Tijd om je rijvaardigheid te verbeteren! In deze les ontdekt u meer manieren om uw VEX AIM-codeerrobot te besturen met de One Stick Controller. Je ontdekt hoe de AI Vision Sensor automatisch objecten oppakt en hoe je de linker- en rechterknoppen gebruikt om van links naar rechts te bewegen. Dit zijn essentiële vaardigheden voor het verzamelen en plaatsen van vaten.
Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over het gebruik van de Drive-modus, waaronder:
- Objecten oppakken met de AI Vision Sensor.
- Hoe u de linker- en rechterknoppen gebruikt om van links naar rechts te bewegen.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Gebruik deze vragen als leidraad:
- Wat valt je op aan de bewegingen van de robot met de knoppen? Beschrijf minimaal twee observaties.
- Wat zag je in de video dat jouw ideeën ondersteunt?
- Schrijf minimaal twee vragen op die je hebt over het gebruik van de knoppen op de controller om vaten te verzamelen en te verplaatsen.
- Denkt u dat joystick-bediening of knoppenbediening een betere strategie voor u is? Waarom?
Met behulp van uw antwoorden kunt u deelnemen aan de discussie in de hele klas.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Gebruik deze vragen als leidraad:
- Wat valt je op aan de bewegingen van de robot met de knoppen? Beschrijf minimaal twee observaties.
- Wat zag je in de video dat jouw ideeën ondersteunt?
- Schrijf minimaal twee vragen op die je hebt over het gebruik van de knoppen op de controller om vaten te verzamelen en te verplaatsen.
- Denkt u dat joystick-bediening of knoppenbediening een betere strategie voor u is? Waarom?
Met behulp van uw antwoorden kunt u deelnemen aan de discussie in de hele klas.
Moedig de leerlingen aan om in een discussie met de hele klas hun observaties, vragen en indrukken te delen. Koppel wat ze hebben geleerd aan hun voorkennis uit les 1. Gebruik de antwoorden van studenten op de gestelde vragen als basis voor de discussie.
Bedenk dat het doel van deze discussie is om divergent denken te bevorderen. Zorg ervoor dat u tijdens de discussie zoveel mogelijk verschillende ideeën hoort. Herinner de leerlingen eraan om te reageren op en voort te bouwen op wat anderen hebben gezegd, door zinnen te gebruiken als:
- Om daaraan toe te voegen…
- In tegenstelling tot…
- Ik ben het eens/oneens, omdat…
- Ik vraag me af ____ omdat…
Noem de belangrijkste termen die studenten tijdens de discussie gebruiken. U kunt ze samen definiëren, zodat de studenten een gemeenschappelijke taal kunnen gebruiken.
Let op: in deze les maken leerlingen kennis met de AI Vision Sensor. Gedurende de cursus blijven ze meer leren over de kenmerken en functionaliteit van de sensor. Moedig leerlingen aan om vragen te stellen en nieuwsgierig te zijn naar de sensor tijdens de les.
Begeleide oefening
Nu u heeft gezien en besproken hoe u de AI Vision Sensor met Drive-modus kunt gebruiken, is het uw beurt om te oefenen!
Stap 1: Stel het veld in zoals hier getoond.
Stap 2: Start de activiteit.
- Jouw taak is om de robot zo te besturen dat hij drie oranje vaten bij AprilTag ID 2 en drie blauwe vaten bij AprilTag ID 3 plaatst.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw oefening.
- Professionele tip: Noteer het joystickdiagram op uw taakkaart en noteer de actie van elke knop.
Hulpmiddelen voor de praktijk:
De artikelen die hier zijn gelinkt, zijn beschikbaar als u extra ondersteuning nodig hebt tijdens het voltooien van de activiteit.
Nu u heeft gezien en besproken hoe u de AI Vision Sensor met Drive-modus kunt gebruiken, is het uw beurt om te oefenen!
Stap 1: Stel het veld in zoals hier getoond.
Stap 2: Start de activiteit.
- Jouw taak is om de robot zo te besturen dat hij drie oranje vaten bij AprilTag ID 2 en drie blauwe vaten bij AprilTag ID 3 plaatst.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw oefening.
- Professionele tip: Noteer het joystickdiagram op uw taakkaart en noteer de actie van elke knop.
