การแนะนำ

 

การตั้งค่าสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตลอดหลักสูตรนี้ คุณจะใช้สมุดบันทึกทางวิศวกรรมเพื่อบันทึกบันทึก การเรียนรู้ โปรเจ็กต์ และการสะท้อนความคิดของคุณ ในแต่ละหน่วย คุณจะได้รับแจ้งให้บันทึกข้อมูล เป้าหมายการเรียนรู้ คำตอบสำหรับคำถาม "ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ" และอื่นๆ ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ สิ่งสำคัญคือการใช้สมุดบันทึกของคุณอย่างสม่ำเสมอ เพื่อให้คุณสามารถอ่านและใช้ข้อมูลที่บันทึกไว้เพื่อช่วยคุณในการทำกิจกรรมในหลักสูตร สรุปผลการเรียนรู้ เพื่อถามและตอบคำถามที่เกี่ยวข้องกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณ

ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการตั้งค่าสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ วิธีการสร้างสมุดบันทึกให้เป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัวสำหรับคุณ

สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลของคุณ

คุณจะต้องมีสมุดบันทึกวิศวกรรมของตนเอง ซึ่งคุณจะต้องเพิ่มเนื้อหาลงในสมุดบันทึกอย่างต่อเนื่องตลอดทั้งหลักสูตร CTE Digital Engineering Notebook พร้อมใช้งานในรูปแบบ Google Slides หรือ Microsoft PowerPoint หากคุณกำลังใช้เวอร์ชัน Google Slides คุณจะต้องทำสำเนาเมื่อเปิดลิงก์ เลือก สร้างสำเนา เมื่อได้รับแจ้ง ดังที่แสดงที่นี่

1. ทำสำเนา เทมเพลตสมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัล CTE นี่จะเป็นสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง  
   1. Google สไลด์
   2. ไมโครซอฟต์พาวเวอร์พอยต์
2. สร้างสำเนาของชิ้นส่วน CTE ดิจิทัล สไลด์โชว์นี้จะให้ภาพแก่คุณซึ่งคุณสามารถใช้เพื่อสร้างหน้าที่กำหนดเองในสมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลของคุณเพื่อตอบสนองความต้องการของคุณตลอดทั้งหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง 
   1. Google สไลด์
   2. ไมโครซอฟต์พาวเวอร์พอยต์
3. ทำสำเนาคำแนะนำวิธีใช้ CTE Digital Engineering Notebook ฉบับ สไลด์โชว์นี้จะให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์แก่คุณเกี่ยวกับการใช้สมุดบันทึกของคุณ รวมถึงเคล็ดลับและเทคนิคในการใช้สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลให้เกิดประโยชน์สูงสุดตลอดทั้งหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง 
   1. Google Slides 
   2. ไมโครซอฟต์พาวเวอร์พอยต์
4. เพิ่มชื่อของคุณลงในชื่อไฟล์ของแต่ละไฟล์ CTE Digital Engineering Notebook ที่คุณเพิ่งดาวน์โหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณสามารถเข้าถึงสมุดบันทึกดิจิทัลบนอุปกรณ์ของคุณได้อย่างง่ายดาย เนื่องจากคุณจะใช้สมุดบันทึกวิศวกรรมเล่มเดียวกันสำหรับหลักสูตรทั้งหมด

เป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน 

ตอนนี้คุณได้ชมวิดีโอแล้วและรู้แล้วว่าคุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบอัตโนมัติในโรงงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม คุณจะเริ่มต้นด้วยการเรียนรู้เกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนและวิธีเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณ คุณยังจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดของแขน 6 แกน และวิธีการรวบรวมพิกัดโดยใช้การเคลื่อนไหวด้วยตนเอง เมื่อสิ้นสุดหน่วยนี้ คุณจะสามารถรวบรวมพิกัดของตำแหน่งที่เจาะจงบน CTE Tile ได้ด้วยแขน 6 แกน ถึงเวลาที่ต้องคิดว่าคุณจะต้องเรียนรู้และรู้อะไรบ้างเพื่อจะบรรลุภารกิจเหล่านั้น 

คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อกำหนดเป้าหมายเหล่านี้ เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วยนี้ คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ตลอดทั้งหน่วย 

การกำหนดเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบ ฉันทำได้”ประโยค เป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:

• ฉันสามารถระบุแกนทั้ง 6 บนแขน 6 แกนได้
• ฉันสามารถเชื่อมต่อ 6-Axis Arm เข้ากับคอมพิวเตอร์ของฉันได้
• ฉันสามารถอธิบายได้ว่าแขน 6 แกนเคลื่อนที่ไปตามแกน x ได้อย่างไร
• ฉันสามารถบันทึกพิกัด x, y และ z ของตำแหน่งลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉันได้

ในการสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณ ขั้นแรกให้ระดมความคิดว่าคุณจะต้องรู้อะไรบ้างเพื่อให้สามารถดำเนินกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอข้างต้นให้เสร็จสมบูรณ์ได้ จัดทำรายการสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้ เรียนรู้ และทำในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ดังนี้: 

• ระบุแกนทั้ง 6 บนแขน 6 แกน
• เชื่อมต่อแขน 6 แกนเข้ากับอุปกรณ์ของคุณ
• อธิบายการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกนตามแกน x, y และ z
• รวบรวมพิกัด x, y และ z โดยใช้ Teach Pendant 
• ใช้สมุดบันทึกวิศวกรรมของฉันเพื่อบันทึกพิกัด x, y และ z ของตำแหน่งเฉพาะ
• จัดระเบียบงานของกลุ่มเพื่อให้เราทำกิจกรรมร่วมกันได้

ขั้นต่อไป ให้ร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าสิ่งต่างๆ ที่คุณระบุไว้แต่ละอย่างสามารถจัดกรอบเป็นเป้าหมายการเรียนรู้ได้อย่างไร โดยใช้คำพูดที่ว่า "ฉันทำได้" คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณได้. (Google Doc / .docx / .pdf)

ตัวอย่างเช่น รายการ "ระบุแกนทั้ง 6 บนแขน 6 แกน" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ที่ "ฉันสามารถระบุแกนทั้ง 6 บนแขน 6 แกนได้"

ตารางต่อไปนี้แสดงตัวอย่างวิธีกรอกข้อมูลใน Learning Target Organizer ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้	เป้าหมายการเรียนรู้
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยนี้?	ฉันสามารถระบุแกนทั้ง 6 บนแขน 6 แกนได้
การตั้งเป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันสามารถทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยนี้?	ฉันสามารถอธิบายได้ว่าแขน 6 แกนเคลื่อนที่ไปตามแกน x ได้อย่างไร
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถสาธิตให้เห็นได้อย่างไรว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้	ฉันสามารถเชื่อมต่อ 6-Axis Arm เข้ากับคอมพิวเตอร์ของฉันได้

 

แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครู ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณ กลุ่มของคุณ และครูของคุณเห็นพ้องต้องกัน 

คำศัพท์

ในหน่วยนี้ คุณจะได้รับการแนะนำแนวคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม โดยใช้องค์ประกอบของ CTE Workcell Kit และ VEXcode EXP รายการคำศัพท์นี้จัดทำขึ้นเพื่อให้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆ ที่คุณอาจเจอ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกทางวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงในขณะที่คุณศึกษาหน่วยนี้และพบกับคำศัพท์ที่คุณอาจไม่คุ้นเคย

แขนหุ่นยนต์ 6 แกน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่งที่สามารถหมุนหรือเคลื่อนไหวได้ 6 จุด จึงมีช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างและความยืดหยุ่นในการทำงาน

ระบบพิกัดคาร์ทีเซียน

ระบบบนตารางที่ใช้ระบุตำแหน่งในอวกาศ โดยใช้พิกัด (x, y, z) เพื่ออธิบายตำแหน่งที่แม่นยำของจุดหรือวัตถุ

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคือการใช้เทคโนโลยีและเครื่องจักรเพื่อปรับกระบวนการและการผลิตในโรงงานให้มีประสิทธิภาพ สม่ำเสมอ และปลอดภัย

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมต่างๆ โดยมักจะมีความแม่นยำและความทนทานมากกว่าคนงาน

การเคลื่อนไหวด้วยมือ

กระบวนการเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนทางกายภาพเพื่อรวบรวมข้อมูลพิกัดหรือดำเนินการงานเฉพาะโดยไม่ต้องมีการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ

ต้นทาง

ตำแหน่งที่ค่าพิกัดคาร์ทีเซียนทั้งหมดเริ่มต้นจาก (0,0,0)

สอนจี้

อุปกรณ์ ที่ใช้ควบคุมการทำงานของแขนหุ่นยนต์ ตนเอง

ทูลเซ็นเตอร์พอยต์ (TCP)

จุด ที่ปลายแขนหุ่นยนต์หรือเครื่องมือที่ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการเคลื่อนไหวและพิกัด

เวิร์คเซลล์

การจัดวางอุปกรณ์และเครื่องจักรอย่างมีประสิทธิภาพออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการผลิต

รหัส VEX EXP

ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการเข้ารหัสและควบคุม 6-Axis Arm

---

เลือก ถัดไป > ถึง เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม