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Portal do Professor

Brincadeira

Parte 1 - Passo a Passo

  1. InstruaInstrua os alunos que irão explorar como fazer a sua Base de Código virar para a esquerda e para a direita utilizando graus.

    O objetivo no final desta secção é ter criado e iniciado dois projetos: Curva à Esquerdae Curva à Direita.  Para começar, cada grupo deve ter um dispositivo, software VEXcode GO e uma Code Base construída.Projeto VEXcode GO em branco com o bloco When Started padrão.

  2. ModeloModele para os alunos os passos para abrir e guardar o seu projeto.
    • Modele as etapas do Abra e guarde um projeto Artigo da Biblioteca VEX e tenha os alunos acompanham para abrir e guardar o seu projeto.
    • Instrua os alunos a nomearem o seu projeto Curva à Direita.
    • Peça aos alunos, então, Ligue o cérebrodos seus Code Base para o seu dispositivo.

    Nota: Quando liga a sua Base de Código ao seu dispositivo pela primeira vez, o Giroscópio incorporado no Cérebro pode ser calibrado, fazendo com que a Base de Código se mova sozinha por um momento. Este é um comportamento esperado, não toque na base de código durante a calibração. 

    • Depois de os alunos nomearem o seu projeto e ligarem o Cérebro ao dispositivo, modelar os passos para configurar o código Base. Certifique-se de que os alunos conseguem ver os blocos Drivetrain na caixa de ferramentas após configurarem o robô.

      A caixa de ferramentas de blocos GO com a categoria de blocos do sistema de transmissão apresentada.
      Categoria de transmissão de blocos

    • Modele para os alunos como arrastar o bloco [Virar para] e anexá-lo ao bloco {When started} para fazer o robô virar à direita.

      Espaço de trabalho VEXcode GO mostrando um bloco Quando iniciado com um bloco para virar à direita a 90 graus anexado abaixo.
      Virar à direita Projeto
    • Antes dos alunos iniciarem o projeto, pergunte-lhes onde acham que a base de código irá parar no final do projeto.
    • Instruct students to start their project and observe the movement of the Code Base.
    • Assim que os alunos tiverem rodado com sucesso a sua base de código 90 graus para a direita, peça aos alunos que utilizem “Guardar como” ou “Guardar no seu dispositivo” (dependendo da versão do VEXcode GO que os alunos estão a utilizar) no menu Ficheiro para guardar o seu projeto com um novo nome e nomeie o novo projeto Left Turn.

    • Depois de o projeto ser guardado, modele como alterar o parâmetro do bloco [Turn for] de 'direita' para 'esquerda'.

      Espaço de trabalho VEXcode GO mostrando um bloco Quando iniciado com um bloco para virar à esquerda a 90 graus anexado abaixo. O menu suspenso do bloco Turn For é aberto, mostrando como o utilizador pode alterar a direção de rotação entre a esquerda e a direita.
      Vire à Esquerda Projecto
    • Modelo para os alunos como fazer iniciar o projetopara testá-lo.
  3. FaciliteFacilite uma discussão enquanto os alunos criam os seus projetos no VEXcode GO, perguntando o seguinte:
    1. Antes de iniciar o seu projeto, onde pensa que o código base irá parar? Porquê?
    2. Que partes do grupo motopropulsor se movem conforme a sua base de código gira? 
    3. Quantos graus utilizou no seu projeto para o Code Base? Se aumentasse esse número da próxima vez, o que acha que aconteceria?
    4. Está preso? O que pode tentar a seguir? Onde pode encontrar informação para se “desembaraçar”?
    Desenho de um grupo de alunos e de um professor a planear um projeto, utilizando um GO Code Base e um tablet para ajudar a visualizar o plano.
    Discussão em Grupo
  4. RecordarLembre os alunos que a aprendizagem de novos conceitos pode exigir várias tentativas e incentive-os a tentar novamente enquanto criam projetos.
  5. PerguntePeça aos alunos para pensarem sobre que tipos de trabalhos robóticos necessitariam de curvas precisas. Existem trabalhos sujos, aborrecidos ou perigosos que exigiriam que um robô fizesse curvas? Quais?

