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Métodos Alternativos de Codificação

Adapte esta unidade para usar um método de codificação alternativo

Esta Unidade de Laboratório STEM foi escrita para uso com o VEXcode 123. No entanto, você pode usar os botões do Robô 123 para codificar para implementar esta Unidade. Você também pode usar cartões de Codificador com o Codificador para implementar o Laboratório 1 da Unidade. Essa flexibilidade pode ajudá-lo a atender às necessidades individuais de seus alunos. Por exemplo, se seus alunos já estiverem familiarizados com o uso dos botões do 123 Robot para criar projetos de toque para código, eles poderão concluir todas as atividades de codificação usando os botões do 123 Robot. A seção Resumo de cada Laboratório contém informações adicionais que podem ajudá-lo a modificar o Laboratório individual para tocar no código ou usar o Codificador.

Adaptação ao toque

Se estiver usando os botões do Robô 123 para concluir as atividades nestes Laboratórios, os alunos devem entender que cada pressionamento de um botão é igual a 1 movimento do Robô 123. Em seguida, eles podem criar um projeto com uma série de pressionamentos de botão. Os alunos devem identificar que a ordem em que pressionam os botões é a ordem em que o 123 Robot executará os comportamentos. Para obter mais informações sobre como usar o Robô 123, consulte o artigo Using the VEX 123 Robot VEX Library Base. Para obter mais informações sobre codificação usando os botões de Toque no Robô 123, consulte o artigo Codificação com os Botões de Toque na Biblioteca VEX do Robô 123.

Também pode usar imprimíveis como manipuláveis para apoiar o planeamento do projeto nesta adaptação. Veja os recursos para impressão disponíveis na Biblioteca VEXe use-os com os alunos enquanto eles planejam e constroem os seus projetos de toque. Você pode cortar os símbolos do botão de toque e fazer com que os alunos os coloquem sobre a mesa enquanto constroem seus projetos, ou usar a folha colorida para os alunos colorirem na sequência de pressionamentos de botões em seus projetos. 

Botão Nome Comportamento
O botão Iniciar no centro do robô 123 é destacado. Início Inicia o projeto quando premido.
O botão Mover na frente do 123 Robot é destacado. Mover 123 O robô avançará por 1 comprimento de robô ou 1 quadrado no Campo 123.
O botão direito à direita do 123 Robot é destacado. Direita 123 O robô girará 90 graus para a direita.
O botão esquerdo à esquerda do 123 Robot é destacado. Esquerda 123 O robô girará 90 graus para a esquerda.
O botão de som na parte de trás do 123 Robot é destacado. Som 123 O robô tocará um som de buzina.
  • Para adaptar o Laboratório 1, peça aos alunos que criem um projeto para conduzir o Robô 123 para coletar uma amostra e, em seguida, dirija de volta à base. Peça aos alunos que detalhem as etapas necessárias e, em seguida, criem um projeto de código de toque com os botões do Robô 123. Este é um exemplo de uma possível solução para ter o acionamento de robô 123 para coletar uma amostra e retornar à base. O robô 123 tocará um som de buzina para indicar que está a recolher uma amostra.
  • A solução mostra a sequência de pressionamento do botão numerada em ordem da esquerda para a direita. O número 1 é o início da sequência.

    Nota: Como não há um botão de toque "Aguarde", o comando "Aguarde" não aparece na sequência de toque.
1 2 3 4 5 6
Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover. Botão de som. Botão direito.
7 8 9 10 11 12
Botão direito. Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover. Botão de som.
  • Para adaptar o Laboratório 2, peça aos alunos que criem vários projetos para levar o Robô 123 a diferentes locais no Campo 123 para coletar amostras e retornar à base. Peça aos alunos que detalhem as etapas necessárias e, em seguida, criem um projeto de código de toque com os botões do Robô 123. Eles provavelmente precisarão criar 3 projetos diferentes para conduzir a cada uma das amostras. Este é um exemplo de uma possível solução para o Laboratório 2. A solução mostra a sequência de pressionamento do botão numerada em ordem da esquerda para a direita. O número 1 é o início da sequência.

    Nota: Como não há um botão de toque "Esperar", o comando "Esperar" não aparece na sequência de toque.

Coletar Amostra 1

1 2 3 4
Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover.
5 6 7 8
Botão esquerdo. Botão Mover. Botão de som. Botão direito.
9 10 11 12
Botão direito. Botão Mover. Botão direito. Botão Mover.
13 14 15 16
Botão Mover. Botão Mover. Botão Mover. Botão de som.

Coletar Amostra 2

1 2 3
Botão direito. Botão Mover. Botão Mover.
4 5 6
Botão de som. Botão direito. Botão direito.
7 8 9
Botão Mover. Botão Mover. Botão de som.

Coletar Amostra 3

1 2 3 4 5 6 7
Botão Mover. Botão Mover. Botão esquerdo. Botão Mover. Botão Mover. Botão de som. Botão direito.
8 9 10 11 12 13 14
Botão direito. Botão Mover. Botão Mover. Botão direito. Botão Mover. Botão Mover. Botão de som.

Adaptação do Codificador

Se os alunos forem proficientes no uso do Codificador, você pode adaptar o Laboratório 1 para que os alunos usem cartões do Codificador com o Codificador para criar um projeto para conduzir o Robô 123 para coletar uma amostra e depois voltar para a base. Os alunos podem usar os seguintes cartões de Codificador para os seus projetos. Não é recomendável completar o Laboratório 2 com cartões Coder, devido à duração dos projetos para este Laboratório. Para obter mais informações sobre como usar o Codificador, consulte o artigo Using the VEX CODER VEX Library.

Cartões de Codificador adicionais das categorias Som e Aparência também podem ser usados para sinalizar que o Robô 123 coletou uma amostra. Para obter uma lista completa dos cartões Coder e seus comportamentos, consulte o artigo VEX Coder Card Reference Guide VEX Library.

Cartão do Codificador Comportamento
VEX 123 Quando iniciar a placa 123 Coder. Inicia o projeto quando o botão ‘Iniciar’ no Codificador é pressionado.
VEX 123 Drive 1 Placa codificadora. 123 O robô avançará por 1 comprimento de robô ou 1 quadrado no Campo 123.
Cartão VEX 123 Drive 2 Coder. 123 O robô avançará por 2 comprimentos de robô ou 2 quadrados no Campo 123.
Cartão VEX 123 Drive 4 Coder. 123 O robô avançará por 4 comprimentos de robô ou 4 quadrados no Campo 123.
VEX 123 Vire à esquerda no cartão do Codificador. 123 O robô girará 90 graus para a esquerda.
VEX 123 Vire à direita Cartão do codificador. 123 O robô girará 90 graus para a direita.
VEX 123 Aguarde 2 segundos Cartão do codificador. 123 O robô aguardará 2 segundos antes de passar para a próxima carta do Codificador no projeto.

Este é um exemplo de uma possível solução de projeto de cartão Coder para ter a unidade de robô 123 para coletar uma amostra e, em seguida, dirigir de volta para a base.

Codificador com projeto que consiste em 9 cartas e lê Quando iniciar 123, dirigir 4, esperar 2 segundos, tocar campainha, virar, dirigir 2, dirigir 1, dirigir 1 e, finalmente, tocar buzina.

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