รับเข้าและทำคะแนนสูง
ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for] และ [Spin for] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot ขับรถไปยังแผ่นดิสก์ที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว หยิบขึ้นมา และทำคะแนนใน High Goal สีน้ำเงิน
- เลือก VRC Virtual Skills - Spin Up Playground
- บังคับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังแผ่นดิสก์ที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว
- เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อยกแผ่นดิสก์ขึ้น
- หันหุ่นยนต์ไปทางเป้าหมายสูงสีน้ำเงิน
- ตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดที่ต้องการ แล้วหมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยแผ่นดิสก์
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์
ใช้บล็อก set IntakeMotorGroup velocity จากหมวด Motion เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดอากาศที่ต้องการ

คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)
ใช้บล็อก spin IntakeMotorGroup จากหมวด Motion และเลือกทิศทาง intake เพื่อดูดแผ่นดิสก์และปล่อยไปยังเป้าหมายสูง

คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)