Discussão em grupo no intervalo & do jogo

Assim que cada grupo assim que cada grupo tiver virado o seu robô Code Base para a esquerda e para a direita, reúna-se para uma breve conversa .

  • A base de código acabou onde esperava? Quão perto estava?
  • Quando a sua Base de Código rodou, como se moveram as rodas?
  • Qual foi a principal diferença entre os dois projetos que criou?

Parte 2 - Passo a Passo

  1. InstruaInstrua os alunos que irão combinar todas as informações que aprenderam sobre a criação de um projeto para o Code Base para o instruir a conduzir numa praça em redor de um armazém. Utilizarão um VEX GO Tile para estabelecer os limites do armazém.

    Para começar, cada grupo deve ter um dispositivo, um VEX GO Tile, um software VEXcode GO e uma Code Base construída.

    Vista de cima para baixo do campo do Warehouse Challenge, com o robô Code Base a começar no canto inferior esquerdo. As setas vermelhas indicam que o robô deve conduzir num quadrado à volta de uma peça de campo no sentido dos ponteiros do relógio.
    Base de Código no Desafio do Armazém
  2. ModeloModelo utilizando dispositivo de grupo e VEXcode GO. Mostre quais os blocos que os alunos vão utilizar para criar o seu projeto e concluir o desafio com sucesso. Mostre aos alunos que terão de avançar e virar quatro vezes diferentes para formar um quadrado, como mostra a animação abaixo. Na animação, a Base de Código começa no canto inferior esquerdo, longe do bloco. Avança para o outro lado do azulejo, depois vira à direita e repete estes comportamentos para formar um quadrado à volta do azulejo.

    Modelo para os alunos como alterar os parâmetros dos blocos para alterar a distância e os graus. Diga aos alunos que os blocos devem ser ligados ao bloco {When started} , pois este bloco é sempre o primeiro.

    • Mostre aos alunos os seguintes blocos:

      1. {When started}

        Bloco VEXcode GO quando iniciado.
        {When started} Bloco

      2. [Conduza para]

        VEXcode Drive Para bloco, que lê avanço de 100 mm. O menu suspenso é aberto, mostrando como o utilizador pode alterar a direção de condução entre o avanço e a marcha-atrás.
        [Dirigir para] Bloco
      3. [Vire para]

    VEXcode Turn For block, onde se lê vire à direita a 90 graus. O menu suspenso é aberto, mostrando como o utilizador pode alterar o sentido de rotação entre a esquerda e a direita.
    [Vire para] Bloco
    • Mostre aos alunos como colocar o GO Tile e mapear o percurso do robô Code Base em redor da praça. Devem medir a distância que será necessário percorrer de cada lado.
    • Mostre aos alunos como inserir os graus das curvas no bloco [Turn for].
    • Modelo para os alunos como fazer iniciar o seu projeto para testar isto.
  3. FacilitarFacilite uma discussão com grupos enquanto circula pela sala de aula. Peça aos alunos que descrevam os passos para criar um quadrado. Isto permite que os alunos comecem a pensar em como irão listar os comandos no seu projeto. Pode seguir as instruções com lápis e papel ou no quadro.
    1. Qual é o primeiro passo para desenhar um quadrado? 
    2. Quando vou virar? 
    3. Como é que essas instruções que me está a dar se relacionam com os comandos do Code Base? 
    4. Algo correu mal? Excelente! Como pode usar este erro para melhorar o seu projeto?
  4. LembrarLembre os grupos que o robô Code Base pode não entrar num quadrado à primeira, mas continue a tentar! Os alunos podem não pensar que cada lado do quadrado e cada volta devem ter as mesmas medidas. Lembre os alunos de terem isso em mente enquanto estão a codificar.
  5. PerguntaPeça aos alunos para pensarem sobre o que o seu robô Code Base está a fazer e se isso estaria relacionado com um trabalho sujo, aborrecido ou perigoso. Quais?

Opcional: Se possível, mantenha o Código Base montado para outros Laboratórios desta Unidade.

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