Envolver

Inicie a secção Envolver

ACTS é o que o professor vai fazer e PERGUNTA é como é que o professor vai facilitar.

ATOS	PERGUNTA
Mostre aos alunos cada uma das tarefas do concurso Depósito de Vulcões, dando-lhes uma visão geral de todas as tarefas deste Laboratório. Reveja as estratégias e ideias que os alunos utilizaram nos Laboratórios 1 e 2 para mover sensores. Peça-lhes que partilhem as suas ideias sobre como poderiam utilizar o braço robótico para elevar o sensor até ao topo do vulcão (mostre o bloco do vulcão na apresentação de diapositivos de imagens para referência). Poderá querer ter um Robô Herói e o Campo do Estágio 3, ou as peças que contêm cada objeto do jogo, para utilizar na demonstração, enquanto os alunos partilham ideias sobre como utilizar o braço do robô para levantar o sensor. Tenha um sensor e um Robô Herói Avançado disponíveis para os alunos manipularem para os ajudar a ter algumas ideias de como utilizar o braço do robô para fixar e levantar o sensor. Partilhe com os alunos as informações básicas do MBARI (Monterey Bay Aquarium Research Institute) sobre a investigação de vulcões subaquáticos. Os cientistas estão a utilizar sensores subaquáticos e leituras de temperatura para prever estes vulcões e tsunamis. Peça aos alunos que pensem como funcionam as tarefas no Depósito do Vulcão! competição são semelhantes às tarefas de monitorização subaquática realizadas pelos cientistas. Anote as respostas dos alunos no quadro. Pode deixá-los visíveis para referência em todo o laboratório. Peça aos alunos que tenham ideias para completar as tarefas do jogo utilizando o Hero Robot. Poderá querer ter um robô e o Campo do Estágio 3 disponíveis para auxílio visual.	No Laboratório 2, utilizamos os nossos Hero Robots para mover sensores para locais específicos em redor do Campo e alinhar o pipeline na competição de Resgate Subaquático. Neste laboratório, voltamos a mover um sensor; desta vez para a peça Vulcão. Mas a nova tarefa agora é usar o nosso braço Hero Robot para levantar o sensor e colocá-lo no topo do vulcão. Quais são algumas ideias sobre como utilizar o braço Hero Robot para completar esta nova tarefa? O que nota no braço do robô e na construção do sensor? Quais seriam algumas boas formas de fixar o sensor no braço do robô? Há alguma modificação de engenharia que a sua equipa gostaria de fazer no seu Hero Robot para facilitar o levantamento do sensor com o braço do robô? A tarefa no Volcano Deposit é entregar um sensor de temperatura ao topo do vulcão. Porque é que esta seria uma tarefa importante na vida real para os cientistas serem capazes de realizar remotamente, em vez de com um mergulhador humano? O que se recorda do trabalho de equipa nos laboratórios anteriores que o poderia ajudar a ser um bom companheiro nesta competição? Como acha que precisará de conduzir o seu Robô Herói e usar o braço robótico para marcar pontos em cada tarefa desta competição?

ATOS

PERGUNTA

Mostre aos alunos cada uma das tarefas do concurso Depósito de Vulcões, dando-lhes uma visão geral de todas as tarefas deste Laboratório. Reveja as estratégias e ideias que os alunos utilizaram nos Laboratórios 1 e 2 para mover sensores. Peça-lhes que partilhem as suas ideias sobre como poderiam utilizar o braço robótico para elevar o sensor até ao topo do vulcão (mostre o bloco do vulcão na apresentação de diapositivos de imagens para referência). Poderá querer ter um Robô Herói e o Campo do Estágio 3, ou as peças que contêm cada objeto do jogo, para utilizar na demonstração, enquanto os alunos partilham ideias sobre como utilizar o braço do robô para levantar o sensor.
Tenha um sensor e um Robô Herói Avançado disponíveis para os alunos manipularem para os ajudar a ter algumas ideias de como utilizar o braço do robô para fixar e levantar o sensor.
Partilhe com os alunos as informações básicas do MBARI (Monterey Bay Aquarium Research Institute) sobre a investigação de vulcões subaquáticos. Os cientistas estão a utilizar sensores subaquáticos e leituras de temperatura para prever estes vulcões e tsunamis. Peça aos alunos que pensem como funcionam as tarefas no Depósito do Vulcão! competição são semelhantes às tarefas de monitorização subaquática realizadas pelos cientistas.
Anote as respostas dos alunos no quadro. Pode deixá-los visíveis para referência em todo o laboratório.
Peça aos alunos que tenham ideias para completar as tarefas do jogo utilizando o Hero Robot. Poderá querer ter um robô e o Campo do Estágio 3 disponíveis para auxílio visual.