Hulpmiddelen voor de praktijk:
De artikelen die hier zijn gelinkt, zijn beschikbaar als u extra ondersteuning nodig hebt tijdens het voltooien van de activiteit.
Zet de verwachtingen van de student voorop. Stel vragen zoals:
- Kunt u de activiteit in uw eigen woorden uitleggen?
- Hoe gaat jouw groep van start?
- Wat kunt u doen om behulpzaam te zijn als u niet aan de beurt bent om te rijden?
Geef elke leerling een taakkaart. Onthoud dat de meegeleverde taakkaart (Google / .docx / .pdf) de basis vormt voor deze begeleide oefening en dat deze kan worden aangepast om zo goed mogelijk aan de behoeften van uw leerlingen te voldoen. Hier zijn enkele aanvullende belangrijke punten over het gebruik van taakkaarten:
- Moedig leerlingen aan om de items op de oefenchecklist af te vinken, zodat ze hun voortgang tijdens de activiteit beter volgen.
- Herinner de leerlingen eraan om de oefening Feeling Stuck? te proberen. strategie als ze hulp of extra ondersteuning nodig hebben.
- Studenten kunnen de succescriteria gebruiken om te communiceren wanneer ze er klaar voor zijn om door een docent te worden benaderd om hun werkwijze te delen.
Bekijk dit artikelvoor meer informatie over de taakkaart.
Loop rond in de klas terwijl de leerlingen in hun groepen aan de oefenactiviteit werken om de voortgang en het begripde leerlingen te bespreken. Stel vragen zoals:
- Wat gebeurt er als je op de omhoog-knop op je controller drukt?
- Denk je dat het uitmaakt in welke volgorde je de vaten oppakt? Waarom wel of waarom niet?
- Hoe is uw rijgedrag in deze activiteit vergelijkbaar of anders dan in Les 1?
Afronding
Nu u de Drive-modus hebt geoefend, is het tijd om te delen wat u hebt geleerd. Beantwoord de volgende vragen in je dagboek. Je gebruikt je antwoorden in een discussie met de hele klas.
- Wat was je strategie om de taak te voltooien? Waarom denk je dat het een succes was? Hoe kan het verbeterd worden?
- Welke knop en functie op de robot heb je gebruikt om deze uitdaging te voltooien?
Nu u de Drive-modus hebt geoefend, is het tijd om te delen wat u hebt geleerd. Beantwoord de volgende vragen in je dagboek. Je gebruikt je antwoorden in een discussie met de hele klas.
- Wat was je strategie om de taak te voltooien? Waarom denk je dat het een succes was? Hoe kan het verbeterd worden?
- Welke knop en functie op de robot heb je gebruikt om deze uitdaging te voltooien?
Begeleid studenten bij het delen van hun kennis in een discussie met de hele klas. Help leerlingen om door middel van oefening te reflecteren op hun leerproces, om zo tot een gezamenlijk begrip of leerdoelen te komen.
Gebruik de vragen die de studenten in hun dagboeken hebben beantwoord als uitgangspunt voor de discussie. Terwijl u naar de bijdragen van de studenten luistert, kunt u vervolgvragen stellen om hun begrip te stimuleren:
- Voor strategiedeling:
- Heeft uw groep de taak op een vergelijkbare of verschillende manier aangepakt? Denkt u dat uw strategie beter of slechter was? Waarom? Welk bewijs heeft u om deze bewering te ondersteunen?
- Voor functies:
- Hoe hebben de knop en de functie die je hebt gebruikt je geholpen de uitdaging te voltooien?
- Heb je verschillende knoppen of functies geprobeerd voordat je besloot welke je hebt gebruikt? Waarom wel of waarom niet?
- Hoe denk je dat deze functie gebruikt kan worden in een andere uitdaging of in een praktijksituatie?
Bekijk de gedeelde plattegrond van de controller opnieuw en label de knoppen met hun functionaliteit. Zo creëert u een tastbaar artefact dat laat zien hoe leerlingen op een convergente manier denken over de Drive-modus. Studenten kunnen hiernaar verwijzen in de uitdaging van de eenheid.
Selecteer Volgende > om door te gaan naar de Unit Challenge.