教師工具箱
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活動大綱
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這次探索將向學生介紹基本的右轉、左轉和等待程式設計行為。
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使用動力傳動系統機器人配置，學生只需選擇 [Turn for] 塊即可對 Speedbot 進行編程以使其轉動。
Speedbot 已準備好轉彎！
這次探索將為您提供一些工具，讓您能夠開始創建一些很酷的項目供您的 Speedbot 遵循。
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本次探索將使用的 VEXcode V5 ：
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要了解有關該區塊的更多信息，請打開 幫助 ，然後選擇 [Turn for] 區塊。
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確保您已下載並準備好所需的硬體、工程筆記本和 VEXcode V5。
老師提示
如果這是學生第一次使用 VEXcode V5，他們可以在探索過程中隨時參考教學。 教學位於工具列中。
| 數量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot機器人 |
| 1 |
充滿電的機器人電池 |
| 1 |
VEXcode V5 |
| 1 |
USB 連接線（如果使用電腦） |
| 1 |
工程筆記本 |
老師提示
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對檢查 Speedbot 是否準備就緒的每個步驟進行建模，以便學生養成這樣做的習慣。
第 1 步：為探索做準備
在開始活動之前，您是否已準備好這些物品？ 檢查以下各項：
第 2 步：開始一個新項目
在開始專案之前，選擇 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）- 模板專案。 模板項目包含 Speedbot 的馬達配置。 如果不使用模板，您的機器人將無法正確運行專案。
完成以下步驟開啟範本項目：
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開啟檔案選單。
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選擇 打開範例。
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選擇並開啟 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）模板 項目。
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由於我們將使用 [Turn for] 區塊，因此將您的項目重新命名為 Turn。
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保存 您的項目。
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檢查並確保項目名稱 Turn 現在位於工具列中央的視窗中。
教師工具箱
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保存項目
指出當他們第一次打開 VEXcode V5 時，視窗標記為 VEXcode Project 並且未儲存（在工具列上指示）。 VEXcode Project 是首次開啟 VEXcode V5 時的預設專案名稱。 將項目重新命名為“Turn”並儲存後，顯示內容將更新為“Saved”。 使用工具列中的此窗口，可以輕鬆檢查學生是否使用了正確的項目並保存了項目。 最初儲存專案後，VEXcode V5 會自動儲存任何後續更改，如專案名稱旁的訊息所示。
告訴學生他們現在已經準備好開始他們的第一個專案。 向學生解釋，透過執行幾個簡單的步驟，他們將能夠創建並運行一個可以轉動 Speedbot 的專案。
老師提示
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由於這是編程的初級活動，教師應該模擬這些步驟，然後要求學生完成相同的動作。 然後，教師應監督學生，以確保他們正確遵循步驟。
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確保學生已從“文件”選單中選擇“開啟 範例 。
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確保學生已選擇 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）模板 項目。
您可以向學生指出 範例 頁面上有多個選項可供選擇。 當他們建造和使用其他機器人時，他們將有機會使用不同的模板。
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您可以要求學生將他們的姓名縮寫或小組名稱新增至專案名稱。 如果您要求學生提交項目，這將有助於區分項目。
教師工具箱
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幫助區塊
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指出在程式區中，預設已經有一個 {When started} 塊位於該處。 每個項目都將從這個區塊開始。 當專案啟動時，連接的區塊將按照它們放置的順序進行。