No Laboratório 2, utilizamos os nossos Hero Robots para mover sensores para locais específicos em redor do Campo e alinhar o pipeline na competição de Resgate Subaquático. Neste laboratório, voltamos a mover um sensor; desta vez para a peça Vulcão. Mas a nova tarefa agora é usar o nosso braço Hero Robot para levantar o sensor e colocá-lo no topo do vulcão. Quais são algumas ideias sobre como utilizar o braço Hero Robot para completar esta nova tarefa?
O que nota no braço do robô e na construção do sensor? Quais seriam algumas boas formas de fixar o sensor no braço do robô? Há alguma modificação de engenharia que a sua equipa gostaria de fazer no seu Hero Robot para facilitar o levantamento do sensor com o braço do robô?
A tarefa no Volcano Deposit é entregar um sensor de temperatura ao topo do vulcão. Porque é que esta seria uma tarefa importante na vida real para os cientistas serem capazes de realizar remotamente, em vez de com um mergulhador humano?
O que se recorda do trabalho de equipa nos laboratórios anteriores que o poderia ajudar a ser um bom companheiro nesta competição?
Como acha que precisará de conduzir o seu Robô Herói e usar o braço robótico para marcar pontos em cada tarefa desta competição?

Preparar os alunos para construir

Antes de podermos conduzir os nossos Hero Robots para recolher amostras no laboratório, precisamos primeiro de construir o nosso Hero Robot de competição.

Nota: se já construiu os seus robôs heróis Competition Advanced 2.0, pode ignorar esta secção.

Facilite a construção

InstruaInstrua alunos a juntarem-se ao grupo e peça-lhes que preencham a ficha Rotinas de Funções da Robótica &. Utilize o
das responsabilidades sugeridas da função na apresentação de diapositivos de imagens do Laboratório
como guia para preencherem esta ficha. Primeiro, construirão a Base de Competição e depois adicioná-la-ão para construir o Robô Herói da Competição Avançada 2.0.
DistribuaDistribua instruções de construção para a Base de Competição 2.0 para cada equipa. Os jornalistas devem reunir os materiais da lista de verificação para iniciar a Base de Competição.

Base de Competição 2.0

À medida que os alunos completam a Base da Competição, peça-lhes que verifiquem consigo. Em seguida, distribua as instruções de construção para o Competition Advanced Hero Robot. Os alunos irão adicionar à Base de Competição para construir o Robô Herói Avançado de Competição. Os jornalistas devem reunir os materiais da lista de verificação.

Competição Avançada 2.0 Hero Robot
FacilitarFacilitar o processo de construção.
- Os construtores e jornalistas devem começar a construir com base nas suas responsabilidades na apresentação de diapositivos de imagens do Lab 3.
- Dependendo do tempo que tiver, pode pedir aos alunos que construam a Base de Competição, depois parem e retomem a construção durante a aula seguinte.
- Circule pela sala para ajudar os alunos a construir ou a ler instruções quando necessário. Lembre os alunos que podem orientar as peças que estão a segurar e a construir da mesma forma que são mostradas nas instruções de construção, para os ajudar a ter sucesso na construção.
- Envolva o conhecimento prévio dos alunos fazendo perguntas sobre como este build é semelhante ou diferente de outros builds VEX GO que já usaram antes, como o Code Base. Por que razão acham isso? O que pode o robô da competição fazer de novo ou de diferente?
OfertaOferta reforço positivo para equipas que estão a trabalhar bem em conjunto, revezando-se e utilizando uma linguagem respeitosa durante a construção. Se houver equipas ou alunos específicos que se destaquem na construção, ofereça-lhes a oportunidade de ajudar equipas que possam estar a ter dificuldades com a construção.

