Skip to main content

บทที่ 2: เริ่มต้นใช้งาน VEX CTE Workcell

บทที่ 2: เริ่มต้นใช้งาน VEX CTE Workcell

ชุด CTE Workcell ประกอบด้วย VEX EXP Brain ที่จะใช้ในหน่วยในอนาคต แขน 6 แกนยังได้รับการควบคุมโดย VEXcode EXP ซึ่งจะต้องตั้งค่าก่อนจึงจะเริ่มเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนได้

ในหน้านี้ คุณจะติดตั้งแขน 6 แกนและหอสัญญาณเข้ากับ CTE Tile เสียบสายเคเบิลที่จำเป็นทั้งหมด และตั้งค่า VEXcode EXP

สร้าง

ดูวิดีโอนี้เพื่อเรียนรู้วิธีใช้คำแนะนำการสร้าง 3 มิติ

วิดีโอนี้จะแสดงตัวอย่างคำแนะนำการสร้างจากแพลตฟอร์ม VEX อื่นๆ อย่างไรก็ตาม ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีใช้คำแนะนำ 3D เหล่านี้ยังคงใช้ได้กับ CTE Workcell Kit

เปิดและทำตามขั้นตอนในคำแนะนำการสร้างแบบ 3 มิติเพื่อสร้างฐานแขน 6 แกน CTE โดยตรง

การตั้งค่า CTE Workcell พร้อมด้วยแพลตฟอร์ม หอสัญญาณ และแขนหุ่นยนต์

การเชื่อมต่อสายเคเบิลของแขนหุ่นยนต์

ในการใช้ Arm 6 แกนกับ VEXcode EXP ก่อนอื่นต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์และแหล่งพลังงาน

เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับฐานของแขน 6 แกนและปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ

สายไฟเสียบเข้ากับพอร์ตชาร์จที่ฐานของแขน 6 แกน

เชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของสาย USB เข้ากับฐานของแขน 6 แกน และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับคอมพิวเตอร์

คอมพิวเตอร์แล็ปท็อปตั้งอยู่ใกล้กับการตั้งค่า CTE Workcell และมีสาย USB เชื่อมต่อแขนเข้ากับคอมพิวเตอร์

เมื่อเปิดเครื่องแขน 6 แกนและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล้ว ไฟแสดงสถานะจะสว่างเป็นสีเขียว

ภาพระยะใกล้ของไฟแสดงสถานะใกล้พอร์ตสายเคเบิลบนฐานของแขน 6 แกน ไฟนี้จะเรืองแสงเมื่อแขนได้รับพลังงานและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์

เริ่มต้นใช้งาน VEXcode EXP

ทำตามหัวข้อ 'เริ่มต้นใช้งาน VEXcode EXP' ด้านล่างที่ตรงกับเวอร์ชันของ VEXcode EXP ที่คุณกำลังใช้ (บนเว็บหรือบนแอป) ไม่แน่ใจว่าคุณกำลังใช้เวอร์ชันใดอยู่ใช่หรือไม่ สอบถามผู้สอนของคุณ

การเข้าถึงโครงการ VEX CTE ใน VEXcode EXP บนเว็บ

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเข้าถึง VEXcode EXP บนเว็บและเปิดโครงการ VEX CTE หากต้องการเข้าถึงเวอร์ชันเว็บของ VEXcode EXP คุณต้องใช้เบราว์เซอร์ Google Chrome หรือ Microsoft Edge บน Windows, Mac หรือ Chromebook

To access VEXcode EXP, navigate to codeexp.vex.com.

อินเทอร์เฟซ VEXcode EXP พร้อมโครงการบล็อกใหม่เปิดอยู่ในเวิร์กสเปซ

สร้างโครงการ Arm ใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้ ขั้นตอนที่แสดงในวิดีโอมีดังนี้:

  1. เปิดเมนูไฟล์
  2. เลือก 'โครงการบล็อคใหม่'
  3. เลือกไอคอนแขน 
     

การเชื่อมต่อแขน 6 แกนเข้ากับ VEXcode EXP บนเว็บ

มีขั้นตอนเพิ่มเติมในการเชื่อมต่อแขน 6 แกนเมื่อใช้ VEXcode EXP เวอร์ชันบนเว็บ ปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้

หากต้องการเชื่อมต่อแขน 6 แกน ให้เลือกไอคอน ARM ในแถบเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมปุ่ม Arm ที่แสดงอยู่ในกล่องสีแดง ทางด้านซ้ายของไอคอน Run

