Упражняться
В последнем разделе вы узнали об активных и пассивных манипуляторах и о том, как их можно спроектировать для манипулирования объектами. Теперь вы собираетесь применить полученные знания для эффективного перемещения кубиков в практическом занятии «Манипуляторы»!
В этом упражнении вы потренируетесь перемещать кубики из центра поля через цель в конце поля. Вы будете повторять текущую конструкцию манипулятора с когтями или создавать новую , чтобы максимизировать свою способность перемещать кубики через цель.
Посмотрите видео ниже, чтобы узнать, как вы можете применить полученные знания для выполнения практического задания «Манипуляторы».
Теперь ваша очередь выполнить практическое задание «Манипуляторы»!
В этой анимации контроллер используется для управления роботом, который перемещает кубики из центра поля через цель на противоположном конце поля. Эта анимация показывает только один возможный способ перемещения кубиков. Вы будете повторять и улучшать свою сборку манипулятора по мере выполнения практического задания «Манипуляторы».
Используйте этот документ в качестве справочного материала для выполнения практического задания.Google Doc / .docx / .pdf
По завершении практического занятия документируйте свои проекты и испытания в инженерной тетради:
- Наблюдения за тем, насколько хорошо робот изначально перемещает кубики к цели.
- Оригинальный дизайн вашего манипулятора.
- Как вы усовершенствовали эту конструкцию, чтобы улучшить производительность вашего робота в практических упражнениях?
На изображении слева показан пример того, как можно записать свои дизайнерские идеи и тесты.
Подготовьтесь к вызову
В режиме «Соревнования» (на следующей странице) вы испытаете конструкцию своего манипулятора, соревнуясь в футболе с роботами один на один. Узнайте, как участвовать в соревновании, проверьте свое понимание, а затем попрактикуйтесь в выполнении задания.
Цель этого задания — с контроллера заставить своего робота забить наибольшее количество голов за 60 секунд.
Посмотрите этот мультфильм, чтобы узнать, как принять участие в соревновании роботов по футболу «один на один».
Следуйте инструкциям в этом документе, чтобы узнать больше о том, как выполнить это задание.Google Doc / .docx / .pdf
Проверьте свое понимание
Прежде чем приступить к выполнению задания, убедитесь, что вы понимаете правила и выполняете настройку, ответив на вопросы из документа ниже в своей инженерной тетради.
Вопросы для проверки пониманияGoogle Doc / .docx / .pdf
После ответа на вопросы потренируйтесь в выполнении задания.
Выберите «Далее > , чтобы принять участие в соревновании роботов по футболу «один на один».