VEX GO - Robot Jobs - Lab 3 - Warehouse Robot

Parte 1 - Passo a Passo

Instrua os alunos a explorar como fazer com que sua Base de Código vire à esquerda e à direita usando diplomas.
O objetivo no final desta secção é ter criado e iniciado dois projetos: Virar à esquerda e Virar à direita. Para começar, cada grupo deve ter um dispositivo, software VEXcode GO e uma Base de Código construída.
ModelarModelo para os alunos as etapas para abrir e salvar o seu projeto.
- Modele as etapas do artigo Open and Save a Project VEX Library e peça aos alunos que acompanhem para abrir e salvar seu projeto.
- Instrua os alunos a nomear o seu projeto como Virar à Direita.
- Peça aos alunos que conectem o Cérebro da sua Base de Código ao seu dispositivo.
Nota: Quando você conecta pela primeira vez sua Base de Código ao seu dispositivo, o Giroscópio embutido no Cérebro pode ser calibrado, fazendo com que a Base de Código se mova por conta própria por um momento. Este é um comportamento esperado, não toque na Base de Código enquanto ela estiver calibrando.
- Depois que os alunos nomearem o projeto e conectarem o Cérebro ao dispositivo, modele as etapas para configurar a Base de Código. Certifique-se de que os alunos possam ver os blocos de transmissão na caixa de ferramentas depois de configurar o robô.
  Categoria
  de Blocos do Sistema de Transmissão
- Modelar para os alunos como arrastar o bloco [Turn for] e anexá-lo ao {When started} bloco para fazer com que o robô vire à direita.
  Projecto de viragem à
  direita
- Antes de os alunos iniciarem o projeto, pergunte onde eles acham que a Base de Código terminará no final do projeto.
- Depois que o projeto for salvo, modele como alterar o parâmetro do bloco [Turn for] de ‘right' (direita) para ’left‘ (esquerda).
  Projeto
  Virar à Esquerda

FacilitarFacilitar uma discussão à medida que os alunos criam seus projetos no VEXcode GO, perguntando o seguinte:
Antes de iniciar o seu projeto, onde você acha que a Base de Código vai acabar? Porquê?

Quais partes do sistema de transmissão estão se movendo à medida que sua base de código gira?

Que número de diplomas usou no seu projeto para a Base de Código? Se você aumentasse esse número da próxima vez, o que acha que aconteceria?

Está presa? O que pode tentar a seguir? Onde você pode encontrar informações para "descolar"?

Discussão em grupo

Lembre aos alunos que aprender novos conceitos pode levar várias tentativas e incentive-os a tentar novamente enquanto criam projetos.

Peça aos alunos que pensem sobre que tipos de trabalhos com robôs precisariam de curvas precisas. Existe algum trabalho sujo, maçante ou perigoso que exigiria que um robô fizesse curvas? Quais?

Discussão em & grupo de intervalo no meio do jogo

Assim que cada grupo tiver virado seu robô da Base de Código para a esquerda e para a direita, reúna-se para uma breve conversa.

A Base de Código acabou onde você pensou que acabaria? Quão próximos vocês eram?

Quando sua Base de Código girou, como as rodas se moveram?

Qual foi a principal diferença entre os dois projetos que criou?

Parte 2 - Passo a Passo

Instrua os alunos que eles vão combinar todas as informações que aprenderam sobre a criação de um projeto para a Base de Código para instruí-la a dirigir em uma praça ao redor de um armazém. Eles usarão uma peça VEX GO para estabelecer o limite do armazém.
Para começar, cada grupo deve ter um dispositivo, um bloco VEX GO, software VEXcode GO e uma base de código construída.

Base de
Código no Desafio do Armazém

ModeloModelo usando o dispositivo de um grupo e VEXcode GO. Mostre quais blocos os alunos usarão para criar o projeto e concluir o desafio com sucesso. Mostre aos alunos que eles precisarão avançar e virar quatro vezes diferentes para fazer um quadrado.

Ficheiro de vídeo

Fazer um quadrado
Modelar para os alunos como alterar os parâmetros dos blocos para alterar a distância e os graus. Diga aos alunos que os blocos devem ser conectados ao {When started} bloco, pois esse bloco é sempre o primeiro.

Mostre aos alunos os seguintes blocos:
{When started}
{When started} Bloquear

[Drive for]
[Drive for] Block

[Vire para]

[Turn for] Bloquear

Mostre aos alunos como colocar o GO Tile e mapeie o caminho do robô da Base de Código ao redor da praça. Eles devem medir a distância que ele precisará percorrer de cada lado.

Mostre aos alunos como inserir os graus para as curvas no bloco [Turn for].

Modelar para os alunos como iniciar o projeto para testá-lo.

Facilitar Facilite uma discussão com os grupos enquanto circula pela sala de aula. Peça aos alunos que descrevam as etapas para criar um quadrado. Isso permite que os alunos comecem a pensar sobre a maneira como listarão os comandos em seu projeto. Você pode seguir as instruções com lápis e papel ou no quadro.
Qual é o primeiro passo para desenhar um quadrado?

Quando vou virar?

Como essas instruções que você está me dando se relacionam com os comandos para a Base de Código?

Ocorreu algum problema? Excelente! Como pode usar este erro para melhorar o seu projeto?

Lembre aos grupos que o robô da Base de Código pode não entrar em um quadrado pela primeira vez, mas para continuar tentando! Os alunos podem não pensar que cada lado do quadrado e cada volta devem ter as mesmas medidas. Lembre os alunos de manter isso em mente enquanto codificam.

Peça aos alunos que pensem sobre o que o robô da Base de Código está fazendo e se isso se relacionaria com um trabalho sujo, maçante ou perigoso? Quais?

Opcional: Se possível, mantenha a Base de Código montada para outros Laboratórios nesta Unidade.

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