallentaa uudelleen.

K: Robotin nykyisen sijainnin tarkastelu nolla asteessa, Jos robotti kääntyi vasemmalle 90 astetta, sitten oikealle 120 astetta ja lopuksi kääntyi vasemmalle 40 astetta, kuinka monessa asteessa robotti olisi tällä hetkellä kääntymisen jälkeen?
A: Robotti on 10 asteen kulmassa. Kääntyessään vasemmalle 90 astetta, robotti kääntyi oikealle 120 astetta. Vasemmalle kääntymisen katsominen liikkuvana positiiviseen suuntaan ja oikealle kääntymisenä vähentämisenä tai liikkumisena negatiiviseen suuntaan - kuten xy-koordinaattitasossa, tämä asettaa robotin nyt -30 asteeseen. Koska 90-120 = -30. -30 astetta alkaen robotti kääntyy vasemmalle 40 astetta. Näin ollen -30 + 40 = 10. Robotti loppuu 10 asteen kulmassa.

K: Robotin nykyisen sijainnin tarkastelu nolla asteessa, robotin kääntäminen 30 astetta oikealle saa robotin loppumaan samaan kohtaan kuin aloitetaan nollasta ja käännetään robottia 330 astetta vasemmalle. Jos robotti kääntyi oikealle 56 astetta ja kuinka monta astetta vasemmalle robotin tulee kääntyä päästäkseen samaan paikkaan olettaen, että se alkaa nollasta?
A: Koska robotin kääntäminen kokonaan ympäri on 360 astetta, voit lisätä ja vähentää 360 astetta laskeaksesi kuinka robotin tulee kääntyä. 360 - 56 = 304. Näin ollen robotin on käännyttävä 304 astetta vasemmalle, jotta se päättyy samaan paikkaan kuin kääntyminen 56 astetta oikealle.

- Katso alla oleva esimerkkiratkaisu.

- Ohjelmointirubriikki opiskelijoiden arvioimiseksi löytyy täältä (Google / .docx / .pdf).

Edistyksellisempää ratkaisua varten opiskelija voidaan myös perehtyä silmukoihin käyttämällä [Repeat] -lohkoa. Lisätietoja [Repeat] -lohkosta on Ohjeessa.

Vahvista, että robotti suoritti haasteen onnistuneesti katsomalla robotin aloitusasentoa, ja laske varmistaaksesi, että robotti on suorittanut oikeat toiminnot. Robotin tulee kääntyä oikealle 90 astetta ja toistaa sitten kolme kertaa: käänny vasemmalle 180 astetta ja käänny oikealle 180 astetta.