Partie 1 - Étape par étape

1. InstruireDemandez aux élèves qu'ils exploreront comment faire tourner leur base de code à gauche et à droite en utilisant les degrés.

   L'objectif à la fin de cette section est d'avoir créé et démarré deux projets : Left Turn et Right Turn.  Pour commencer, chaque groupe doit disposer d'un appareil, du logiciel VEXcode GO et d'une base de code intégrée.

2. ModèleModélisez pour les étudiants les étapes à suivre pour ouvrir et sauvegarder leur projet.
   • Modélisez les étapes de l'article Ouvrir et enregistrer un projet Bibliothèque VEX et demandez aux élèves de suivre pour ouvrir et enregistrer leur projet.
   • Demandez aux élèves de nommer leur projet Virage à droite.
   • Demandez ensuite aux élèves connecter le Brain de leur Code Base à leur appareil.

   Remarque : Lorsque vous connectez pour la première fois votre Code Base à votre appareil, le gyroscope intégré au cerveau peut se calibrer, provoquant le mouvement autonome de la Code Base pendant un moment. Il s'agit d'un comportement attendu, ne touchez pas la base de code pendant le calibrage. 

   • Une fois que les élèves ont nommé leur projet et connecté le Brain à leur appareil, modélisez les étapes pour configurer la base de code. Assurez-vous que les élèves peuvent voir les blocs Drivetrain dans la boîte à outils après avoir configuré le robot.

     

   • Montrez aux élèves comment faire glisser le bloc [Tourner pour] et l'attacher au bloc {When started} pour que le robot tourne à droite.
     

     

   • Avant que les élèves ne commencent leur projet, demandez-leur où, selon eux, la base de code aboutira à la fin du projet.
   • Demandez aux élèves de démarrer leur projet et d’observer le mouvement de la base de code.
   • Une fois que les élèves ont réussi à tourner leur base de code de 90 degrés, demandez-leur d'utiliser « Enregistrer sous » ou « Enregistrer sur votre appareil » (selon la version de VEXcode GO que les élèves utilisent) dans le menu Fichier pour enregistrer leur projet avec un nouveau nommer et nommer le nouveau projet Tourner à gauche.
   • Une fois le projet enregistré, montrez comment modifier le paramètre du bloc [Tourner pour] de « droite » à « gauche ».
     

     

   • Modèle pour les étudiants comment démarrer le projet afin de le tester.
3. FaciliterAnimez une discussion pendant que les élèves créent leurs projets dans VEXcode GO en posant les questions suivantes :
   1. Avant de démarrer votre projet, où pensez-vous que la base de code aboutira ? Pourquoi?
   2. Quelles parties de la transmission bougent lorsque votre base de code tourne ? 
   3. Quel nombre de diplômes avez-vous utilisé dans votre projet pour la Code Base ? Si vous augmentiez ce chiffre la prochaine fois, que se passerait-il à votre avis ?
   4. Êtes-vous coincé? Que pouvez-vous essayer ensuite ? Où trouver des informations pour se « décoller » ?

   

4. RappelRappelez aux élèves que l'apprentissage de nouveaux concepts peut nécessiter plusieurs essais et encouragez-les à réessayer lorsqu'ils créent des projets.
5. QuestionDemandez aux élèves de réfléchir aux types de travaux de robot qui nécessiteraient des virages précis. Existe-t-il des tâches sales, ennuyeuses ou dangereuses qui nécessiteraient qu'un robot effectue des virages ? Lesquels?

Pause de mi-jeu & Discussion de groupe

Dès que chaque groupe dès que chaque groupe a tourné son robot Code Base à gauche et à droite, réunissez-vous pour une brève conversation .

• La base de code s'est-elle retrouvée là où vous le pensiez ? À quelle distance étiez-vous ?
• Lorsque votre Code Base a tourné, comment les roues ont-elles bougé ?
• Quelle a été la principale différence entre les deux projets que vous avez créés ?

Partie 2 - Étape par étape

1. InstruireDites aux élèves qu'ils vont combiner toutes les informations qu'ils ont apprises sur la création d'un projet pour la base de code pour lui demander de circuler dans un carré autour d'un entrepôt. Ils utiliseront une tuile VEX GO pour établir les limites de l'entrepôt.

   Pour commencer, chaque groupe doit disposer d'un appareil, d'une vignette VEX GO, du logiciel VEXcode GO et d'une base de code intégrée.

   

2. ModèleModèle utilisant l'appareil d'un groupe et VEXcode GO. Montrez quels blocs les élèves utiliseront pour créer leur projet et réussir le défi. Montrez aux élèves qu’ils devront avancer et tourner quatre fois pour former un carré.

   Fichier vidéo

   Montrez aux élèves comment modifier les paramètres des blocs afin de modifier la distance et les degrés. Dites aux élèves que les blocs doivent être connectés au bloc {When started} , car ce bloc est toujours le premier.

   • Montrez aux élèves les blocs suivants :
     
     1. {When started}
        

        

     2. [Conduire pour]
        

        

     3. [Tourner pour]

   

   • Montrez aux élèves comment placer GO Tile et tracer le chemin du robot Code Base autour de la place. Ils doivent mesurer la distance qu’il devra parcourir de chaque côté.
   • Montrez aux élèves comment saisir les degrés pour les tours dans le bloc [Tourner pour] .
   • Modèle pour les étudiants comment démarrer leur projet afin de le tester.
3. FaciliterFacilitez une discussion avec les groupes en faisant le tour de la classe. Demandez aux élèves de décrire les étapes pour créer un carré. Cela permet aux étudiants de commencer à réfléchir à la manière dont ils vont lister les commandes dans leur projet. Vous pouvez suivre leurs instructions avec un crayon et du papier ou au tableau.
   1. Quelle est la première étape pour dessiner un carré ? 
   2. Quand vais-je me retourner ? 
   3. Quel est le rapport entre ces instructions que vous me donnez et les commandes de la base de code ? 
   4. Quelque chose s'est mal passé ? Super! Comment pouvez-vous utiliser cette erreur pour améliorer votre projet ?
4. RappelRappelez aux groupes que le robot Code Base ne peut pas entrer dans un carré du premier coup mais qu'il doit continuer d'essayer ! Les élèves ne pensent peut-être pas que chaque côté du carré et chaque tour devraient avoir les mêmes mesures. Rappelez aux élèves de garder cela à l’esprit lorsqu’ils codent.
5. DemandezDemandez aux élèves de réfléchir à ce que fait leur robot Code Base et si cela serait lié à un travail sale, ennuyeux ou dangereux ? Lesquels?

Facultatif : Si possible, conservez la base de code assemblée pour les autres laboratoires de cette unité.