운전 실력을 향상시킬 시간입니다! 이번 수업에서는 One Stick Controller를 사용하여 VEX AIM 코딩 로봇을 제어하는 더 많은 방법을 살펴보겠습니다. AI 비전 센서가 어떻게 자동으로 물체를 집어 올리는지, 좌우 버튼을 사용하여 좌우로 움직이는 방법 등을 알아봅니다. 이는 통을 모으고 배치하는 데 중요한 기술입니다.
아래 비디오를 시청하여 다음을 포함한 드라이브 모드 사용에 대해 자세히 알아보세요:
- AI 비전 센서를 사용하여 물체를 집어 올립니다.
- 좌우 버튼을 사용하여 좌우로 이동하는 방법.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 다음 질문을 참고해 보세요.
- 버튼을 누르면 로봇의 움직임에서 무엇을 알 수 있나요? 최소한 두 가지 관찰 내용을 적으세요.
- 영상에서 당신의 아이디어를 뒷받침하는 부분은 무엇이었나요?
- 컨트롤러의 버튼을 사용하여 통을 모으고 옮기는 방법에 대해 궁금한 점을 두 개 이상 적어보세요.
- 조이스틱 제어와 버튼 제어 중 어느 것이 더 나은 전략이라고 생각하시나요? 왜?
여러분의 답변은 전체 학급 토론에 참여하는 데 도움이 될 것입니다.
이제 영상을 시청했으니, 생각을 일기에 적어보세요. 다음 질문을 참고해 보세요.
- 버튼을 누르면 로봇의 움직임에서 무엇을 알 수 있나요? 최소한 두 가지 관찰 내용을 적으세요.
- 영상에서 당신의 아이디어를 뒷받침하는 부분은 무엇이었나요?
- 컨트롤러의 버튼을 사용하여 통을 모으고 옮기는 방법에 대해 궁금한 점을 두 개 이상 적어보세요.
- 조이스틱 제어와 버튼 제어 중 어느 것이 더 나은 전략이라고 생각하시나요? 왜?
여러분의 답변은 전체 학급 토론에 참여하는 데 도움이 될 것입니다.
전체 학급 토론에서 학생들이 자신의 관찰, 질문, 감상을 공유하도록 격려하세요. 1차시 학습 내용을 기존 지식과 연결하세요. 제공된 질문에 대한 학생들의 답변을 토론의 기초로 삼으세요.
이 토론의 목적은 발산적 사고를 촉진하는 것이라는 점을 기억하세요. 토론하는 동안 가능한 한 다양한 아이디어를 들을 수 있도록 시간을 두세요. 학생들에게 다른 사람들이 말한 내용에 응답하고 이를 바탕으로 발전하도록 다음과 같은 문구를 사용하여 상기시킵니다.
- 그…에 추가하려면
- 대조적으로…
- 동의/동의하지 않음, 왜냐하면…
- 나는 ____ 때문에 궁금해요…
토론 중에 학생들이 사용하는 핵심 용어를 파악하고, 학생들이 공통 언어를 공유할 수 있도록 함께 정의해 보세요.
참고: 이 수업에서는 학생들에게 AI 비전 센서를 소개합니다. 이 과정 전체에서 학생들은 센서의 특징과 기능에 대해 계속해서 배우게 될 것입니다. 학생들이 수업을 마치면서 센서에 대해 질문하고 호기심을 갖도록 독려하세요.
지도 연습
이제 드라이브 모드에서 AI 비전 센서를 사용하는 방법을 보고 이야기해 보았으니, 이제 실습할 차례입니다!
1단계: 여기에 표시된 대로 필드를 설정합니다.
2단계: 활동을 시작합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 조종하여 AprilTag ID 2에 주황색 통 3개를 놓고 AprilTag ID 3에 파란색 통 3개를 놓는 것입니다.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 연습을 안내하세요.
- 전문가 팁: 작업 카드에 조이스틱 다이어그램을 문서화하고 각 버튼의 동작을 기록하세요.
연습을 위한 자료:
활동을 완료하는 동안 추가 지원이 필요한 경우 여기에 링크된 문서를 이용할 수 있습니다.
이제 드라이브 모드에서 AI 비전 센서를 사용하는 방법을 보고 이야기해 보았으니, 이제 실습할 차례입니다!
1단계: 여기에 표시된 대로 필드를 설정합니다.
2단계: 활동을 시작합니다.
- 여러분의 임무는 로봇을 조종하여 AprilTag ID 2에 주황색 통 3개를 놓고 AprilTag ID 3에 파란색 통 3개를 놓는 것입니다.