示範點擊[Turn for]區塊並將其拖曳至程式區域，將其連接到 {When started} 區塊。 連接時您會聽到咔噠聲。
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如果您使用計算機，學生應使用 USB 電纜將 VEX V5 Robot Brain 連接到計算機。 如果您使用平板電腦，則應使用智慧型無線電將 VEX V5 Robot Brain 連接到平板電腦。
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如果學生使用計算機，請立即要求他們斷開 USB 電纜與 Robot Brain 的連接。 在運行專案時將機器人連接到電腦可能會導致機器人拉動連接電纜。
教師工具箱
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停下來討論
這是暫停並讓學生反思運行他們的第一個專案的好時機。 作為學生：
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當你運行這個專案時，Speedbot 做了什麼？
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根據項目，它的行為是否符合您的預期？
在繼續之前，請花點時間確保所有學生都已完成此步驟，沒有任何問題。
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透過查看機器人大腦的螢幕來檢查以確保您的專案已下載到 Speedbot 的大腦。 項目名稱應列在 slot 1。
教師工具箱
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模型優先
在讓所有學生立即嘗試之前，在全班面前示範運行該計畫。 將學生聚集在一個區域，並為 Speedbot 放置在地板上時留出足夠的移動空間。 由於 Speedbot 將繼續運行該項目，直到按下機器人大腦上的後退按鈕，因此教師可能希望選擇某人在 Speedbot 的項目完成時協助停止該項目。
告訴學生現在輪到他們來運行他們的專案了。 確保它們有暢通的路徑，並且速度機器人不會互相碰撞。
教師工具箱
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完成步驟 4
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要將 [Turn for] 區塊從 right 更改為 left，只需點擊下拉式選單並選擇 left。
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如果學生使用計算機，請提醒他們在運行專案之前斷開 Robot Brain 的 USB 電纜。
因為我們沒有選擇新插槽，所以新項目將下載到插槽 1 並替換先前的項目。
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由於VEXcode V5具有自動儲存功能，因此無需再次儲存專案。
教師工具箱
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完成步驟 5
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[Wait] 塊可以放置在項目中的任何位置。 有關 [Wait] 塊的更多信息，請打開 幫助。
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使用 [Wait] 塊不會結束項目。
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如果學生使用計算機，請提醒他們在運行專案之前斷開 Robot Brain 的 USB 電纜。
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由於VEXcode V5具有自動儲存功能，因此無需再次儲存專案。
激發討論
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理解模組
Q: 查看機器人目前零度位置，如果機器人左轉 90 度，再右轉 120 度，最後左轉 40 度，那麼機器人完成轉彎後目前位置是多少度？
A: 機器人將處於 10 度。 左轉90度後，機器人右轉120度。 將左轉視為沿正方向移動，將右轉視為減法或沿負方向移動 - 類似於 xy 座標平面，現在這會將機器人置於 -30 度。 因為 90-120 = -30。 從 -30 度開始，機器人左轉 40 度。 因此，-30 + 40 = 10。 機器人以 10 度結束。
Q: 查看機器人在 0 度的當前位置，將機器人向右轉動 30 度，機器人將完成與從 0 度開始並向機器人轉 330 度相同的位置。 如果機器人右轉 56 度，假設從 0 度開始，機器人需要向左轉多少度才能在同一位置結束？
A: 由於機器人完全轉動是 360 度，因此您可以對 360 度進行加減來計算機器人需要如何轉動。 360 - 56 = 304。 因此，機器人必須向左轉 304 度，才能在向右轉動 56 度的相同位置結束。
第 6 步：完成安全攝影機挑戰！
在安全攝影機挑戰賽中，機器人必須先向右旋轉 90 度。 然後機器人會向左轉 180 度，然後向右轉動 180 度，就像安全攝影機一樣「掃描」。 然後，機器人將再重複向左轉 180 度和向右轉動 180 度兩次。 因此，機器人將總共掃描 3 次 180 度。
在對機器人進行程式設計之前，請在工程筆記本中規劃機器人的路徑和行為。
完成安全攝影機挑戰後，您將能夠將向前和向後移動與其他機器人行為相結合，以完成更高級的挑戰。
老師提示
透過觀察機器人的起始位置來驗證機器人是否成功完成了挑戰，並計數以確保機器人執行了正確的動作。 機器人應右轉 90 度，然後重複 3 次：左轉 180 度，右轉 180 度。