สามแผ่นดิสก์ หนึ่งการปล่อย

ใช้บล็อก [ขับเคลื่อน], [เลี้ยว], [หมุน] และเซ็นเซอร์ระยะทางด้านล่างเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังแผ่นดิสก์ทั้งสามที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว เก็บแผ่นดิสก์ทั้งสาม และทำคะแนนในเป้าหมายสูงสีน้ำเงิน 

• เลือก VRC Virtual Skills - Spin Up Playground
• บังคับหุ่นยนต์ฮีโร่ให้มุ่งหน้าไปยังแผ่นดิสก์ที่ถูกไฮไลต์แผ่นแรก
• ใช้เซ็นเซอร์ระยะห่างด้านล่างเพื่อนำทาง Hero Bot ไปยังแผ่นดิสก์ และหมุนกลุ่มมอเตอร์ดูดเพื่อดูดแผ่นดิสก์เข้าไป ทำซ้ำขั้นตอนนี้เพื่อนำแผ่นดิสก์ทั้งสามแผ่นเข้าทีละแผ่นตามลำดับ
• หันหุ่นยนต์ฮีโร่ไปทางเป้าหมายสูงสีน้ำเงิน 
• ตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดที่ต้องการ แล้วหมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยแผ่นดิสก์

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

• ใช้เซ็นเซอร์ BottomDistance เพื่อตรวจจับแผ่นดิสก์ เมื่อหุ่นยนต์อยู่ห่างจากแผ่นดิสก์ในระยะที่กำหนด หุ่นยนต์สามารถหมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อดูดแผ่นดิสก์เข้าไปได้

• ใช้บล็อก Reporter จากหมวด Sensing เพื่อรับค่าระยะทางโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังแผ่นดิสก์

  

  • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

    ระยะห่างด้านล่าง.ระยะห่างของวัตถุ (MM)