เลือก เชื่อมต่อแขน

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์ Arm ที่เปิดอยู่และปุ่ม Connect Arm ที่ถูกเรียกในกล่องสีแดง

กล่องข้อความจะปรากฏขึ้นเพื่ออธิบายว่าต้องเลือกตัวเลือกใดในหน้าต่างการเชื่อมต่อต่อไปนี้

เลือก ดำเนินการต่อ ในกล่องข้อความเพื่อเปิดหน้าต่างการเชื่อมต่อ

หน้าต่างแบบป๊อปอัปสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์กับแขน 6 แกน หน้าต่างจะอ่านว่าเบราว์เซอร์ของคุณจะพยายามเชื่อมต่อกับ VEX CTE Arm ที่ด้านบน ปุ่มดำเนินการต่อสีน้ำเงินจะปรากฏอยู่ในกล่องสีแดง

เลือกแขน 6 แกนที่ระบุว่า พอร์ตการสื่อสาร

หากพอร์ตการสื่อสาร ไม่ได้แสดงตัวเลือก ให้ดำเนินการตามขั้นตอนถัดไป

หน้าต่างป๊อปอัปเบราว์เซอร์สำหรับเชื่อมต่อกับ Arm 6 แกน แสดงรายการตัวเลือกการเชื่อมต่อสองตัวเลือก ตัวเลือกหนึ่งอ่านว่า Arm Status Port (COM40) และอีกตัวเลือกหนึ่งอ่านว่า Arm Communications Port (COM41)

หากพอร์ตการสื่อสาร พอร์ต ไม่ได้แสดงเป็นตัวเลือก ให้เลือกแขน 6 แกนที่มีหมายเลข ID ต่ำที่สุด

หน้าต่างป๊อปอัปเบราว์เซอร์สำหรับเชื่อมต่อกับ Arm 6 แกน มีการแสดงรายการตัวเลือกการเชื่อมต่อสองตัวเลือก โดยตัวเลือกหนึ่งเขียนว่า VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) และแสดงอยู่ในกล่องสีแดง ตัวเลือกอื่นอ่านว่า VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103)

เลือกปุ่ม เชื่อมต่อ เมื่อคุณเลือกแขน 6 แกนแล้ว

หน้าต่างป๊อปอัปเบราว์เซอร์สำหรับเชื่อมต่อกับ Arm 6 แกน มีการแสดงรายการตัวเลือกการเชื่อมต่อสองตัวเลือก โดยตัวเลือกหนึ่งอ่านว่า VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) และได้รับการคลิกและเลือกแล้ว ตัวเลือกอื่นอ่านว่า VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103) ที่ด้านล่างของหน้าต่าง ปุ่มเชื่อมต่อจะปรากฏในกล่องสีแดง

เมื่อเชื่อมต่อแขน 6 แกนสำเร็จแล้ว ไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมปุ่ม Arm สีเขียวที่แสดงอยู่ในกล่องสีแดง ทางด้านซ้ายของไอคอน Run ปุ่ม Arm จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง

การเข้าถึงโครงการ CTE และการเชื่อมต่อ Arm 6 แกนใน VEXcode EXP ที่ใช้แอป

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเข้าถึง VEXcode EXP และเชื่อมต่อโดยใช้เวอร์ชันที่ใช้แอป เวอร์ชันที่ใช้แอปสามารถดาวน์โหลดได้บนอุปกรณ์ Windows และ Mac

เปิด VEXcode EXP

รหัส VEX EXP

สร้างโปรเจ็กต์ Arm ใหม่โดยทำตามขั้นตอนในวิดีโอนี้ ขั้นตอนที่แสดงมีดังนี้:

  1. เปิดเมนูไฟล์
  2. เลือก 'โครงการบล็อคใหม่'
  3. เลือกไอคอนแขน 
     

ไอคอนแขนจะปรากฏเป็นสีเขียวเมื่อแขน 6 แกนเปิดเครื่องและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โดยเปิด VEXcode EXP

ไอคอนแขนจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อแล้ว

ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ

ก่อนที่คุณจะเริ่มการสะท้อนความคิดกลางหน่วยและการปรับเป้าหมาย ให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจแนวคิดที่ครอบคลุมในบทเรียนนี้โดยตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึก ของคุณ

ตรวจสอบคำถามความเข้าใจของคุณ > (Google Doc / .docx / .pdf)

เลือก ถัดไป > เพื่อทำแบบสะท้อนกลางหน่วยให้เสร็จสมบูรณ์

<  ย้อนกลับ กลับไปยังหน่วย ถัดไป  >