Solução de problemas do professor

Os alunos podem testar se a sua Base de Competição foi construída corretamente antes de passar para a parte de Competição Avançada da construção. Faça com que liguem o Brain, liguem-se ao VEXcode GO e abram o separador Drive. Utilize os joysticks para mover o robô para a frente ou para trás. Se o robô for construído corretamente, deverá funcionar com sucesso quando estiver ligado ao VEXcode GO.
Recorde aos alunos que avançar/recuar é baseado na localização e posição do robô. Se o Robô Herói estiver de costas no Campo com o garfo virado para o aluno, mover os comandos para a frente conduzirá o robô em direção ao aluno, e não em direção ao Campo.
Se o robô não responder, tente desligar e voltar a ligar o Cérebro e tente novamente. Isto pode acontecer se passar muito tempo entre as curvas de condução do robô.

Estratégias de Facilitação

Reserve um tempo extra na seção Envolvimento se você decidir que os alunos construam Etapa 3 do Campo de Exploração da Ciência Oceânica junto com você. Este estágio constrói a peça Vulcão para acrescentar ao Campo. Todos os elementos do Estágio 2 permanecem intactos e também fazem parte deste estágio. Para ajudar os alunos a manterem-se organizados, divida as instruções de construção por equipa. As sugestões sobre como fazer isso incluem:
- A Equipa A conclui os passos 1 a 9 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa B conclui os passos 10 a 27 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa C conclui os passos 28 a 40 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa D conclui os passos 41 a 52 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa E conclui os passos 53 a 68 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa F completa os passos 69-78 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa G conclui os passos 79 a 90 das instruções de construção do Vulcão
- A Equipa H completa os passos 91-97 das instruções de construção do Vulcão, liga a nova peça de Vulcão ao resto do Campo e fixa todas as paredes
Reserve algum tempo durante a Parte 1 para que todos os alunos se revezem a dirigir o Robô Herói no Campo. Lembre os alunos que podem alterar os controlos para encontrar o modo de condução que funciona melhor para eles.
Pode dar tempo aos alunos para fazerem modificações nos seus robôs, de forma a completar as diversas tarefas do jogo com mais facilidade. Nesse caso, dê tempo aos alunos para iterar as alterações que estão a fazer no seu Hero Robot, utilizando o processo de design de engenharia.
Uma vez que o Volcano Deposit acrescenta uma nova capacidade de utilização do braço robótico, incentive as equipas a pensar cuidadosamente enquanto praticam sobre como desejam planear a sua estratégia de competição, equilibrando o tempo e a dificuldade que demoram a completar as tarefas de forma a pontuar a maioria dos pontos.
A velocidade do Hero Robot depende de quão lento ou rápido os controlos são movidos no separador Drive. Quanto mais devagar o joystick for pressionado, mais devagar se moverá o robô. Para mais informações sobre a condução remota no VEXcode GO, leia o Utilização do separador Drive no artigo VEXcode GO.
Pense com antecedência em como pretende estruturar o Depósito Vulcânico! Competição. É recomendado que cada equipa tenha pelo menos dois jogos para disputar, para que o maior número possível de alunos tenha a hipótese de ser piloto na competição. To learn more about running VEX GO classroom competitions, see this article.
Incentive os alunos a documentarem a sua aprendizagem desenhando ou escrevendo sobre o seu robô, a prática de condução e a estratégia de competição. Use the (Google / .docx / .pdf) ou a Folha de Coleta de Dados (Google / .docx / .pdf) como um modelo básico para os alunos fazerem anotações. Estes artefactos podem então ser utilizados para partilhar a aprendizagem e o progresso dos alunos com outras pessoas na sala de aula e na comunidade escolar num quadro de avisos ou portfólio do aluno.

< Voltar Voltar aos laboratórios em seguida >