- 이 작업 카드(Google / .docx / .pdf)를 사용하여 연습을 안내하세요.
- 전문가 팁: 작업 카드에 조이스틱 다이어그램을 문서화하고 각 버튼의 동작을 기록하세요.
연습을 위한 자료:
활동을 완료하는 동안 추가 지원이 필요한 경우 여기에 링크된 문서를 이용할 수 있습니다.
처음에 학생들의 기대를 전면에 내세우세요. 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 이 활동을 당신의 말로 설명할 수 있나요?
- 귀하의 그룹은 어떻게 시작할 예정인가요?
- 운전 차례가 아닐 때 도움을 줄 수 있는 일이 뭐가 있을까요?
각 학생에게 과제 카드를 나눠줍니다. 제공된 과제 카드(Google / .docx / .pdf)는 이 가이드 연습의 기초이며, 학생들의 요구에 가장 잘 맞게 조정할 수 있습니다. 작업 카드 사용에 대한 몇 가지 추가 주요 사항은 다음과 같습니다.
- 학생들이 활동 중에 진행 상황을 모니터링할 수 있도록 연습 체크리스트에 있는 항목을 체크하도록 격려하세요.
- 학생들에게 Feeling Stuck?을 시도해 보라고 상기시켜 주세요. 도움이나 추가 지원이 필요한 경우 활용할 수 있는 전략입니다.
- 학생들은 교사가 자신의 연습 내용을 공유할 준비가 되었을 때 소통하는 데 도움이 되는 성공 기준을 활용해야 합니다.
작업 카드에 대해 자세히 알아보려면 이 문서참조하세요.
학생들이 그룹별로 연습 활동에 참여하는 동안 교실을 돌아다니며 학생들의 진도와 이해도를 논의합니다. 다음과 같은 질문을 해보세요.
- 컨트롤러의 위쪽 버튼을 누르면 무슨 일이 일어나나요?
- 통을 집어 올리는 순서가 중요하다고 생각하시나요? 왜? 아니면 왜?
- 이 활동에서의 운전은 레슨 1에서의 운전과 어떻게 비슷하거나 다릅니까?
마무리
이제 드라이브 모드를 사용해 연습했으니, 배운 내용을 공유할 차례입니다. 다음 질문에 대한 답을 일기에 적어보세요. 여러분의 답변은 전체 학급 토론에서 활용될 것입니다.
- 그 작업을 완료하기 위한 전략은 무엇이었나요? 왜 성공했다고 생각하시나요? 어떻게 개선할 수 있을까?
- 이 과제를 완료하기 위해 로봇에서 어떤 버튼과 기능을 사용하셨나요?
이제 드라이브 모드를 사용해 연습했으니, 배운 내용을 공유할 차례입니다. 다음 질문에 대한 답을 일기에 적어보세요. 여러분의 답변은 전체 학급 토론에서 활용될 것입니다.
- 그 작업을 완료하기 위한 전략은 무엇이었나요? 왜 성공했다고 생각하시나요? 어떻게 개선할 수 있을까?
- 이 과제를 완료하기 위해 로봇에서 어떤 버튼과 기능을 사용하셨나요?
학생들이 전체 학급 토론에서 학습 내용을 공유하도록 안내합니다. 학생들이 연습을 통해 학습 내용을 되돌아보고, 공통된 이해나 학습 목표에 도달하도록 돕습니다.
학생들이 일기에 답한 질문을 토론의 시작점으로 삼으세요. 학생들의 의견을 듣는 동안, 그들의 이해를 돕기 위해 후속 질문을 하세요:
- 전략 공유를 위해:
- 여러분의 그룹은 작업에 비슷한 접근 방식을 취했나요, 아니면 다른 접근 방식을 취했나요? 당신의 전략이 더 좋았다고 생각하시나요, 아니면 더 나빴다고 생각하시나요? 왜? 그 주장을 뒷받침할 만한 증거가 있나요?
- 특징:
- 당신이 사용한 버튼과 기능은 어떻게 도전을 완료하는 데 도움이 되었나요?
- 어떤 버튼이나 기능을 사용할지 결정하기 전에 여러 가지 버튼이나 기능을 시도해 보셨나요? 왜 그럴까? 아니면 왜 그렇지 않을까?
- 이 기능을 다른 과제나 실제 상황에서 어떻게 활용할 수 있다고 생각하시나요?
컨트롤러의 공유 맵을 다시 살펴보고, 버튼에 기능을 표시하여 학생들의 드라이브 모드에 대한 수렴적 사고를 보여주는 구체적인 아티팩트를 만드는 데 도움을 줍니다. 학생들은 이를 단원 과제에서 참고할 수 있습니다.
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