ก่อนหน้านี้ในหน่วยนี้คุณได้เรียนรู้สิ่งต่อไปนี้:
- วิธีการใช้แขนหุ่นยนต์ในบริบทการผลิต
- วิธีเริ่มต้นใช้งาน VEXcode EXP.
- วิธีการใช้ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนกับแขน กลหุ่นยนต์ 6 แกน
- วิธีรวบรวมพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์โดยใช้จี้สอน
คุณจะต้องทำกิจกรรมเพิ่มเติมหนึ่งอย่างในยูนิตนี้ให้เสร็จสมบูรณ์โดยให้แขน 6 แกนรวมทักษะทั้งหมดเหล่านี้เข้าด้วยกัน
รวมกิจกรรมทั้งหมดเข้าด้วยกัน
- ประมาณค่าพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์ต่อไปนี้ สมมติว่าแกนแขน 6
แกนสัมผัสตำแหน่งกระเบื้องแต่ละตำแหน่งและพิกัด z เป็น 0 มม.
- ตำแหน่งกระเบื้อง 18
- ตำแหน่งกระเบื้อง 25
- ตำแหน่งกระเบื้อง 35
- บันทึกการประมาณพิกัดเหล่านี้ ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ อธิบายวิธีที่คุณกำหนดราคาโดยประมาณแต่ละรายการ
- เคลื่อนแขน 6 แกนด้วยตนเองและบันทึกพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์เดียวกันจากขั้นตอนที่ 1 ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อแขน 6 แกนและเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเองก่อนที่จะย้ายแขน 6 แกนไปยังแต่ละตำแหน่ง
- เปรียบเทียบ พิกัด ที่รวบรวมไว้กับค่าประมาณของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ราคาโดยประมาณของคุณอยู่ใกล้แค่ไหน?
สรุปการไตร่ตรอง
ตอนนี้คุณได้ใช้จี้คำสอนเพื่อรวบรวมพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์หลายตำแหน่งแล้วถึงเวลาทบทวนสิ่งที่คุณได้เรียนรู้และทำในหน่วยนี้แล้ว
ให้คะแนนตัวเองว่าเป็นมือใหม่ฝึกหัดหรือผู้เชี่ยวชาญในแต่ละแนวคิดต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ให้คำอธิบายสั้นๆเกี่ยวกับเหตุผลที่คุณให้คะแนนตัวเองสำหรับแต่ละแนวคิด:
- ระบุ ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร และอยู่ที่ไหนในชีวิต ประจำวัน
- การเชื่อมต่อแขน 6 แกนกับอุปกรณ์ที่มี VEXcode EXP
- การประมาณค่าพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งกระเบื้องตามระยะทางจากจุดกำเนิดไปยัง TCP ของแขน 6 แกน
- การรวบรวมพิกัด (x, y, z) โดยใช้การเคลื่อนไหวด้วยตนเอง
ใช้ตารางนี้เพื่อช่วยคุณกำหนดว่าคุณอยู่ในหมวดหมู่ใด
|
ผู้เชี่ยวชาญ |
ฉันรู้สึกว่าฉันเข้าใจแนวคิดนี้อย่างถ่องแท้และสามารถสอนเรื่องนี้ให้กับคนอื่นได้ |
| เด็กฝึกงาน | ฉันรู้สึกว่าฉันเข้าใจแนวคิดมากพอที่จะทำกิจกรรม ให้เสร็จสมบูรณ์ |
| มือใหม่ | ฉันรู้สึกว่าฉันไม่เข้าใจแนวคิดและไม่รู้ว่าจะทำกิจกรรมให้เสร็จได้อย่างไร |
จากนั้นทบทวนเป้าหมายการเรียนรู้ที่ท่านร่วมสร้างกับครูของท่านสำหรับหน่วยนี้ คุณได้เรียนรู้สิ่งที่คุณตั้งเป้าหมายที่จะเรียนรู้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น? คุณประสบความสำเร็จมากที่สุดในเรื่องใด? เพราะเหตุใด? คุณคิดว่าคุณจะต่อยอดความก้าวหน้าของคุณไปข้างหน้าได้อย่างไร?
แต่ละคนในกลุ่มของคุณควรทบทวนตนเองให้เสร็จสมบูรณ์ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา เมื่อทุกคนในกลุ่มของคุณพิจารณาตนเองเสร็จแล้วให้เช็คอินกับครูของคุณและแจ้งให้พวกเขาทราบว่าคุณพร้อมสำหรับการสนทนาเพื่อซักถามแล้ว
การสนทนาสรุป
ตอนนี้คุณได้ทำกิจกรรมของหน่วยเสร็จแล้วถึงเวลาที่จะทบทวนการเรียนรู้และความก้าวหน้าของคุณทั่วทั้งหน่วย ในระหว่างการสนทนานี้คุณและครูของคุณจะหารือเกี่ยวกับความคืบหน้าของคุณต่อเป้าหมายการเรียนรู้ที่คุณสร้างร่วมกันในช่วงเริ่มต้นของหน่วยรวมถึงการประเมินตนเองของคุณเกี่ยวกับบทสนทนาสรุปด้านล่างและประสบการณ์การทำงานร่วมกันกับกลุ่มของคุณ คุณจะใช้หลักฐานจากบันทึกย่อและภาพสะท้อนของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อสนับสนุนการให้คะแนนและตอบคำถามของคุณในระหว่างการอภิปราย
ใช้การสะท้อนและบันทึกย่อของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณให้คะแนนตัวเองในบทสนทนาสรุปที่ลิงก์อยู่ที่นี่ ( Google Doc /.docx / .pdf) สำหรับแต่ละหัวข้อให้คะแนนตัวคุณเองในฐานะผู้เชี่ยวชาญผู้ฝึกหัดหรือมือใหม่
ถามผู้สอนของคุณหากคุณต้องการคำชี้แจงใดๆเกี่ยวกับสิ่งที่คาดหวังจากคุณในระหว่างการประเมินตนเองนี้
เลือก < กลับไปที่ยูนิต เพื่อกลับไปที่ยูนิตทั้งหมด