• Esta exploración presentará a los estudiantes los comportamientos básicos de programación de girar a la derecha, a la izquierda y esperar.

• El uso de la configuración del robot de transmisión permite a los estudiantes programar el Speedbot para que gire simplemente seleccionando el bloque [Girar hacia] .

Si es la primera vez que el estudiante utiliza VEXcode V5, puede consultar los tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.

• Modele cada uno de los pasos para verificar que el Speedbot esté listo para que los estudiantes adquieran el hábito de hacerlo.

Señale que cuando abrieron VEXcode V5 por primera vez, la ventana estaba etiquetada Proyecto VEXcode y no se guardó (indicado en la barra de herramientas). VEXcode Project es el nombre del proyecto predeterminado cuando se abre VEXcode V5 por primera vez. Una vez que se cambia el nombre del proyecto a Turn y se guarda, la pantalla se actualiza a Guardado. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil verificar que los estudiantes estén usando el proyecto correcto y que esté guardado. Una vez que se guarda inicialmente un proyecto, VEXcode V5 guarda automáticamente cualquier cambio posterior, como lo indica el mensaje junto al nombre del proyecto.

Dígales a los estudiantes que ahora están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que, siguiendo unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que convertirá el Speedbot.

• Dado que se trata de una actividad inicial con la programación, el profesor debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el maestro debe monitorear a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir Ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado la plantilla Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) proyecto.

  Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en Ejemplos página. A medida que construyan y utilicen otros robots, tendrán la oportunidad de utilizar diferentes plantillas.

• Puede pedirles a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si les pide a los estudiantes que los envíen.

• Señale que en el área de programación ya existe un bloque {When started} ubicado allí de forma predeterminada. Cada proyecto comenzará con este bloque. Cuando se inicie el proyecto, los bloques conectados se seguirán en la secuencia en la que se colocaron.

  Demuestre hacer clic en el bloque [Girar hacia] y arrastrarlo al área de programación, conectándolo al bloque {When started} . Escuchará un clic cuando se conecte.

• Si está utilizando una computadora, el estudiante debe tener VEX V5 Robot Brain conectado a la computadora mediante un cable USB. Si está utilizando una tableta, el VEX V5 Robot Brain debe conectarse a la tableta mediante Smart Radio.

• Si los estudiantes están usando una computadora, pídales ahora que desconecten el cable USB del Robot Brain. Tener el robot conectado a una computadora mientras ejecuta un proyecto podría hacer que el robot tire del cable de conexión.

Este es un buen momento para hacer una pausa y hacer que el estudiante reflexione sobre cómo ejecutar su primer proyecto. Como estudiantes:

• ¿Qué hizo Speedbot cuando ejecutaste el proyecto?

• ¿Se comportó como esperaba, según el proyecto?

Tómese un momento para asegurarse de que todos los estudiantes hayan completado este paso sin ningún problema antes de continuar.

Modele cómo ejecutar el proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y deje suficiente espacio para que se mueva el Speedbot si está colocado en el piso. Dado que el Speedbot continuará ejecutando el proyecto hasta que se presione el botón Atrás en el Robot Brain, es posible que el maestro desee elegir a alguien para que lo ayude a detener el proyecto del Speedbot cuando finalice.

Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar su proyecto. Asegúrate de que tengan un camino despejado y que ningún Speedbots choque entre sí.

• Para cambiar el bloque [Girar hacia] de derecha a izquierda, simplemente haga clic en el menú desplegable y seleccione izquierda.

• Si los estudiantes están usando una computadora, recuérdeles que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.

  Debido a que no estamos seleccionando una nueva ranura, el nuevo proyecto se descargará en la ranura 1 y reemplazará el proyecto anterior.

• Dado que VEXcode V5 tiene guardado automático, no es necesario volver a guardar el proyecto.

• Se puede colocar un bloque [Wait] en cualquier parte del proyecto. Para obtener más información sobre el bloque [Espera] , abre el bloque Ayuda.

• El uso de un bloque [Wait] no finalizará el proyecto.

• Si los estudiantes están usando una computadora, recuérdeles que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.

• Dado que VEXcode V5 tiene guardado automático, no es necesario volver a guardar el proyecto.

P: Viendo la posición actual del robot en cero grados, Si el robot giró a la izquierda 90 grados, luego giró a la derecha 120 grados y terminó girando a la izquierda 40 grados, ¿en cuántos grados estaría actualmente el robot después de terminar de girar?
A: El robot estará a 10 grados. Después de girar 90 grados a la izquierda, el robot giró 120 grados a la derecha. Al considerar el giro a la izquierda como un movimiento en una dirección positiva y el giro a la derecha como una resta o un movimiento en una dirección negativa, similar a un plano de coordenadas x-y, esto ahora coloca al robot a -30 grados. Desde 90-120 = -30. A partir de -30 grados, el robot gira 40 grados a la izquierda. Por tanto, -30 + 40 = 10. El robot termina a 10 grados.

P: Viendo la posición actual del robot en cero grados, Girar el robot 30 grados hacia la derecha hará que el robot termine en el mismo lugar que comenzar desde cero grados y girar el robot 330 grados hacia la izquierda. Si el robot giró a la derecha 56 grados y ¿cuántos grados a la izquierda tendrá que girar para terminar en el mismo lugar suponiendo que comienza desde cero grados?
A: Dado que girar el robot completamente es de 360 ​​grados, puedes sumar y restar 360 grados para calcular cómo deberá girar el robot. 360 - 56 = 304. Así, el robot tendrá que girar 304 grados hacia la izquierda para terminar en el mismo lugar que gira 56 grados hacia la derecha.

- Vea la solución de muestra a continuación.

- Puede encontrar una rúbrica de programación para evaluar a los estudiantes aquí (Google / .docx / .pdf).

Para una solución más avanzada, también se puede presentar a un estudiante los bucles utilizando el bloque [Repeat] . Para obtener más información sobre el bloque [Repetir], consulte la Ayuda.

Valide que el robot haya completado con éxito el desafío observando su posición inicial y cuente para asegurarse de que haya realizado las acciones correctas. El robot debe girar a la derecha 90 grados, luego repetir tres veces: un giro a la izquierda de 180 grados y un giro a la derecha de 180 grados.