ข้ามไปยังเนื้อหาหลัก

รับเข้าและทำคะแนนสูง

ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for] และ [Spin ​​for] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot ขับรถไปยังแผ่นดิสก์ที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว หยิบขึ้นมา และทำคะแนนใน High Goal สีน้ำเงิน

  • เลือก VRC Virtual Skills - Spin Up Playground
  • บังคับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังแผ่นดิสก์ที่ไฮไลต์ด้วยสีเขียว
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อยกแผ่นดิสก์ขึ้น
  • หันหุ่นยนต์ไปทางเป้าหมายสูงสีน้ำเงิน 
  • ตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดที่ต้องการ แล้วหมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยแผ่นดิสก์

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

  • ใช้บล็อก set IntakeMotorGroup velocity จากหมวด Motion เพื่อตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ดูดอากาศที่ต้องการ

    VEXcode ตั้งค่าบล็อกความเร็วของมอเตอร์ที่อ่านค่า 'ตั้งค่าความเร็วของ IntakeMotorGroup เป็น 100%'

    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)
  • ใช้บล็อก spin IntakeMotorGroup จากหมวด Motion และเลือกทิศทาง intake เพื่อดูดแผ่นดิสก์และปล่อยไปยังเป้าหมายสูง

    VEXcode Spin สำหรับบล็อกที่อ่านค่า 'spin IntakeMotorGroup intake สำหรับ 35 องศา'.

    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)