Il est temps d’améliorer vos compétences de conduite ! Dans cette leçon, vous explorerez d'autres façons de contrôler votre robot de codage VEX AIM à l'aide du contrôleur One Stick. Vous découvrirez comment le capteur de vision IA permet de saisir automatiquement les objets et comment utiliser les boutons gauche et droit pour se déplacer d'un côté à l'autre, des compétences clés pour collecter et placer des barils.
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur l'utilisation du mode Drive, notamment :
- Ramasser des objets à l'aide du capteur de vision AI.
- Comment utiliser les boutons Gauche et Droite pour se déplacer d'un côté à l'autre.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Utilisez ces questions pour vous guider :
- Que remarquez-vous dans le mouvement du robot avec les boutons ? Écrivez au moins deux observations.
- Qu’avez-vous vu dans la vidéo qui soutient vos idées ?
- Notez au moins deux questions que vous vous posez sur l’utilisation des boutons du contrôleur pour collecter et déplacer des barils.
- Pensez-vous que le contrôle par joystick ou par bouton sera une meilleure stratégie pour vous ? Pourquoi?
Vous utiliserez vos réponses pour vous aider à participer à la discussion en classe.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Utilisez ces questions pour vous guider :
- Que remarquez-vous dans le mouvement du robot avec les boutons ? Écrivez au moins deux observations.
- Qu’avez-vous vu dans la vidéo qui soutient vos idées ?
- Notez au moins deux questions que vous vous posez sur l’utilisation des boutons du contrôleur pour collecter et déplacer des barils.
- Pensez-vous que le contrôle par joystick ou par bouton sera une meilleure stratégie pour vous ? Pourquoi?
Vous utiliserez vos réponses pour vous aider à participer à la discussion en classe.
Lors d’une discussion en classe entière, encouragez les élèves à partager leurs observations, leurs questions etimpressions. Reliez leur apprentissage à leurs connaissances antérieures de la leçon 1. Utilisez les réponses des élèves aux questions fournies comme base de discussion.
N’oubliez pas que votre objectif dans cette discussion est de promouvoir la pensée divergente. Prévoyez du temps pour entendre autant d’idées différentes que possible au cours de la discussion. Rappelez aux élèves de répondre et de développer ce que les autres ont dit, en utilisant des phrases telles que :
- Pour ajouter à cela…
- En revanche…
- Je suis d'accord/pas d'accord, parce que…
- Je me demande ____ parce que…
Identifiez les termes clés que les élèves utilisent au cours de la discussion et que vous pouvez définir ensemble pour aider les élèves à partager un langage commun.
Remarque : cette leçon présentera aux élèves le capteur de vision IA. Ils continueront d’en apprendre davantage sur les caractéristiques et les fonctionnalités du capteur tout au long de ce cours. Encouragez les élèves à poser des questions et à être curieux à propos du capteur lorsqu’ils terminent la leçon.
Pratique guidée
Maintenant que vous avez vu et parlé de l'utilisation du capteur de vision AI avec le mode Drive, c'est à votre tour de vous entraîner !
Étape 1 : Configurez le champ comme indiqué ici.
Étape 2 : Démarrez l’activité.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour placer trois barils oranges sur AprilTag ID 2 et trois barils bleus sur AprilTag ID 3.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : documentez le schéma du joystick sur votre fiche de tâches et enregistrez l'action de chaque bouton.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Maintenant que vous avez vu et parlé de l'utilisation du capteur de vision AI avec le mode Drive, c'est à votre tour de vous entraîner !
Étape 1 : Configurez le champ comme indiqué ici.
Étape 2 : Démarrez l’activité.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour placer trois barils oranges sur AprilTag ID 2 et trois barils bleus sur AprilTag ID 3.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : documentez le schéma du joystick sur votre fiche de tâches et enregistrez l'action de chaque bouton.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Mettez en avant les attentes des étudiants dès le départ. Posez des questions telles que :
- Pouvez-vous expliquer l’activité avec vos propres mots ?
- Comment votre groupe va-t-il démarrer ?
- Que pouvez-vous faire pour être utile si ce n’est pas votre tour de conduire ?
Distribuez des cartes de tâches à chaque élève N'oubliez pas que la fiche de tâches fournie (Google / .docx / .pdf) constitue la base de cette pratique guidée et peut être adaptée pour répondre au mieux aux besoins de vos élèves. Voici quelques points clés supplémentaires concernant l’utilisation des cartes de tâches :
- Encouragez les élèves à cocher les éléments de la liste de contrôle des pratiques pour les aider à suivre leurs progrès pendant l'activité.
- Rappelez aux élèves d’essayer le test « Vous vous sentez coincé ? » stratégie s’ils ont besoin d’aide ou d’un soutien supplémentaire.
- Les étudiants doivent utiliser les critères de réussite pour les aider à communiquer lorsqu'ils sont prêts à recevoir un enseignant pour partager leur pratique.
Pour en savoir plus sur la fiche de tâches, consultez cet article.
Circulez dans la salle pendant que les élèves participent à l'activité pratique dans leurs groupes pour discuter des progrès et de la compréhension des élèves. Posez des questions telles que :
- Que se passe-t-il lorsque vous appuyez sur le bouton Haut de votre manette ?
- Pensez-vous que l’ordre dans lequel vous récupérez les barils est important ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- En quoi votre conduite dans cette activité est-elle similaire ou différente de votre conduite dans la leçon 1 ?
Conclure
Maintenant que vous avez pratiqué l’utilisation du mode Drive, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal. Vous utiliserez vos réponses dans une discussion en classe entière.
- Quelle a été votre stratégie pour accomplir la tâche ? Pourquoi pensez-vous que cela a été un succès ? Comment pourrait-on l’améliorer ?
- Quel bouton et quelle fonctionnalité avez-vous utilisés sur le robot pour relever ce défi ?
Maintenant que vous avez pratiqué l’utilisation du mode Drive, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal. Vous utiliserez vos réponses dans une discussion en classe entière.
- Quelle a été votre stratégie pour accomplir la tâche ? Pourquoi pensez-vous que cela a été un succès ? Comment pourrait-on l’améliorer ?
- Quel bouton et quelle fonctionnalité avez-vous utilisés sur le robot pour relever ce défi ?
Guidez les élèves pour qu'ils partagent leur apprentissage dans une discussion en classe entière. Aidez les élèves à réfléchir à leur apprentissage par la pratique pour converger vers une compréhension partagée ou des objectifs d’apprentissage.
Utilisez les questions auxquelles les élèves ont répondu dans leurs journaux comme point de départ de la discussion. Pendant que vous écoutez les contributions des élèves, posez des questions de suivi pour guider leur compréhension :
- Pour le partage de stratégie :
- Votre groupe a-t-il abordé la tâche de manière similaire ou différente ? Pensez-vous que votre stratégie était meilleure ou pire ? Pourquoi? Quelles preuves avez-vous pour étayer cette affirmation ?
- Pour les fonctionnalités :
- Comment le bouton et la fonctionnalité que vous avez utilisés vous ont-ils aidé à relever le défi ?
- Avez-vous essayé différents boutons ou fonctionnalités avant de choisir celui que vous avez utilisé ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Comment pensez-vous que cette fonctionnalité pourrait être utilisée dans un défi différent ou dans une situation réelle ?
Revoyez votre carte partagée du contrôleur et étiquetez les boutons avec leur fonctionnalité, pour aider à créer un artefact tangible qui démontre la réflexion convergente des élèves sur le mode Drive. Les étudiants peuvent s'y référer dans le défi de l'unité.
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