ในบทเรียนก่อนหน้านี้คุณประมาณพิกัดของตำแหน่งต่างๆบน CTE Tile ตอนนี้คุณจะรวบรวมพิกัดเฉพาะ (x, y, z) ใน VEXcode EXP

ในบทเรียนนี้ท่านจะได้เรียนรู้วิธีใช้จี้คำสอนเพื่อ:

• เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเอง
• รวบรวมพิกัด (x, y, z)

ในตอนท้ายของบทเรียนนี้คุณจะใช้ทักษะเหล่านั้นในกิจกรรม เพื่อย้ายแขน 6 แกนของคุณด้วยตนเองเพื่อค้นหาพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์สามตำแหน่ง

การใช้จี้คำสอนเพื่อรวบรวมพิกัด

Teach Pendant ภายใน VEXcode EXP เป็นอินเทอร์เฟซที่ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกนโดยไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ด อุปกรณ์นี้มีความจำเป็นสำหรับทั้งการรวบรวมข้อมูลที่จำเป็นในการเขียนรหัสแขน 6 แกนอย่างถูกต้องเช่นเดียวกับการทำความเข้าใจการเคลื่อนไหวของมัน

เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเอง

การเคลื่อนไหวด้วยตนเองคือเมื่อคุณขยับแขน 6 แกนด้วยมือ

สำคัญ: แขน 6 แกน  ควรเคลื่อนด้วยมือหลังจากเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเองใน Teach Pendant ภายใน VEXcode EXP เท่านั้น การพยายามเคลื่อนแขน 6 แกนด้วยมือโดยไม่เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเองอาจทำให้แขน 6 แกนเสียหายได้ 

ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเปิดจี้คำสอนและเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเองสำหรับแขน 6 แกนของคุณ

ปิด

เลือกไอคอนสอนจี้เพื่อเปิดตรวจสอบ ให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว

หมายเหตุ: คุณจะได้รับแจ้งให้เชื่อมต่อแขน 6 แกนเพื่อใช้จี้คำสอนหากแขน 6 แกนไม่ได้เชื่อมต่ออยู่แล้ว

ปิด

เลือก ย้ายไปยังตำแหน่ง ที่ปลอดภัยเพื่อเริ่มใช้จี้คำสอน

สิ่งนี้ย้ายแขน 6 แกนไปยังตำแหน่ง 'ปลอดภัย' ที่สม่ำเสมอที่ประมาณ (120, 0, 100) เมื่อเลือกแล้วคุณสมบัติ Teach Pendant จะเปิดใช้งาน

รูปภาพ

ปิด

เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเองโดยเลือก เปิดใช้งานโหมดด้วยตนเอง

รูปภาพ

ปิด

ในโหมดแมนนวลแถบสถานะของ Teach Pendant จะแสดง 'เปิดใช้งานโหมดแมนนวล' และคุณสมบัติการวิ่งจ๊อกกิ้งจะถูกปิดใช้งาน

รูปภาพ

รวบรวมพิกัด (x, y, z)

เมื่อเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยมือแล้วพิกัด (x, y, z) สามารถรวบรวมได้โดยการเคลื่อนแขน 6 แกนไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ปฏิบัติตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อรวบรวมพิกัดของตำแหน่งกระเบื้อง 34 Follow along with the steps below to gather the coordinate of Tile location 34.