ระบบพิกัดคือกริดทางคณิตศาสตร์ของค่า ระบบพิกัดมีหลายประเภทแต่ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนใช้กับแขน 6 แกน นี่เป็นที่รู้จักกันในชื่อระบบ 3D (มิติ) เนื่องจากสามมิติของมันคือแกน x, y และ z

แกน x สามารถแสดงให้เห็นได้โดยการเคลื่อนแขน 6 แกนไปยังฐาน (หดกลับ) และห่างจากฐาน (ยืดออก)

แกน y สามารถแสดงให้เห็นได้โดยการเลื่อนแขน 6 แกนไปทางซ้ายและขวาของฐาน

แกน z สามารถแสดงให้เห็นได้โดยการเคลื่อนแขน 6 แกนลงไปทางกระเบื้องจากนั้นขึ้นไปจากกระเบื้อง

จุดกำเนิดหรือ (0, 0, 0) คือตำแหน่งที่ค่าทั้งหมดเริ่มต้น (0, 0, 0) บนแขน 6 แกนตั้งอยู่ที่ศูนย์กลางของฐาน

ปลายของแขน 6 แกนเป็นที่รู้จักกันในชื่อ Tool Center Point (TCP)

สำหรับแขน 6 แกนในภาพนี้ TCP จะอยู่ที่ส่วนท้ายของเครื่องมือรับแม่เหล็ก

คุณสามารถใช้ภาพที่นี่เพื่อช่วยกำหนดพิกัด x, y ของแขน 6 แกน แกน z จะแสดงในตารางต่อไปนี้ 

การวัดสี่เหลี่ยมแต่ละอันบนกระเบื้องมีขนาด 50 มม. คูณ 50 มม. The measurement of each of the individual squares on the Tile is 50mm by 50mm.

การรวบรวมค่าแกน z สามารถทำได้โดยการกำหนดระยะห่างจากไทล์ไปยัง TCP 

ในตัวอย่างนี้ค่า z ของ TCP สามารถประมาณได้ว่าต่ำกว่า 200 มม. โดยใช้กริดพิกัด

พิกัด (x, y, z) ถูกกำหนดโดยระยะทาง (เป็นมิลลิเมตร) จากจุดเริ่มต้นไปยัง TCP ตลอดทั้งสามแกน

ในตัวอย่างนี้พิกัด (x, y, z) จะเป็น (200, 200, 0) เนื่องจาก TCP อยู่ห่างจากจุดเริ่มต้น 200 มม. ในแกน x, 200 มม. จากจุดเริ่มต้นในแกน y และ 0 มม. จากจุดเริ่มต้นในแกน z