Está na hora de melhorar as suas habilidades de condução! Nesta lição, irá explorar mais formas de controlar o seu robô de codificação VEX AIM utilizando o comando One Stick. Descobrirá como o sensor de visão de IA ajuda a apanhar objetos automaticamente e como utilizar os botões esquerdo e direito para se mover de um lado para o outro — habilidades essenciais para recolher e posicionar barris.
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre como utilizar o modo Drive, incluindo:
- Apanhar objetos usando o sensor de visão de IA.
- Como utilizar os botões Esquerda e Direita para se mover de um lado para o outro.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Utilize estas perguntas para o orientar:
- O que percebes sobre o movimento do robô com os botões? Escreva pelo menos duas observações.
- O que viu no vídeo que apoia as suas ideias?
- Escreve pelo menos duas perguntas que tenhas sobre a utilização dos botões do comando para recolher e mover barris.
- Acha que o controlo por joystick ou por botão seria uma estratégia melhor para si? Porquê?
Utilizará as suas respostas para o ajudar a participar na discussão com toda a turma.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Utilize estas perguntas para o orientar:
- O que percebes sobre o movimento do robô com os botões? Escreva pelo menos duas observações.
- O que viu no vídeo que apoia as suas ideias?
- Escreve pelo menos duas perguntas que tenhas sobre a utilização dos botões do comando para recolher e mover barris.
- Acha que o controlo por joystick ou por botão seria uma estratégia melhor para si? Porquê?
Utilizará as suas respostas para o ajudar a participar na discussão com toda a turma.
Numa discussão com toda a turma, incentive os alunos a partilhar as suas observações, questões e impressões. Ligue a aprendizagem ao conhecimento prévio da Lição 1. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Lembre-se, o seu objetivo nesta discussão é promover o pensamento divergente. Reserve algum tempo para ouvir o maior número de ideias diferentes possível durante a discussão. Relembrar os alunos que devem responder e desenvolver o que os outros disseram, utilizando frases como:
- Para adicionar a este…
- Em contraste…
- Concordo/discordo, porque…
- Pergunto-me ____ porque…
Identifique os termos-chave que os alunos utilizam durante a discussão e que podem definir em conjunto para ajudar os alunos a partilhar uma linguagem comum.
Nota: esta lição apresentará aos alunos o AI Vision Sensor. Continuarão a aprender sobre os recursos e a funcionalidade do sensor ao longo deste curso. Incentive os alunos a fazerem perguntas e a ficarem curiosos sobre o sensor à medida que completam a lição.
Prática Guiada
Agora que já viu e falou sobre a utilização do AI Vision Sensor com o modo Drive, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme aqui mostrado.
Passo 2: Inicie a atividade.
- A tua tarefa é conduzir o robô para colocar três barris laranja no AprilTag ID 2 e três barris azuis no AprilTag ID 3.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: documente o diagrama do joystick no seu cartão de tarefas e registe a ação de cada botão.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já viu e falou sobre a utilização do AI Vision Sensor com o modo Drive, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme aqui mostrado.
Passo 2: Inicie a atividade.
- A tua tarefa é conduzir o robô para colocar três barris laranja no AprilTag ID 2 e três barris azuis no AprilTag ID 3.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: documente o diagrama do joystick no seu cartão de tarefas e registe a ação de cada botão.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Coloque em primeiro plano as expectativas dos alunos no início. Faça perguntas como:
- Consegue explicar a atividade com as suas próprias palavras?
- Como é que o seu grupo vai começar?
- O que pode fazer para ajudar se não for a sua vez de conduzir?
Distribua cartões de tarefas a cada aluno. Lembre-se que o cartão de tarefas fornecido (Google / . docx / . pdf) é a base para esta prática guiada e pode ser adaptado para melhor se adequar às necessidades dos seus alunos. Aqui estão alguns pontos-chave adicionais sobre a utilização de cartões de tarefas:
- Incentive os alunos a assinalar os itens na Lista de Verificação da Prática para os ajudar a monitorizar o seu progresso durante a atividade.
- Lembre os alunos de experimentarem o exercício "Sentir-se Preso?" estratégia se necessitarem de ajuda ou apoio adicional.
- Os alunos devem utilizar os Critérios de Sucesso para os ajudar a comunicar quando estiverem prontos para a reunião do professor para partilhar as suas práticas.
Para saber mais sobre o cartão de tarefas, consulte este artigo.
Circule pela sala enquanto os alunos se envolvem na atividade prática nos seus grupos para discutir o progresso e a compreensão dos alunos. Faça perguntas como:
- O que acontece quando pressiona o botão para cima no seu comando?
- Acha que a ordem em que apanha os barris importa? Porquê sim ou por que não?
- Em que é que a sua direção nesta atividade é semelhante ou diferente da sua direção na Lição 1?
Conclusão
Agora que já praticou a utilização do modo Drive, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário. Utilizará as suas respostas numa discussão com toda a turma.
- Qual foi a sua estratégia para completar a tarefa? Porque acha que foi um sucesso? Como poderia ser melhorado?
- Que botão e recurso utilizou no robô para completar este desafio?
Agora que já praticou a utilização do modo Drive, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário. Utilizará as suas respostas numa discussão com toda a turma.
- Qual foi a sua estratégia para completar a tarefa? Porque acha que foi um sucesso? Como poderia ser melhorado?
- Que botão e recurso utilizou no robô para completar este desafio?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. Ajude os alunos a refletir sobre a sua aprendizagem através da prática para convergir num entendimento partilhado ou em metas de aprendizagem.
Utilize as perguntas que os alunos responderam nos seus diários como ponto de partida para a discussão. Ao ouvir os contributos dos alunos, coloque questões complementares para orientar a sua compreensão:
- Para partilha de estratégias:
- O seu grupo abordou a tarefa de forma semelhante ou diferente? Acha que a sua estratégia foi melhor ou pior? Porquê? Que provas tem para sustentar essa afirmação?
- Para recursos:
- Como é que o botão e o recurso que utilizou o ajudaram a completar o desafio?
- Experimentou diferentes botões ou funcionalidades antes de decidir qual utilizar? Porquê sim ou por que não?
- Como acha que este recurso poderia ser utilizado num desafio diferente ou numa situação do mundo real?
Reveja o seu mapa partilhado do controlador e identifique os botões com a sua funcionalidade para ajudar a criar um artefacto tangível que demonstre o pensamento convergente dos alunos sobre o modo Drive. Os alunos podem consultar isso no desafio da unidade.
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